一种旋转自动分拣机的制作方法

本实用新型涉及电子商务订单分拣技术领域，具体为一种旋转自动分拣机。

背景技术：

电子商务通常是指在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于客户端/服务端应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式。各国政府、学者、企业界人士根据自己所处的地位和对电子商务参与的角度和程度的不同，给出了许多不同的定义。电子商务分为：abc、b2b、b2c、c2c、b2m、m2c、b2a(即b2g)、c2a(即c2g)、o2o等，随着电子商务行业兴起，电子商务订单也是越来越多，传统的小型电子商务订单分拣时都是依靠人工进行分拣，在分拣时需较多的人员，且错误率高，效率低下，不能够满足电子商务发展的需求，为此，我们提出一种旋转自动分拣机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转自动分拣机，包括自动上包裹机、扫码器、转盘驱动装置、转盘、输送小车、分拣出口、控制系统一和控制系统二，所述自动上包裹机包括包裹进料口和包裹出料口，所述自动上包裹机的左侧通过安装架安装有扫码器，所述扫码器位于自动上包裹机的正上方，所述转盘驱动装置包括固定板，所述固定板的底部设置有支撑架，所述固定板的底部左侧通过减速器设置有伺服电机一，所述减速器的输出轴贯穿固定板设置有驱动链轮，所述固定板的顶部右侧设置有主轴，所述主轴的外壁固定套接有主轴链轮和套接块，所述套接块位于主轴链轮的上方，所述主轴链轮与驱动链轮之间通过传动链条连接，所述固定板的底部右侧设置有导电铜滑环，所述导电铜滑环的右侧设置有电刷，所述转盘套接在套接块的外壁，所述转盘的外壁均匀开设有多组与自动上包裹机包裹出料口相匹配的小车安装槽，且转盘的外壁与自动上包裹机包裹出料口之间的间隙为五毫米，所述转盘的底部设置有导电圆环框，所述导电圆环框的内腔底部设置有导电圈，所述导电圆环框靠近固定板的一侧底部设置有与电刷相匹配的电刷槽，所述输送小车包括安装架，所述安装架前后端壁之间横向设置有两组转动轴，所述转动轴的外壁通过滚筒设置有传送皮带，左侧所述转动轴的前端设置有从动齿轮，所述安装架之间设置有伺服电机二，伺服电机二的前端输出轴贯穿安装架设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，所述安装架的前后两端均设置有安装孔，所述小车安装槽内壁设置有与安装孔相匹配的螺纹盲孔，所述输送小车通过螺钉与小车安装槽固定连接，所述分拣出口的数量与小车安装槽的数量相匹配，且分拣出口通过固定架设置在转盘的外围，所述控制系统一信号连接控制系统二，所述控制系统一包括扫码模块，所述扫码模块电性输入连接扫码器，所述扫码模块电性输出连接识别模块，所述识别模块电性输入连接单片机一，所述单片机一电性输出连接自动上包裹机，所述控制系统二包括与单片机一信号连接的单片机二，所述单片机二电性输出连接电路控制模块和复位模块，所述电路控制模块电性输出连接伺服电机一和伺服电机二。

进一步地，所述主轴的外壁套接有承载板，所述承载板的顶部和转盘的底部通过滚球槽和球槽设置有滚珠，所述承载板的外壁与导电圆环框之间设置有连杆。

进一步地，所述主轴的外壁顶部套接有套环，套环的外壁与转盘的顶部之间设置有拉绳。

进一步地，所述主轴的原点处设置有传感器，传感器电性输出连接单片机二。

进一步地，所述导电圈通过导线与伺服电机二连接。

进一步地，所述减速器为精密行星减速器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分拣隔口对应需被分拣物件的单号，将包裹放置于自动上包裹机上，通过扫码模块、识别模块和单片机一将包裹的条码信息处理后，随机输送至安装在转盘上的输送小车上，随后单片机二接受单片机一无需传输的信号，单片机二使转盘旋转至单片机一处理后所指定的分拣隔口出，随后单片机二控制伺服电机二的启动，使传送皮带将小车上的物件抛出，该分拣机结构简单，节省了大量的人工，且分拣效率高，错误率低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转盘驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型输送小车结构示意图；

图4为本实用新型控制系统一和控制系统二示意图。

图中：1、自动上包裹机；2、扫码器；3、转盘驱动装置；31、固定板；32、减速器；33、伺服电机一；34、驱动链轮；35、主轴；36、主轴链轮；37、套接块；38、导电铜滑环；39、电刷；4、转盘；41、小车安装槽；42、导电圆环框；421、导电圈；422、电刷槽；5、输送小车；51、安装架；52、转动轴；53、传送皮带；54、从动齿轮；55、主动齿轮；56、链条；6、分拣出口；7、控制系统一；71、扫码模块；72、识别模块；73、单片机一；8、控制系统二；81、单片机二；82、电路控制模块；83、复位模块；9、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转自动分拣机，包括自动上包裹机1、扫码器2、转盘驱动装置3、转盘4、输送小车5、分拣出口6、控制系统一7和控制系统二8，自动上包裹机1包括包裹进料口和包裹出料口，自动上包裹机1的左侧通过安装架安装有扫码器2，扫码器2位于自动上包裹机1的正上方，转盘驱动装置3包括固定板一31，固定板31的底部设置有支撑架，固定板31的底部左侧通过减速器32设置有伺服电机一33，减速器32的输出轴贯穿固定板31设置有驱动链轮34，固定板31的顶部右侧设置有主轴35，主轴35的外壁固定套接有主轴链轮36和套接块37，套接块37位于主轴链轮36的上方，主轴链轮36与驱动链轮34之间通过传动链条连接，固定板31的底部右侧设置有导电铜滑环38，导电铜滑环38的右侧设置有电刷39，转盘4套接在套接块37的外壁，转盘4的外壁均匀开设有多组与自动上包裹机1包裹出料口相匹配的小车安装槽41，且转盘4的外壁与自动上包裹机1包裹出料口之间的间隙为五毫米，转盘4的底部设置有导电圆环框42，导电圆环框42的内腔底部设置有导电圈421，导电圆环框42靠近固定板31的一侧底部设置有与电刷39相匹配的电刷槽422，输送小车5包括安装架51，安装架51前后端壁之间横向设置有两组转动轴52，转动轴52的外壁通过滚筒设置有传送皮带53，左侧转动轴52的前端设置有从动齿轮54，安装架51之间设置有伺服电机二，伺服电机二的前端输出轴贯穿安装架51设置有主动齿轮55，主动齿轮55与从动齿轮54之间通过链条56连接，安装架51的前后两端均设置有安装孔，小车安装槽41内壁设置有与安装孔相匹配的螺纹盲孔，输送小车5通过螺钉与小车安装槽41固定连接，分拣出口6的数量与小车安装槽41的数量相匹配，且分拣出口6通过固定架设置在转盘4的外围，控制系统一7信号连接控制系统二8，信号连接为无线连接，控制系统一7包括扫码模块71，扫码模块71电性输入连接扫码器2，扫码模块71电性输出连接识别模块72，识别模块72电性输入连接单片机一73，单片机一73电性输出连接自动上包裹机1，控制系统二8包括与单片机一73信号连接的单片机二81，单片机二81电性输出连接电路控制模块82和复位模块83，电路控制模块82电性输出连接伺服电机一33和伺服电机二。

如图2所示，主轴35的外壁套接有承载板9，承载板9的顶部和转盘4的底部通过滚球槽和球槽设置有滚珠，承载板9的外壁与导电圆环框42之间设置有连杆，使转盘4的承载范围变大，防止转盘4发生倾斜，提高转盘4的使用寿命；

如图2所示，主轴35的外壁顶部套接有套环，套环的外壁与转盘4的顶部之间设置有拉绳，提高转盘4的承载范围；

如图2所示，主轴35的原点处设置有传感器，传感器电性输出连接单片机二81，通过传感器保证了每台输送小车实时的当前旋转位置；

如图2所示，导电圈421通过导线与伺服电机二连接，使伺服电机二在转动时处于通电状态；

如图2所示，减速器32为精密行星减速器。

实施例：包裹通过自动上包裹机1进行运输，被运输的物件被扫码器2扫到后，通过单片机一73控制自动上包裹机1将被扫码的物件运输至输送小车5上，第一个物件在运输到输送小车5上后，扫码器2扫到的下一个物件时，自动上包裹机1在单片机一73的控制下暂停一定的时间，运输到输送小车5上的物件在单片机二81的控制下，单片机二81启动伺服电机一33，使伺服电机一33转动一定圈数后带动主轴35转动，通过主轴35带动转盘4转动到指定分拣出口6后，单片机二81启动伺服电机二，伺服电机二启动带动传送皮带53将物件从分拣出口6抛出，完成分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。