一种新型编码器检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种编码器，尤其是一种新型编码器检测设备。

背景技术：

旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

该类电子产品在出厂之前都需要经过检验确定其是否合格，现有的检测都是通过人工进行检测，重复而简单的动作容易产生疲惫，导致出现漏检、误检问题，先急需一种能自动进行检测并将其分类的检测设备。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种新型编码器检测设备，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型编码器检测设备，包括机体框架，所述机体框架内设有两个相邻设置的盛料篮，机体框架正上方设有检测装置和分类装置，所述分类装置包括与机体框架连接固定的气缸a和与盛料篮相配合的分类管道；

所述检测装置设置于分类装置一侧，且包括与机体框架连接固定的支架、设置于支架正上方的抬升座、设置于抬升座一侧的送料部件与检测板、设置于送料部件一端的气缸b和顶置部件，以及与支架底面连接固定的通电装置，抬升座远离支架的一端连接固定有伺服电机，伺服电机的主轴连接有转动部件，转动部件一侧设有与支架连接固定的落料管道；

所述通电装置包括气缸c、与气缸c主轴连接固定并与气缸c竖向滑移配合的行程架，以及设置于行程架一侧的延伸块，延伸块的一端设有与检测板相配合的信号针和顶置块。

检测板设有贯穿其两端的送料通槽，检测板顶端设有转动部件直通至送料通槽的转动通孔，低端设有供信号针和定制块直接至送料通槽的顶置通孔。

气缸a的主轴连接固定有第一滑块，第一滑块的一侧设有与机体框架连接固定的第一限位块，另一侧连接固定分类管道。

气缸b的主轴连接固定有第二滑块，第二滑块的一侧设有与支架连接固定的第二限位块，另一侧连接固定顶置部件。

所述转动部件包括旋转气缸和与其主轴相连接的转动杆。

由于采用了上述技术方案，一种编码器检测设备，通过检测装置和分类装置的相互配合实现自动化检测产品并对其进行分类收纳，有效的节约了人力资源，避免了人工检测容易出现的漏检、误检问题，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了人工检测的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中气缸a2及其配合部件的结构示意图。

图3为图1中抬升座4和送料部件及其配合部件的结构示意图。

图4为图1中气缸b6及其配合部件的结构示意图。

图5为图1中气缸c8及其配合部件的结构示意图。

图6为检测板51、信号针83、顶置块84和转动杆91的配合结构示意图。

图中：1、机体框架；11、盛料篮；2、气缸a；21、分类管道；22、第一滑块；23、第一限位块；3、支架；4、抬升座；41、伺服电机；5、送料部件；51、检测板；52、送料通槽；6、气缸b；61、顶置部件；62、第二滑块；63、第二限位块；7、落料管道；8、气缸c；81、行程架；82、延伸块；83、信号针；84、顶置块；9、旋转气缸；91、转动杆。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。

如图1至图6所示，一种新型编码器检测设备，包括机体框架1，所述机体框架1内设有两个相邻设置的盛料篮11，机体框架1正上方设有检测装置和分类装置，所述分类装置包括与机体框架1连接固定的气缸a2和与盛料篮11相配合的分类管道21；

所述检测装置设置于分类装置一侧，且包括与机体框架1连接固定的支架3、设置于支架3正上方的抬升座4、设置于抬升座4一侧的送料部件5与检测板51、设置于送料部件5一端的气缸b6和顶置部件61，以及与支架3底面连接固定的通电装置，抬升座4远离支架3的一端连接固定有伺服电机41，伺服电机41的主轴连接有转动部件，转动部件一侧设有与支架3连接固定的落料管道7；

所述通电装置包括气缸c8、与气缸c8主轴连接固定并与气缸c8竖向滑移配合的行程架81，以及设置于行程架81一侧的延伸块82，延伸块82的一端设有与检测板51相配合的信号针83和顶置块84。

检测板51设有贯穿其两端的送料通槽52，检测板51顶端设有转动部件直通至送料通槽52的转动通孔，低端设有供信号针83和定制块直接至送料通槽52的顶置通孔。

气缸a2的主轴连接固定有第一滑块22，第一滑块22的一侧设有与机体框架1连接固定的第一限位块23，另一侧连接固定分类管道21。

气缸b6的主轴连接固定有第二滑块62，第二滑块62的一侧设有与支架3连接固定的第二限位块63，另一侧连接固定顶置部件61。

所述转动部件包括旋转气缸9和与其主轴相连接的转动杆91。

具体的工作原理为：

首先，产品通过输送部件运送到气缸b6处，通过气缸b6推动顶置部件61将一个产品推入至送料通槽52内，动作完成之后气缸b6复位；

进一步的，通过旋转气缸9和气缸c8使转动杆91、信号针83和顶置块84分别伸入至送料通槽52内与产品相配合；

进一步的，转动部件转动产品，通过信号针83传输至控制中心对比其是否合格，产品检测好之后，转动部件、信号针83和顶置块84复位；

进一步的，气缸b6推动新的一个产品进入送料通槽52内进行检测，原先检测好的产品被新进入的产品沿着送料通槽52送入到落料管道7内；

进一步的，控制芯片根据检测时产品的传输回来的信号判断其是否合格，通过气缸a2横向滑移分类管道21来实现分类收纳。

由于采用了上述技术方案，一种编码器检测设备，通过检测装置和分类装置的相互配合实现自动化检测产品并对其进行分类收纳，有效的节约了人力资源，避免了人工检测容易出现的漏检、误检问题，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了人工检测的问题。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。