智能化自动分拣系统的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种智能化自动分拣系统。

背景技术：

物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。分流分拣平台广泛应用与自动化生产中，如机械装配线中，各种零部件需要通过分流流水线进行部件输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过分流流水线，通过对主传送带上的货物进行扫描识别后分流道指定的分支传送带上，将货物输送到指定工位或者指定库位。

然而，目前的现有的物流分拣设备大多依靠人工进行分拣，不够智能化，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种智能化自动分拣系统，旨在解决现有的物流分拣设备不够智能化，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能化自动分拣系统，包括上位机、与所述上位机连接的可编程逻辑控制器以及与所述可编程逻辑控制器连接的供包轨道、送包轨道及分拣转盘，所述送包轨道与供包轨道间隔连接，所述分拣转盘可转动的与所述送包轨道间隔连接，所述上位机与云端数据库通讯连接，所述上位机还连接有扫码枪、触摸屏及电眼，所述电眼和扫码枪分别设置在所述送包轨道与供包轨道连接处的下方和上方，分别用以检测包裹的位置及读取包裹的条形码信息，所述触摸屏用于进行系统和程序参数设置，显示当前设备状态，所述分拣转盘上设有多个电滚筒小车，环绕所述分拣转盘的外侧设有多个隔口，通过所述电滚筒小车自动将包裹分拣到相应的隔口，所述上位机将包裹的条形码信息和所述云端数据库进行数据比对，以获取包裹所在的隔口信息。

优选地，所述可编程逻辑控制器采用s7－1200plc。

优选地，所述电眼采用光纤传感器。

优选地，所述可编程逻辑控制器采用rs485总线控制所述电滚筒小车。

优选地，所述分拣转盘上设有变频器，所述可编程逻辑控制器通过modbus通讯对所述变频器进行控制，以控制所述分拣转盘的转速。

优选地，所述扫码枪和所述可编程逻辑控制器采用rs485自由口通讯的方式进行数据传递，并将数据传递给所述上位机进行调度。

优选地，所述送包轨道与供包轨道均采用变频器进行调速，变频器的速度设定、启停、反馈、报警采用rs485modbus通讯的方式与所述可编程逻辑控制器连接进行控制。

优选地，所述上位机还连接有音箱，以进行语音播报。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过采取上位机和可编程控制器对各部分进行自动化控制，设备完全智能化、快速、精准地完成包裹的分拣作业，提高了生产效率，节省劳动力，使包裹的分拣管理、作业周期缩短，适应现代化生产需要，并且设备占地面积小，操作简单易用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种智能化自动分拣系统的框架结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种智能化自动分拣系统的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种智能化自动分拣系统。

如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，该智能化自动分拣系统包括上位机10、与上位机10连接的可编程逻辑控制器20以及与可编程逻辑控制器20连接的供包轨道30、送包轨道40及分拣转盘50，送包轨道30与供包轨道40间隔连接，分拣转盘50可转动的与送包轨道40间隔连接，上位机10与云端数据库100通讯连接，上位机10还连接有扫码枪60、触摸屏70及电眼80，电眼80和扫码枪60分别设置在送包轨道30与供包轨道40连接处的下方和上方，分别用以检测包裹200的位置及读取包裹200的条形码信息；触摸屏70采用触摸式组态功能显示屏，进行系统和程序参数设置，显示当前设备状态等功能；分拣转盘50上设有多个电滚筒小车501，环绕分拣转盘50的外侧设有多个隔口502，通过电滚筒小车501自动将包裹200分拣到相应的隔口502，上位机10将包裹200的条形码信息和云端数据库100进行数据比对，以获取包裹所在的隔口502信息。

在本实施例中，可编程逻辑控制器20采用s7－1200plc。

在本实施例中，电眼80采用光纤传感器，精度高。

在本实施例中，可编程逻辑控制器20采用rs485总线控制电滚筒小车501，s7－1200plc采用广播的方式对电滚筒小车501进行指挥，并通过感应器或通讯的方式判定电滚筒的运转情况。并且上述信息反馈给上位机10。

在本实施例中，可在s7－1200plc上加入rs485模块和各电滚筒小车501进行连接，当上位机10向s7－1200plc发送指令要求电滚筒小车501运行时，s7－1200plc通过通讯模块向电滚筒小车501发送指令，电滚筒小车501接收到指令后按要求进行运行，可对小车下列参数进行设置：1.几号电滚筒小车运行2.电滚筒小车运行的速度3.电滚筒小车运行的方向4.电滚筒小车运行的时间。当需要时，可对电滚筒小车运行的位置进行精确控制。添加相应的检测传感器，可对电滚筒小车501是否按照要求运行起到很好的判定作用。

如图2所示，在本实施例中，分拣转盘50上设有变频器，可编程逻辑控制器20通过modbus通讯对变频器进行控制，以控制分拣转盘50的转速。

在本实施例中，扫码枪60和可编程逻辑控制器20采用rs485自由口通讯的方式进行数据传递，并将数据传递给上位机10进行调度。

如图2所示，在本实施例中，送包轨道40与供包轨道30均通过传送带对包裹200进行传送，传送带通过电机进行驱动，电机均采用变频器进行调速，变频器的速度设定、启停、反馈、报警均采用rs485modbus通讯的方式与可编程逻辑控制器20连接进行控制，采用轮询的方式进行扫描。

优选地地，在本实施例中，上位机10还连接有音箱90，当手动放置包裹过程中，扫码枪60扫描包裹200时，系统接收到信息后，音箱90进行语音播报，以提示该包裹200应下的隔口502的号；当隔口502装满包裹后，扫码枪60扫描相应的标签，音箱90以进行语音播报，以提示该隔口502的启动、停止和数据提交，方便使用，实现快速智能化物流包裹的自动分拣，提高了工作效率。

本实用新型具体的工作过程为：接通外部电源，将外置万能转换开关与电箱内断路器置于on状态启动设备，操作人员依次将打有条形码电子标签的包裹放到供包轨道30上，包裹碰到电眼80，供包轨道30停止运行，电滚筒小车501到达收包位置，供包轨道30继续运行，扫码枪60对包裹的条形码进行扫描，反馈至上位机10，上位机10与云端数据库100进行比对，以获取包裹所在的隔口信息，上位机10下发隔口信息指令至可编程控制器20，音箱90进行语音播报，以提示该包裹应下的隔口号，可编程控制器20控制分拣转盘50转动到达下包位，当包裹所在的电滚筒小车501到达隔口信息所在的位置后，可编程控制器20控制电滚筒小车501运行，将包裹自动分拣到对应的隔口，当隔口满后，扫码枪60扫描相应的标签，音箱90以进行语音播报，以提示该隔口的启动、停止和数据提交，实现包裹的自动、快速、精准的分拣过程，提高了生产效率，节省劳动力，使包裹的分拣管理、作业周期缩短，适应现代化生产需要，并且设备占地面积小，操作简单易用，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。