一种交叉带分拣机的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种交叉带分拣机。

背景技术：

交叉带分拣机主要由托盘、分拣小车、轨道、支腿组成。支腿安装在地面，轨道通过连接件安装在支腿上，并形成封闭环线，分拣小车沿着轨道环线运行，托盘安装在分拣小车上，托盘用于分拣商品。目前的交叉带分拣机为一车一带形式，也就是说，一个小车上设置一个托盘，只能分拣托盘传送带尺寸大小的商品，整个分拣机需使用的小车数量较多，成本较大，如申请号为cn201810494195.8专利名称为一种交叉带式物流分拣系统中的分拣机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处，本实用提供一种交叉带分拣机，能够分拣出数倍传送带带面尺寸大小的商品，同时减少了小车的数量而降低了成本。

本实用的具体技术方案如下：一种交叉带分拣机，包括多个分拣小车，所述分拣小车上设置有至少2个交叉带托盘组，每个所述交叉带托盘组中设置至少一个交叉带托盘；所述交叉带托盘包括机架、设置于所述机架上的电动辊筒、从动辊筒和连接于所述电动辊筒和从动辊筒之间的传送带。一般而言，电动辊筒由外接的控制器控制，在所述控制器的控制下，控制电动辊筒的启、停、以及电动辊筒的转向，这些均为现有技术，在此不做具体地解释。本申请的交叉带分拣机，其之交叉带托盘组中的交叉带托盘可以通过外接的控制器单独驱动，也可以通过控制实现同步驱动成为一个大的托盘，这样，分拣机就能够分拣出数倍传送带带面尺寸大小的商品，同时减少了小车的数量而降低了成本。

优选的，位于同一所述分拣小车上的相邻所述交叉带托盘组之间设置有封板，所述封板连接于所述机架上。封板的存在，一方面，防止商品从交叉带托盘组之间的间隙中掉落，保证商品的正常输送，另一方面，考虑到机架的拆装便利性，机架一般通过螺栓紧固件等连接件连接在分拣小车山，长时间使用后容易会出现连接松动的情况，影响商品的输送，而本申请的封板将相邻交叉带托盘组连接为一体，提高整体的连接强度，能够较长时间地保证商品的输送效率。

优选的，所述封板包括平面段、以及设置于所述平面段两端的圆弧形段。该封板仿照皮带形状设置，具有较好的封堵效果，进一步保证商品的正常输送。

优选的，所述机架包括用于安装所述电动辊筒以及从动辊筒的辊筒安装部、和所述辊筒安装部连接的小车连接部、用于安装所述封板的封板安装部。

优选的，所述平面段上设置有多个连接柱，所述连接柱穿过所述平面段、封板安装部并与所述小车连接部连接。该设置，进一步提高相邻交叉带托盘组所组成的整体结构的整体连接强度，即使其中一个交叉带托盘的小车连接部与分拣小车的连接出现松动，也不会对商品输送产生较大的影响。

优选的，所述平面段上设置有向下凸出具有通孔一的冲压部一，所述封板安装部上设置有向下凸出具有通孔二的冲压部二，所述冲压部一设置于所述通孔二中，所述连接柱穿过所述通孔一、通孔二并与所述小车连接部连接。该设置，冲压部一、冲压部二对连接柱起到较好的保护作用，防止其受到较大的挤压而变形进而造成封板松动甚至变形，保证输送的正常运行，同时，平面段仅通过冲压这一简单的手段就能得到冲压部一、冲压部二，制造较为方便。

优选的，处于同一所述分拣小车上且位于相邻所述交叉带托盘组中的相邻交叉带托盘，其之对应的电动辊筒的辊筒转轴同轴设置，且其中一个辊筒转轴的端部设置有插孔，另一个辊筒转轴插设于所述插孔中。该设置，一方面，进一步将相邻的交叉带托盘连接成一个整体，保证商品的输送，另一方面，考虑到实际安装过程中有可能出现的各种问题例如地面不平整造成相邻所述交叉带托盘组之间出现较大的平面度误差，本申请，两个辊筒转轴相互插接，能够容易、方便保证相邻所述交叉带托盘组之间的平面度，具有安装方便等优点。

优选的，所述交叉带托盘组的数量为2个，每个所述交叉带托盘组中具有一个交叉带托盘。

优选的，所述交叉带托盘组的数量为2个；每个所述交叉带托盘组中具有2个交叉带托盘。

优选的，相邻所述分拣小车的交叉带托盘之间设置有可伸缩的防护罩。防护罩的设置，一方面连接着相邻分拣小车，另一方面防止分拣小车转弯时，分拣小车之间发生剧烈碰撞并影响到商品的分拣。

优选的，所述防护罩包括多个柔性伸缩部、多个连接部，所述柔性伸缩部和所述连接部交错设置并相互连接。柔性伸缩部可以为橡胶片，能够适当拉长或者压缩，当小车运行到弯弧轨道时，防护罩12内侧压缩变短，外侧拉伸变长。

优选的，所述交叉带分拣机还包括支腿、设在所述支腿上的轨道，所述分拣小车设在所述轨道上并延轨道运行，还包括设在所述轨道上的直线电机初级、设在所述分拣小车下部的直线电机次级、所述分拣小车之间通过关节轴承连接。

优选的，所述轨道通过拼接形成一个封闭的环形，包括动力段轨道和无动力轨道，无动力轨道包括直线段和弯弧段，所述直线电机初级安装在所述动力段轨道上。

优选的，所述支腿包括框架支腿、高度调节底座和与轨道连接的减震器。通过高度调节底座的调节可以调整轨道的高度，进而保证轨道的水平度，这在一些不平整的安装现场显得十分必要，减震器的存在，减少了轨道对框架支腿的冲击。

优选的，所述分拣小车包括在轨道上运行的行走轮以及卡在所述轨道内侧的导向轮。

优选的，轨道上设置有多个大小、质量各不相同的谐振块，所述谐振块沿轨道方向分布。通过该设置，可以适当地降低框架支腿的材料使用量，可以节省成本与安装空间，这是因为，轨道上的分拣小车基本上都是同一个规格的，分拣小车在轨道上产生的振动一般都是相近或者相同的，容易对轨道产生共振，进而对支腿产生较大的冲击，而框架支腿一般都由型材件连接而成，要克服这种较大的冲击，一般型材件的数量较多或者规格较大，成本较大，占用的安装空间较大，而本申请，简单地设置多个谐振块，大大缓解了这个问题，对于一些现场安装空间紧张的场地尤为适用。

优选的，位于同一交叉带托盘组中的相邻所述交叉带托盘之间设置有过渡传送结构；所述过渡传送结构包括过渡平板、设置于所述过渡平板底部的和分拣小车连接的支撑部。该设置，是因为，两个辊筒由于半径的缘故，必定存在着凹陷的皮带未覆盖区域，当辊筒半径较大或者传送物品为细长且皮带的传送摩擦力不够大时，物件是处在这个凹陷的皮带未覆盖区域中不能有效传送，故设置过渡传送结构来解决该问题，过渡传送结构仅通过过渡平板实现过渡功能，结构简单，制造成本较低。

综上所述，本实用具有以下有益效果：

1、能够分拣出数倍传送带带面尺寸大小的商品，同时减少了小车的数量而降低了成本；

2、封板的存在，防止商品从交叉带托盘组之间的间隙中掉落，同时将相邻交叉带托盘组连接为一体，提高整体的连接强度，能够较长时间地保证商品的输送效率。

3、连接柱的存在，进一步提高相邻交叉带托盘组所组成的整体结构的整体连接强度，即使其中一个交叉带托盘的小车连接部与分拣小车的连接出现松动，也不会对商品输送产生较大的影响；

4、两个辊筒转轴相互插接，能够容易保证相邻所述交叉带托盘组之间的平面度，具有安装方便等优点；

5、谐振块的存在，减少框架支腿的使用，缓解现场安装空间紧张的问题。

附图说明

图1为实施例1中的交叉带分拣机的结构示意图；

图2为实施例1中封板位置处的部分爆炸示意图；

图3为交叉带分拣机在另一视角上的结构示意简图；

图4为轨道示意简图；

图5为实施例2中交叉带分拣机的结构示意图；

图6为实施例3中谐振块的安装示意图；

图7为实施例4中过渡传送结构的结构示意简图；

图8为连接柱的连接示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用作进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，一种交叉带分拣机，包括多个分拣小车2，所述分拣小车2上设置有2个交叉带托盘组，每个交叉带托盘组中设置一个交叉带托盘1，所述交叉带托盘1包括机架13、设置于所述机架13上的电动辊筒14、从动辊筒15和连接于所述电动辊筒14和从动辊筒15之间的传送带。电动辊筒14由外接的控制器控制，在所述控制器的控制下，控制电动辊筒14的启、停、以及电动辊筒14的转向，这些均为现有技术，在此不做具体地解释。本申请的交叉带分拣机，其之交叉带托盘组中的交叉带托盘可以通过外接的控制器单独驱动，也可以通过控制实现同步驱动成为一个大的托盘，这样，分拣机就能够分拣出数倍传送带带面尺寸大小的商品，同时减少了小车的数量而降低了成本，而控制器可以采用rs485进行通讯，控制电辊筒的运行速度和方向并反馈其状态。

优选的，位于同一所述分拣小车2上的相邻所述交叉带托盘组之间设置有封板11，所述封板11连接于所述机架13上。封板的存在，一方面，防止商品从交叉带托盘组之间的间隙中掉落，保证商品的正常输送，另一方面，考虑到机架的拆装便利性，机架一般通过螺栓紧固件等连接件连接在分拣小车山，长时间使用后容易会出现连接松动的情况，影响商品的输送，而本申请的封板将相邻交叉带托盘组连接为一体，提高整体的连接强度，能够较长时间地保证商品的输送效率。封板11在设置时，低于传送带。

优选的，所述封板11包括平面段111、以及设置于所述平面段111两端的圆弧形段112。该封板11仿照皮带形状设置，具有较好的封堵效果，进一步保证商品的正常输送，圆弧形段112可通过加强筋114进行加强，如图2所示，加强筋114的形状和圆弧形段112的内壁形状相适配，对圆弧形段112具有较好的加强作用，加强筋114的连接位置根据实际情况而定。

本实施例中，所述机架13包括用于安装所述电动辊筒14以及从动辊筒15的辊筒安装部131、和所述辊筒安装部131连接的小车连接部132、用于安装所述封板11的封板安装部133，小车连接部132用于跟分拣小车2连接，一般采用螺栓紧固件连接，但不局限于螺栓紧固件。

正如上述所说，小车连接部132在与分拣小车2连接时，为方便拆装，两者之间一般通过螺栓紧固件连接，长时间使用后容易会出现连接松动的情况，影响商品的输送，故优选的，所述平面段111上设置有多个连接柱113，所述连接柱113穿过所述平面段111、封板安装部133并与所述小车连接部132连接。该设置，进一步提高相邻交叉带托盘组所组成的整体结构的整体连接强度，即使其中一个交叉带托盘的小车连接部132与分拣小车2的连接出现松动，也不会对商品输送产生较大的影响。较佳地，所述小车连接部132上设置螺纹孔，连接柱113上对应设置连接螺纹，连接柱113的上端面设置六角形沉孔，方便拧动、安装。较佳地，如图8所示，所述平面段111上设置有向下凸出且具有通孔一1111的冲压部一1112，所述封板安装部133上设置有向下凸出且具有通孔二1331的冲压部二1332，所述冲压部一1112设置于所述通孔二1331中，所述连接柱113穿过所述通孔一1111、通孔二1331并与所述小车连接部132连接，该设置，冲压部一1112、冲压部二1332对连接柱113起到较好的保护作用，防止其受到较大的挤压而变形进而造成封板松动甚至变形，保证输送的正常运行，同时，平面段111仅通过冲压这一简单的手段就能得到冲压部一1112、冲压部二1332，制造较为方便。

优选的，处于同一所述分拣小车2上且位于相邻所述交叉带托盘组中的相邻交叉带托盘1，其之对应的电动辊筒14的辊筒转轴同轴设置，且其中一个辊筒转轴的端部设置有插孔，另一个辊筒转轴插设于所述插孔中。该设置，一方面，进一步将相邻的交叉带托盘连接成一个整体，保证商品的输送，另一方面，考虑到实际安装过程中有可能出现的各种问题例如地面不平整造成相邻所述交叉带托盘组之间出现较大的平面度误差，本申请，两个辊筒转轴相互插接，能够容易保证相邻所述交叉带托盘组之间的平面度，具有安装方便等优点。

优选的，相邻所述分拣小车2的交叉带托盘1之间设置有可伸缩的防护罩12。防护罩的设置，一方面连接着相邻分拣小车，另一方面防止分拣小车转弯时，分拣小车之间发生剧烈碰撞并影响到商品的分拣。

优选的，所述防护罩12包括多个柔性伸缩部、多个连接部，所述柔性伸缩部和所述连接部交错设置并相互连接。柔性伸缩部可以为橡胶片，能够适当拉长或者压缩，当小车运行到弯弧轨道时，防护罩12内侧压缩变短，外侧拉伸变长。本实施例中，防护罩12通过连接部与交叉带托盘1之机架13连接。

如图3-4所示，本实施例中，所述交叉带分拣机还包括支腿4、设在所述支腿4上的轨道3，所述分拣小车2设在所述轨道3上并沿轨道3运行，还包括设在所述轨道3上的直线电机初级31、设在所述分拣小车2下部的直线电机次级23、所述分拣小车2之间通过关节轴承连接，直线电机次级23与直线电机初级31平行设置并有很小的间隙，直线电机初级31产生磁推力使直线电机次级23受力运行，从而带动小车运行。本实施例中，轨道3通过拼接形成一个封闭的环形，包括动力段轨道和无动力轨道，无动力轨道包括直线段和弯弧段，所述直线电机初级31安装在所述动力段轨道上。

优选的，所述支腿4包括框架支腿41、高度调节底座42和与轨道连接的减震器43，通过高度调节底座42的调节可以调整轨道的高度，进而保证轨道的水平度，这在一些不平整的安装现场显得十分必要，减震器43的存在，减少分轨道3对支腿4的冲击，增大了轨道3的使用寿命。较佳地，所述分拣小车2包括在轨道3上运行的行走轮21以及卡在所述轨道3内侧的导向轮22。

实施例2：区别于实施例1，如图5所示，所述交叉带托盘组的数量为2个；每个所述交叉带托盘组中具有2个交叉带托盘1。四个交叉带托盘1呈四边形分布，四个交叉带托盘1的传送带都可以单独运转，用于分拣尺寸较小的商品，相邻两个托盘1的传送带可以同步运转，四个托盘1的传送带也可以同步运转，用于分拣尺寸较大的商品。

实施例3：区别于实施例1，如图6所示，轨道3上设置有多个大小、质量各不相同的谐振块5，所述谐振块沿轨道3方向分布。谐振块在安装时，可如图5所示，谐振块5可以通过安装块6安装在轨道3上，轨道3上设置多个安装块6，安装块6上开设有谐振块滑槽，谐振块5安装于谐振块滑槽中并可以滑动，每个谐振块滑槽可以设置1个谐振块5，也可以设置2-5个谐振块。通过该设置，可以适当地降低框架支腿的材料使用量，可以节省成本与安装空间，这是因为，轨道上的分拣小车基本上都是同一个规格的，分拣小车在轨道上产生的振动一般都是相近或者相同的，容易对轨道产生共振，进而对支腿产生较大的冲击，而框架支腿一般都由型材件连接而成，要克服这种较大的冲击，一般型材件的数量较多或者规格较大，成本较大，对安装空间的要求较大，而本申请，简单地设置多个谐振块5，大大缓解了这个问题，对于一些现场安装空间紧张的场地尤为适用。较佳地，谐振块5分布在轨道3的两侧面。

实施例4：区别于实施例2，如图7所示，位于同一交叉带托盘组中的相邻所述交叉带托盘1之间设置有过渡传送结构8；所述过渡传送结构8包括过渡平板81、设置于所述过渡平板81底部的和分拣小车2连接的支撑部82。该设置，是因为，两个辊筒由于半径的缘故，必定存在着凹陷的皮带未覆盖区域，当辊筒半径较大或者传送物品为细长且皮带的传送摩擦力不够大时，物件是处在这个凹陷的皮带未覆盖区域中不能有效传送，故设置过渡传送结构来解决该问题，过渡传送结构仅通过过渡平板实现过渡功能，结构简单，制造成本较低。较佳地，所述过渡平板81上内嵌有多个滚珠83，该设置，进一步提高传送效果。

上面所述的实施例仅是对本实用的优选实施方式进行描述，并非对本实用的构思和范围进行限定。在不脱离本实用设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用的保护范围，本实用请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。