一种热成型产线线尾自动分拣废料的链板输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种链板输送装置，尤其涉及一种热成型产线线尾自动分拣废料的链板输送装置，属于热成型技术领域。

背景技术：

热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中会有越来越广泛的应用。

在现有的热成型件生产过程中，料片在加热炉加热到930℃左右，由出炉辊道快速运送出炉，料片撞击阻挡器后定中指快速定位，之后由举升装置将料片顶起，端拾器抓料后送入模具压料成型，压机保压结束后，端拾器抓取半成品送入线尾链板机，由此得到热成型件。

由于热成型产品对产品成型前的温度有一定要求，如产品在压机合模前温度要求不低于680℃，如果成型前的温度高于或等于设定温度值，则经过模具压料成型后的产品在下料端拾器的作用下放到线尾链板机输送至指定位置，由人工或者是码垛机取料、码料；但是对于成型前温度低于设定温度值的产品若同样经过线尾链板机输送至指定位置就会造成装箱料片废品率过高，故针对成型前温度低于设定值的产品要求在经过模具压料成型后在下料端拾器取料放料后，将不合格待检料片排入废料框内。故需要一种能将合格产品输送至指定位置，且能将不合格待检料片排入废料框内的线尾自动分拣废料的链板输送装置。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种热成型产线线尾自动分拣废料的链板输送装置，其有效解决了现有料片成型前温度低于设定值造成料片废品率过高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种热成型产线线尾自动分拣废料的链板输送装置，包括第一链板式输送机、第二链板式输送机、用于对进入到第二链板式输送机上的工件进行冷却降温的冷却机构及用于装载不合格待检工件的废料箱，所述第二链板式输送机安装在所述第一链板式输送机的前侧，所述废料箱安装在所述第一链板式输送机构的后侧，所述冷却机构设置在所述第二链板式输送机上，所述第一链板式输送机包括第一变频电机，还包括控制系统，所述控制系统根据接收到的红外传感器检测的冲压成型前工件温度值不低于或低于设定温度值控制所述的第一变频电机的正转或反转动作，所述第一变频电机正转将工件输送至所述第二链板式输送机上，所述第一变频电机反转将工件输送至废料箱内。

本实用新型的有益效果是：在控制系统的作用下第一链板式输送机既可以正向旋转，工件朝前侧的第二链板式输送机方向输送，又可以反向旋转，工件朝后侧的废料箱方向输送；控制系统会根据接收到的红外传感器检测到的成型前工件的温度与设定温度的比较结果控制变频电机的正转或反转，红外传感器对成型前工件进行检测，当红外传感器检测到的成型前工件温度高于或等于680℃时，第一链板式输送机会收到控制系统给出的合格料片信号，第一链板式输送机动作将工件传动至合格产品指定位置，便于工人或码料机取料、码料；若红外传感器检测到成型前工件温度低于680℃时，则第一链板式输送机会受到控制系统给出的不合格待检料片信号，第一链板式输送机动作将带检测料片排入废料框。总之，本实用新型结构简单，操作方便，能根据成型前工件温度自动分拣废料，解决了现有成型前温度低于设定值的成型工件混入合格料片造成料片废品率高的问题，分拣过程无需人工参与，降低工人劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述废料箱与所述第一链板式输送机之间还设有用于将不合格待检工件翻入到废料箱的翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架、翻转板及翻转气缸，所述翻转气缸的缸体安装在所述翻转支架上，所述翻转板的一侧与所述翻转支架的顶部铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转板的另一侧铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可将废料箱直接设置在第一链板式输送机的后侧输出端，工件也可以顺利进入到废料箱内，只是由于没有对料片进行很好的导向，往往导致料片杂乱无序，不利于后续对待检料片再次进行分拣，故设置翻转机构，可通过翻转气缸调整翻转板的倾斜角度，以便于对料片进行有序导向，使进入到废料箱内的料片整齐有序，利于对待检料片进行分拣。

进一步的，所述翻转板低于所述第一链板式输送机的输送面80-120mm。

采用上述进一步方案的有益效果是，当成型前工件温度低于设定温度值时，控制系统控制第一变频电机反转，将工件向后侧输送，工件在未到达翻转机构前主要是靠第一链板式输送机的提供输送动力，待工件的后端接触到翻转机构依旧可以靠输送机的输送动力将工件推向翻转板，然后靠倾斜翻转板的作用将不合格待检工件导向进入到废料箱内，翻转机构可通过翻转气缸调整翻转板的倾斜角度使得工件能有序进入到分料箱内，以利于后续废料的分拣。

进一步的，所述第一链板式输送机高于所述的第二链板式输送机，所述第一链板式输送机的机架与所述第二链板式输送机的机架之间设有过渡板。

采用上述进一步方案的有益效果是，两链板式输送机之间存在一定高度差，可通过过渡板进行导向，利于工件平稳输送至第二链板式输送机上。

进一步的，所述冷却机构包括冷却支架及设置在所述冷却支架内的多个轴流风机，所述冷却支架安装在所述第二链板式输送机的机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，成型前产品的温度高于或等于设定值温度，则控制系统控制第一变频电机正转，第一链板式输送机会将工件输送给第二链板式输送机，进入到第二链板式输送机的工件在轴流风机的作用下冷却降温，避免烫伤码料人员，冷却降温后的工件在码垛机码料时不会影响码料机的吸盘，延长码料机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1、第一链板式输送机；11、第一变频电机；2、第二链板式输送机；21、第二变频电机；3、冷却机构；31、冷却支架；32、轴流风机；4、废料箱；5、翻转机构；51、翻转支架；52、翻转气缸；53、翻转板；6、过渡板；7、光电检测开关；8、工件；9、按钮盒。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种热成型产线线尾自动分拣废料的链板输送装置，包括第一链板式输送机1、第二链板式输送机2、用于对进入到第二链板式输送机上的工件进行冷却降温的冷却机构3及用于装载不合格待检工件的废料箱4，所述第二链板式输送机安装在所述第一链板式输送机的前侧，所述废料箱安装在所述第一链板式输送机构的后侧，所述冷却机构设置在所述第二链板式输送机上，所述第一链板式输送机1包括第一变频电机11，还包括控制系统，所述控制系统根据接收到的红外传感器检测的冲压成型前工件温度值不低于或低于设定温度值控制所述的第一变频电机的正转或反转动作，所述第一变频电机11正转将工件输送至所述第二链板式输送机上，所述第一变频电机反转将工件输送至废料箱4内。

所述废料箱与所述第一链板式输送机之间还设有用于将不合格待检工件翻入到废料箱的翻转机构5，所述翻转机构5包括翻转支架51、翻转板53及翻转气缸52，所述翻转气缸的缸体安装在所述翻转支架上，所述翻转板的一侧与所述翻转支架的顶部铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转板的另一侧铰接。可将废料箱直接设置在第一链板式输送机的后侧输出端，工件也可以顺利进入到废料箱内，只是由于没有对料片进行很好的导向，往往导致料片杂乱无序，不利于后续对待检料片再次进行分拣，故设置翻转机构，可通过翻转气缸调整翻转板的倾斜角度，以便于对料片进行有序导向，使进入到废料箱内的料片整齐有序，利于对待检料片进行分拣。

所述翻转板低于所述第一链板式输送机的输送面80-120mm。当成型前工件温度低于设定温度值时，控制系统控制第一变频电机反转，将工件向后侧输送，工件在未到达翻转机构前主要是靠第一链板式输送机的提供输送动力，待工件的后端接触到翻转机构依旧可以靠输送机的输送动力将工件推向翻转板，然后靠倾斜翻转板的作用将不合格待检工件导向进入到废料箱内，翻转机构可通过翻转气缸调整翻转板的倾斜角度使得工件能有序进入到分料箱内，以利于后续废料的分拣。

所述第一链板式输送机高于所述的第二链板式输送机，所述第一链板式输送机的机架与所述第二链板式输送机的机架之间设有过渡板6。两链板式输送机之间存在一定高度差，可通过过渡板进行导向，利于工件平稳输送至第二链板式输送机上。

所述冷却机构3包括冷却支架31及均布设置在所述冷却支架内的多个轴流风机32，所述冷却支架安装在所述第二链板式输送机的机架上。成型前产品的温度高于或等于设定值温度，则控制系统控制第一变频电机正转，第一链板式输送机会将工件输送给第二链板式输送机，进入到第二链板式输送机的工件在轴流风机的作用下冷却降温，避免烫伤码料人员，冷却降温后的工件在码垛机码料时不会影响码料机的吸盘，延长码料机的使用寿命。

所述第一链板式输送机及第二链板式输送机上分别设有光电检测开关7。

控制系统会根据接收到的红外传感器检测到的成型前工件的温度与设定温度的比较结果控制变频电机的正转或反转，红外传感器对成型前工件进行检测，当红外传感器检测到的成型前工件温度高于或等于680℃时，第一链板式输送机会收到控制系统给出的合格料片信号，第一链板式输送机动作将工件传动至合格产品指定位置，便于工人或码料机取料、码料；若红外传感器检测到成型前工件温度低于680℃时，则第一链板式输送机会受到控制系统给出的不合格待检料片信号，第一链板式输送机动作将带检测料片排入废料框。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。