一种用于离合器装配设备的出料检测装置的制作方法

本实用新型属于离合器技术领域，具体涉及一种用于离合器装配设备的出料检测装置。

背景技术：

目前，离合器作为动力传递装置，其通常装配有弹簧。当离合器装配工序完毕后，需要在离合器出料时检测离合器内的弹簧是否漏装、多装或装配错位以确定离合器是否装配合格，然而，目前该检测多为人工检测，从而导致检测效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种提高检测效率的用于离合器装配设备的出料检测装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的用于离合器装配设备的出料检测装置包括定位装置、检测装置和落料装置，检测装置的检测组件、定位装置的出料口和落料装置的传送带沿垂直方向依次布置，定位装置包括料道和相对布置的第一定位件和第二定位件，料道位于第一定位件和第二定位件之间；检测组件与出料口均布置于料道的同一侧。

由上述方案可见，完成装配工序后的离合器进入定位装置，第一定位件和第二定位件将相邻的离合器保持距离，离合器沿料道被传送至检测装置，检测装置对离合器进行检测，检测无误的离合器经过出料口进入落料装置，从而实现离合器的自动出料检测，提高检测效率。

优选的，定位装置包括第一定位板，第一定位件装配于第一定位板。

进一步的，定位装置包括第二定位板，第二定位件装配于第二定位板。

进一步的，定位装置包括连接件，连接件连接第一定位板和第二定位板；定位装置包括气缸和气缸座，气缸装配于气缸座，气缸的活塞杆连接于第一定位板；定位装置包括出料架和推料件，出料口布置于出料架内，推料件布置于出料架与气缸之间。

优选的，检测装置包括支撑杆，检测组件包括支撑杆、探头与检测镜，探头与检测镜均可拆卸地装配于支撑杆。

进一步的，检测镜布置于料道与探头之间。

进一步的，检测组件包括连接装置，连接装置连接探头与支撑杆。

进一步的，连接装置包括固定板、连杆和夹持部，连杆连接固定板和夹持部。

进一步的，夹持部可拆卸地装配于支撑杆，探头可拆卸地装配于固定板。

进一步的，落料装置包括电机、传动件、传送带、带架和落料架，传动件连接电机与传送带，传送带装配于带架，落料架布置于传送带的一端。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是应用本实用新型所述一种出料检测装置的离合器装配设备的结构图。

图2是本实用新型所述一种用于离合器装配设备的出料检测装置的结构图。

图3是本实用新型所述一种出料检测装置的定位装置的结构图。

图4是本实用新型所述一种出料检测装置的定位装置的结构剖视图。

图5是本实用新型所述一种出料检测装置的检测装置的结构图。

图6是本实用新型所述一种出料检测装置的检测装置的固定板的结构图。

图7是本实用新型所述一种出料检测装置的落料装置的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1与图2，一种用于离合器装配设备100的出料检测装置10包括定位装置1、检测装置2和落料装置3，检测装置2的检测组件20、定位装置1的出料口15和落料装置3的传送带31沿垂直方向依次布置，定位装置1包括料道13和相对布置的第一定位件11和第二定位件12，料道13位于第一定位件11和第二定位件12之间；检测组件20与出料口15均布置于料道13的同一侧。

参见图2至图4，定位装置1包括第一定位板16，第一定位件11装配于第一定位板16。定位装置1包括第二定位板17，第二定位件12装配于第二定位板17。定位装置1包括连接件18，连接件18连接第一定位板16和第二定位板17。定位装置包括气缸19和气缸座101，气缸19装配于气缸座101，气缸19的活塞杆191连接于第一定位板16，气缸座101呈状。定位装置1包括基板102、限位件103和限位件104，气缸座101可拆卸地固定装配于基板102，第一定位件11穿过限位件103，第二定位件12穿过限位件104，限位件103和限位件104螺纹连接于基板102，料道13位于基板102的端面，限位件103和限位件104对称布置于料道13的两侧，连接件18穿过基板102。第一定位件11设置有多个第一定位爪105，多个第一定位爪105沿料道13的延伸方向均匀布置，第二定位件12设置有多个第二定位爪106，多个第二定位爪106沿料道13的延伸方向均匀布置，第一定位爪105和第二定位爪106沿料道13的延伸方向相互交错布置。定位装置1包括出料架107和推料件108，出料口15布置于出料架107内，出料架107装配于基板102，推料件108布置于出料架107与气缸19之间。

参见图5与图6，检测装置2包括支撑杆21，检测组件20包括探头22与检测镜23，探头22与检测镜23均可拆卸地装配于支撑杆21。检测镜23布置于料道13与探头22之间。检测组件20包括连接装置24，连接装置24连接探头22与支撑杆21。连接装置24包括固定板25、连杆26和夹持部27，连杆26连接固定板25和夹持部27。夹持部27可拆卸地装配于支撑杆21，探头22可拆卸地装配于固定板25。检测镜23可拆卸地装配于夹具28，夹具28可拆卸地装配于支撑杆21。固定板25呈状，固定板25包括通槽251和通孔252，探头22卡合于通槽251，连杆26连接于通孔252，每个通孔252均连接有一根连杆26，每个夹持部27均连接有一根连杆26，通孔252、夹持部27与连杆26的数量分别为两个，通槽251为圆弧状。

参见图7，落料装置3包括电机30、传送带31、传动件32、带架33和落料架34，传动件32连接电机30与传送带31，传送带31装配于带架33，落料架34布置于传送带31的一端，落料口35位于落料架34内。

参见图1至图7，完成装配工序后的离合器沿料道13进入定位装置1，气缸19带动第二定位件12移动，第二定位件12通过连接件18带动第一定位件11同步移动，相互交错布置的第一定位爪105和第二定位爪106将相邻的离合器保持距离地推进。离合器被推进至检测镜23下方时，探测镜23为探头22提供光源和放大离合器所形成的图像，探头22将离合器图像信息传送至电脑，电脑根据所接收到的离合器信息分析以检测离合器是否装配合格。当电脑判断离合器装配合格，离合器经过出料口15落至传送带31，电机30通过传动件32带动传送带31转动，位于传送带31的离合器随之进入落料口35，从而完成离合器的出料检测；当电脑判断离合器装配不合格，推料件108将不合格的离合器往料道13靠近第二定位板17的一侧推动，从而将不合格的离合器推离料道13，避免不合格的离合器通过出料口15。第一定位件11和第二定位件12将相邻的离合器保持距离，离合器沿料道13被传送至检测装置，检测装置对离合器进行检测，检测无误的离合器经过出料口15进入落料装置3，从而实现离合器的自动出料检测，提高检测效率。离合器装配设备100可以设置有两个定位装置1、两个检测装置2和一个落料装置3，两个定位装置1镜像对称地布置于落料装置3的同一侧，两个检测装置镜像对称地布置于落料装置3的同一侧。

上述实施例仅仅是本实用新型优选的实施方式，实际应用时，本实用新型还有更多的改变，例如，通槽251可以不选用圆弧状，而选用方状；夹持部27与通孔252的数量可以对应选用一个或三个等，这些改变同样可以实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。