本实用新型涉及医药生产制造技术领域,尤其涉及一种玻璃转盘检测机。
背景技术:
一般检测设备都需要对产品的六面进行全方位检测,一般检测设备都是采用先检测一个面,然后让产品翻转,再检测其他五个面,或者是先检测5个面再检测另外的地面。
现有的设备机构太复杂,成本高,产品在设备上运行过久,有概率对产品产生损坏。因为机构太复杂,影响设备检测速度,并且通用性不好,产品尺寸稍微改变,设备就需要改变很多东西才能通用起来,现针对以上问题设计出一种玻璃转盘检测机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种玻璃转盘检测机,具备快速检测产品底面功能,且可检测多种产品的优点,解决了产品尺寸稍微改变,设备就需要改变很多东西才能通用的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种玻璃转盘检测机,包括支架、圆环形载物台、圆环驱动机构,所述圆环驱动机构固定在支架上端中部,圆环形载物台为透光材料,所述圆环形载物台固定在圆环驱动机构顶端,圆环形载物台由左侧上方向右侧环绕且依次设置有上料机构、检测组件、废料剔除机构,检测组件包括顶部检测相机、底部检测相机、若干周侧检测相机,顶部检测相机设置在圆环形载物台前侧上方,底部检测相机设置在圆环形载物台前侧下方,各周侧检测相机均匀分布在以底部检测相机与顶部检测相机为中心轴的周侧。
进一步的,圆环驱动机构包括电机固定板、驱动电机、固定柱,电机固定板两侧上端通过连接板固定在支架上,电机固定板上端中部固定有固定轴,固定轴外套设有旋转空心轴,旋转空心轴下部套设有从动齿轮,其上端固定有环形连接板,环形连接板上端通过均匀设置的固定柱与圆环形载物台固定连接,所述从动齿轮与驱动电机传动连接。
进一步的,驱动电机固定在电机固定板左侧,驱动电机输出轴上套设有与从动齿轮传动连接的主动齿轮。
进一步的,上料机构包括上料支架,上料支架左侧下端固定在支架上,上料支架上端右侧设置有分料电机,分料电机下端输出轴上设置有分料盘,分料盘左侧设置有直震进料杆,直震进料杆与分料盘相接处的前侧设置有限位轨道。
进一步的,还包括废料通道,废料通道与支架固定连接,所述废料剔除机构包括电磁吹气阀,电磁吹气阀与废料通道的入口相对设置。
进一步的,还包括下料隔板外侧设置有出料通道,出料通道与支架固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
1.加入的圆环形载物台采用特制的光学玻璃进行运输产品,光学玻璃透明性很好,检测底部时可以直接使用相机透过玻璃对产品进行检测,对产品完全没有任何影响;机构简单,只需要一个电机保证光学圆盘玻璃运行;
2.检测的通用性较强,更换检测产品只需要更换进料机构(即直震进料杆)、限位轨道以及圆环形载物台上端面上由两个环形亚格力组成产品轨道,更换方便且成本较低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型提出的一种玻璃转盘检测机的立体结构示意图;
图2为圆环形载物台与圆环驱动机构的立体结构示意图;
图3为圆环驱动机构的剖视结构示意图;
图4为上料机构的俯视结构示意图。
图中:1-支架、2-圆环形载物台、3-上料机构、4-顶部检测相机、5-废料剔除机构、6-废料通道、7-下料隔板、8-出料通道、9-圆环驱动机构、10-底部检测相机、11-周侧检测相机、13-电机固定板、14-固定轴、15-旋转空心轴、16-从动齿轮、17-主动齿轮、18-驱动电机、19-环形连接、20-固定柱、21-上料支架、22-直震进料杆、23-限位轨道、24-料电机、25-分料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种玻璃转盘检测机,包括支架1、圆环形载物台2、圆环驱动机构9,所述圆环驱动机构9固定在支架1上端中部,其特征在于圆环形载物台2为透光材料,所述圆环形载物台2固定在圆环驱动机构9顶端,圆环形载物台2由左侧上方向右侧环绕且依次设置有上料机构3、检测组件、废料剔除机构5,检测组件包括顶部检测相机4、底部检测相机10、若干周侧检测相机11,顶部检测相机4设置在圆环形载物台2前侧上方,底部检测相机10设置在圆环形载物台2前侧下方,各周侧检测相机11均匀分布在以底部检测相机10与顶部检测相机4为中心轴的周侧,圆环形载物台上端面上设置有由两个环形亚格力组成中间形成产品限位轨道。
圆环驱动机构9包括电机固定板13、驱动电机18、固定柱20,电机固定板13两侧上端通过连接板固定在支架1上,电机固定板13上端中部固定有固定轴14,固定轴14外套设有旋转空心轴15,旋转空心轴15下部套设有从动齿轮16,其上端固定有环形连接板19,环形连接板19上端通过均匀设置的固定柱20与圆环形载物台2固定连接,所述从动齿轮16与驱动电机18传动连接;驱动电机18固定在电机固定板13左侧,驱动电机18输出轴上套设有与从动齿轮16传动连接的主动齿轮17;上料机构3包括上料支架21,上料支架21左侧下端固定在支架1上,上料支架21上端右侧设置有分料电机24,分料电机24下端输出轴上设置有分料盘25,分料盘25左侧设置有直震进料杆22,直震进料杆22与分料盘25相接处的前侧设置有限位轨道23;还包括废料通道6,废料通道6与支架1固定连接,所述废料剔除机构5包括电磁吹气阀,电磁吹气阀与废料通道6的入口相对设置;还包括下料隔板7外侧设置有出料通道8,出料通道8与支架1固定连接;本发明中的电器元件均匀外界常规控制器电连接;圆环形载物台2采用特制的光学玻璃进行运输产品,光学玻璃透明性很好,检测底部时可以直接使用相机透过玻璃对产品进行检测,完全没有任何影响。并且机构简单,只需要一个电机保证光学圆盘玻璃运行;对有些简单特征的产品可以使用比较简单的运输方式去检测,不用产品翻转,产品运输时不用进行过多的变向,并且通用性好,更换产品,设备不需要改变;设备可以通用任何产品,通用性好,产品在设备内运行简单,不易损伤产品,设备结构简单,造价低廉。
使用时,产品被振动盘、直震送料器(即直震进料杆22)送到分料盘25处,分料盘25上设有若干沟槽(开口),保证每次带动一个产品进入玻璃转盘(即圆环形载物台2)的导向机构(限位轨道),产品经过导向机构,然后按序排列跟着玻璃转盘(即圆环形载物台2)一起旋转运输至拍照处,底部检测相机10、周侧检测相机11、顶部检测相机4对产品进行检测,而后随圆环形载物台2将产品送至下料隔板7处,由于下料隔板7相对圆环形载物台2逐渐离心设置,可将产品阻挡至出料通道8将产品送出,当检测组件检测产品为不良品时则由外界控制器处理分析,控制废料剔除机构5,即电磁气压喷嘴将工件吹至与之相对的废料通道6内,完成废品的检测与剔除。
本实用新型未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。