1.一种可调平三自由度振动筛分装置，其特征在于：包括机架、调平装置、三自由度振动装置和控制器，所述的调平装置安装在机架上，所述的三自由度振动装置安装在机架底部，所述的控制器安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种可调平三自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的调平装置包括电机一、升降机、转动套、连杆一、连杆二、丝母、丝杆一、调平台和伸缩万向节，所述的电机一有四个，均通过螺栓螺母安装在机架顶部，所述的升降机有四个，均通过螺栓螺母安装在机架顶部，所述的连杆一有四个，连杆一的一端通过铰链安装在调平台上，另一端通过销连接在连杆二上，所述的连杆二有四个，连杆二的一端通过销连接在连杆一上，另一端通过转动套连接在丝母上，所述的丝母安装在丝杆一上，所述的调平台通过铰链与四个连杆一和伸缩万向节连接，所述的伸缩万向节一端通过铰链连接在调平台上，另一端通过铰链连接在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种可调平三自由度振动筛分装置，其特征在于：所述的三自由度振动装置包括双层筛盘、连接架一、连接框架、进料口、二自由度机构、平移机构、框架和支撑架一，所述的双层筛盘通过连接架一安装在三自由度振动装置底部，所述的连接架一连接在连接架二上，所述的连接框架安装在三自由度振动装置中部，所述的进料口安装在支撑架上，所述的二自由度机构包括轴承座、支撑架二、半螺纹丝杆、支撑架三、动力装置、平移丝母、转动丝母、连杆三和槽销连杆，所述的轴承座通过螺栓螺母安装在支撑架二上，所述的支撑架三通过螺栓螺母安装在框架上，所述的动力装置包括电机二和减速器，所述的电机二通过螺栓螺母安装在支撑架三上，所述的减速器一端连接在电机二上，另一端连接在半螺纹丝杆上，所述的平移丝母安装在半螺纹丝杆上，与半螺纹丝杆形成丝杆传动，所述的转动丝母包括转动块和转动轴，所述的转动块的一端通过轴承安装在半螺纹丝杆上，与半螺纹丝杆形成转动副，另一端与槽销连杆通过销连接，所述的转动轴安装在转动丝母内部，与槽销连杆形成转动副，所述的连杆三的一端通过铰链与转动块连接，另一端通过销与槽销连杆连接，所述的槽销连杆末端通过销与转动块连接，所述的平移机构包括支撑杆、电机三、可调式偏心轮、连杆四、导轨、滑块和连接架二，所述的支撑杆二安装在槽销连杆内，与槽销连杆形成移动副，并通过轴承安装在连杆三的一端，与连杆三形成转动副，所述的电机三通过螺栓螺母安装在框架上，所述的可调式偏心轮安装在电机三的输出轴上，用于调节偏心轮偏心距，其包括偏心轮、丝杆二、丝杆螺母和可调丝母，所述的偏心轮安装在电机三的输出轴上，所述的丝杆二安装在偏心轮内，所述的丝杆螺母安装在丝杆二上，所述的可调丝母安装在丝杆二上，且与连杆四通过轴承连接，所述的连杆四的一端通过轴承安装在可调丝母上，另一端通过铰链与滑块连接，所述的导轨通过螺栓螺母安装在框架上，所述的滑块安装在导轨上，所述的连接架二的一端固连在滑块上，另一端固连在双层筛盘上。