快递入库智能分拣方法和系统与流程

本申请涉及快递运输技术领域，特别是涉及一种快递入库智能分拣方法和系统。

背景技术：

随着互联网电商发展，快递在日常生活中飞速普及，现有的快递大都是通过配送员进行投递，配送员在物流配送点将包裹打包装车后送到指定的仓库进行分拣，并按照发往目的城市不同分别放在指定位置等待装车，然后发往目的地。

现有的包裹在一般采用人工进行分拣入库，需要投入大量的人力物力成本，而且效率较低，还存在人为主观的错误操作等等，进一步增加了分拣入库的投入。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种快递入库智能分拣方法和系统。

一种快递入库智能分拣方法，该方法包括步骤：

获取快递位置信息以及快递的条形码信息；

根据快递的条形码信息，将快递运送传输至条形码信息对应的位置；

获取仓库当前的空位信息，并根据空位信息为快递分配相应的仓位；

获取仓位的坐标，并根据快递的位置以及仓位的坐标将快递输送至仓位中。

上述方法，通过获取快递位置信息以及对应的条形码信息，再运送传输以对快递进行分类，然后通过获取仓库空位信息来将快递输送至仓库空位中，实现了对快递的自动分拣以及入库，提高了快递分拣入库的效率，同时能够保证分拣入库的准确性，有效的降低了快递分拣入库的成本投入。

一种快递入库智能分拣系统，该系统包括：

信息采集模块，用于获取快递位置信息以及快递的条形码信息；

传输模块，用于根据快递的条形码信息，将快递运送传输至条形码信息对应的位置；

仓位分配模块，用于获取仓库当前的空位信息，并根据空位信息为快递分配相应的仓位；

入仓模块，用于获取仓位的坐标，并根据快递的位置以及仓位的坐标将快递输送至仓位中。

上述系统，通过获取快递位置信息以及对应的条形码信息，再运送传输以对快递进行分类，然后通过获取仓库空位信息来将快递输送至仓库空位中，实现了对快递的自动分拣以及入库，提高了快递分拣入库的效率，同时能够保证分拣入库的准确性，有效的降低了快递分拣入库的成本投入

附图说明

图1为一实施例中一种快递入库智能分拣方法流程示意图；

图2为另一实施例中一种快递入库智能分拣方法流程示意图；

图3为一实施例中一种快递入库智能分拣系统结构示意图；

图4为另一实施例中一种快递入库智能分拣系统结构示意图；

图5为一实施例中快递分拣流程示意图；

图6为一实施例中快递仓位分配流程示意图；

图7为一实施例中对快递进行校验时的流程示意图；

图8为一实施例中快递入库流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种快递入库智能分拣方法，该方法包括步骤s100，步骤s200，步骤s300以及步骤s400。

步骤s100，获取快递位置信息以及快递的条形码信息。具体的，本申请中采用智能机器人来实现快递入库智能分拣方法，机器人上至少设置有扫描系统，运输传送系统以及移动系统，快递工作人员在需要运送包裹时为了对包裹进行区分，会在包裹外面贴好相应的条形码标签。当工作人员将包裹放置在相应的感应区域之后，机器人感应到快递的位置信息，然后移动到该快递位置并对快递上的条形码进行扫描，得到该快递的条形码信息。在其它实施例中，机器人也可以设置在相应的传输带上方，工作人员将包裹放置在传输带上，当包裹传输到机器人的下方时，机器人感应到该包裹的位置，并通过扫描系统对该包裹上的条形码进行扫描，得到条形码信息。

步骤s200，根据快递的条形码信息，将快递运送传输至条形码信息对应的位置。

具体的，快递的条形码信息中包含有快递的发货人信息、发货地址、收货人址(例如收货人所在城市)、收货人信息以及包裹内的物品种类(例如是否为易碎品)等等。在机器人识别到快递的条形码信息之后，就会根据快递的条形码信息对快递进行分类传输，例如根据收货地址将相同收货城市地址的快递传输运送到统一的出库位置或者仓库等。

步骤s300，获取仓库当前的空位信息，并根据空位信息为快递分配相应的仓位。

具体的，在工作人员接收包裹之后需要先对包裹进行入库，然后再统一进行配送，在对包裹入库过程中机器人需要检测仓库中有哪些空位能够存放包裹，然后才能为需要入库的包裹分配相应的仓位。机器人在检测仓库中的空位时类似于现有的小区快递货柜，可以显示出快递货柜中哪些格子里面存放有快递，哪些格子里面的快递被取出来，例如可以在仓库的格子中安装相应的红外感应器，当格子中的快递被取出来时，红外感应器能够感应到当前格子为空，即该格子此时为空位。

步骤s400，获取仓位的坐标，并根据快递的位置以及仓位的坐标将快递输送至仓位中。

具体的，该仓位此时为空位，仓库中具有若干个仓位，每一个仓位都有相应的坐标，例如某个仓位在哪一列哪一排等等，机器人此时需要通过相应的机械臂或者运输传送系统来将快递传输到该仓位中，在传输的过程中需要实时的了解仓位的坐标以及快递的位置，避免传输过程中出现异常以实现最终将快递入库。

上述方法，通过获取快递位置信息以及对应的条形码信息，再运送传输以对快递进行分类，然后通过获取仓库空位信息来将快递输送至仓库空位中，实现了对快递的自动分拣以及入库，提高了快递分拣入库的效率，同时能够保证分拣入库的准确性，有效的降低了快递分拣入库的成本投入

在一个实施例中，步骤s200包括步骤：

根据预设数据库中的数据信息，对快递的条形码信息进行校验，获取校验结果；根据校验结果对快递进行分类，得到快递的分类区域；将快运送传输至分类区域。

具体的，预设数据库中的数据信息包括有订单信息，例如快递工作人员在揽件的时候会把包裹的信息录入到预设数据库中生成订单信息，机器人在扫描到包裹上的条形码后，需要先与预设数据库中的订单信息进行对比校验，来判断该包裹是否是正常，如果校验成功，则将该包裹运送传输到该包裹条形码信息对应的分类区域。

进一步的，在一个实施例中，校验结果包括信息正确以及信息错误，分类区域包括正确存放区域以及错误存放区域，其中，根据校验结果对快递进行分类，得到快递的分类区域，具体包括步骤：

当校验结果为信息正确时，将运送传输至正确存放区域；当校验结果为信息错误时，将快递运送传输至错误存放区域。

可以理解，当校验结果为信息错误时，则表示该包裹(本文中的包裹可以理解为快递，相应的，快递也可以理解为包裹)是没有通过工作人员揽件下单的，为不合格的包裹，需要将该包裹存放到异常区域，即错误存放区域，方便后续工作人员来进行整理。

在一个实施例中，步骤s400包括步骤：

根据仓位的坐标，对快递的位置进行位置修正，并将位置修正后的快递输送至仓位中。

具体的，在机器人将快递输送到仓位中(即进行入库的过程中)，可能存在快递的位置出现偏差而无法传输到该仓位中，故需要进行位置修正来保证快递准确的与该仓位对应，实现入库。需要说明的是，机器人可以通过控制相应的机械手等来对快递的位置进行修正。

在一个实施例中，如图2所示，步骤s400之后，还包括步骤s500，生成入库提示信息，并将快递的条形码信息以及入库提示信息发送至智能终端。

具体地，在机器人将包裹入库之后(即输送至仓位)，机器人将生成入库成功的入库提示信息用于进行记录，方便后续进行空位查找以及追溯等，同时还会将该快递的条形码信息以及入库成功提示信息发送给智能终端，方便智能终端一侧的工作人员实时的了解当前入库情况。其中，智能终端包括计算机电脑等等。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种快递入库智能分拣系统，该系统包括：

信息采集模块100，用于获取快递位置信息以及快递的条形码信息；

传输模块200，用于根据快递的条形码信息，将快递运送传输至条形码信息对应的位置；

仓位分配模块300，用于获取仓库当前的空位信息，并根据空位信息为快递分配相应的仓位；

入仓模块400，用于获取仓位的坐标，并根据快递的位置以及仓位的坐标将快递输送至仓位中。

其中，信息采集模块100、传输模块200、仓位分配模块300以及入仓模块400可以集成在机器人上，上述模块可以互相之间进行数据通信，以保证机器人能够通过上述模块的协同来完成快递的分拣入库操作。

上述系统，通过获取快递位置信息以及对应的条形码信息，再运送传输以对快递进行分类，然后通过获取仓库空位信息来将快递输送至仓库空位中，实现了对快递的自动分拣以及入库，提高了快递分拣入库的效率，同时能够保证分拣入库的准确性，有效的降低了快递分拣入库的成本投入

在一个实施例中，传输模块200具体包括：比对单元，用于根据预设数据库中的数据信息，对快递的条形码信息进行校验，获取校验结果；分类单元，用于根据校验结果对快递进行分类，得到快递的分类区域；运送单元，用于将快运送传输至分类区域。

进一步的，在一个实施例中，校验结果包括信息正确以及信息错误，分类区域包括正确存放区域以及错误存放区域，分类单元包括：正确分类单元，用于当校验结果为信息正确时，将运送传输至正确存放区域；错误分类单元，用于当校验结果为信息错误时，将快递运送传输至错误存放区域。

在一个实施例中，入仓模块400包括位置修正单元，用于根据仓位的坐标，对快递的位置进行位置修正，并将位置修正后的快递输送至仓位中。

在一个实施例中，如图4所示，该系统还包括数据发送模块500，用于生成入库提示信息，并将快递的条形码信息以及入库提示信息发送至智能终端。

关于快递入库智能分拣系统的具体限定可以参见上文中对于快递入库智能分拣方法的限定，在此不再赘述。上述快递入库智能分拣系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，可参考图5至图7，其中图5示出了机器人在对快递进行分拣时所执行的步骤流程，图6示出了机器人在对快递进行仓位分配时所执行的步骤流程，图7示出了机器人在对快递进行校验时所执行的步骤流程，图8示出了机器人对快递进行入库时执行的步骤流程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。