一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构的制作方法

本实用新型涉及开口式把手检测技术领域，具体涉及一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构。

背景技术：

现有技术1(cn208377336u)公开了一种轻量化开口式把手，包括握持臂和弹性臂，该把手是通过pp/pe注塑一体注塑成型的，而一体注塑成型的开口式瓶用把手会存在不良变形，如图1所示，从左到右来看，第一个为良品，弹性臂位于握持臂的宽度范围内。第二个为不良品，弹性臂向左偏移，第三个为不良品，弹性臂向右偏移，弹性臂向外露出的距离a超过一定的距离即为不良品，而该不良品的总宽度c比良品的总宽度b大。为了检测出不良品，现有技术是通过人工检测，人工检测效率低而且不准确。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，对开口式瓶用把手进行逐一检测变形，把不合格的变形把手剔除。

一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，包括底板；第一导向块，所述第一导向块与所述底板固定连接；第二导向块，所述第二导向块与所述底板固定连接，所述底板、所述第一导向块和所述第二导向块共同配合构成一个滑道，所述滑道包括v型滑道和等宽滑道，所述v型滑道包括宽入口和窄出口，所述v型滑道的窄出口与所述等宽滑道的入口连通；推板，所述推板与等宽滑道滑动连接；第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端与所述推板固定连接，用于驱动推板上下移动；第一盖板，所述等宽滑道的底面设有与所述第一盖板盖合的第一盖口，所述第一盖板与所述底板铰接；第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述底板铰接，所述第二推动气缸的输出端与所述第一盖板铰接，用于打开第一盖口或者关闭第一盖口；传感器，所述传感器安装在所述等宽滑道上，用于检测开口式瓶用把手是否卡在等宽滑道上；plc控制系统，所述plc控制系统分别与所述第一推动气缸、第二推动气缸和传感器电性连接。

优选地，所述传感器包括发射端和接受端，所述发射端固定连接在所述等宽滑道的一侧，所述接受端固定连接在所述等宽滑道的另一侧。

优选地，所述第一推动气缸固定连接在所述第二导向块上。

优选地，所述底板的底面固定连接有固定板，所述固定板与所述第二推动气缸铰接。

优选地，所述第一推动气缸和所述第二推动气缸为带有电气传感器的气缸。

本实用新型的有益效果体现在：当开口式瓶用把手从v型滑道进入等宽滑道时，由于等宽滑道的宽度大于良品的总宽度但少于不良品的总宽度，因此属于不良品的开口式瓶用把手进入等宽滑道上会被卡住，而属于良品的开口式瓶用把手会顺利通过等宽滑道。当不良品被卡住时，传感器会给信号到plc控制系统，plc控制系统控制第二推动气缸，打开第一盖口，并控制第一推动气缸驱动推板，推板推动不良品从第一盖口推出，从而将不良品剔除。剔除后，第二推动气缸复位，关闭第一盖口，同时第一推动气缸复位，推板复位。与现有技术相比，代替人工检测，实现对变形的开口式瓶用把手进行自动化检测并剔除功能，效率高，准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有技术的属于不良品和良品的开口式瓶用把手结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

图2至图4所示，一种开口式瓶用把手变形检测剔除机构，可以适用于全自动瓶用把手安装机和全自动瓶用把手整列机，包括底板1；第一导向块2，所述第一导向块2与所述底板1固定连接；第二导向块3，所述第二导向块3与所述底板1固定连接，所述底板1、所述第一导向块2和所述第二导向块3共同配合构成一个滑道4，所述滑道4包括v型滑道41和等宽滑道42，所述v型滑道41包括宽入口和窄出口，所述v型滑道41的窄出口与所述等宽滑道42的入口连通；推板5，所述推板5与等宽滑道42滑动连接；第一推动气缸6，所述第一推动气缸6的输出端与所述推板5固定连接，用于驱动推板5上下移动；第一盖板7，所述等宽滑道42的底面设有与所述第一盖板7盖合的第一盖口421，所述第一盖板7与所述底板1铰接；第二推动气缸8，所述第二推动气缸8与所述底板1铰接，所述第二推动气缸8的输出端与所述第一盖板7铰接，用于打开第一盖口或者关闭第一盖口；传感器(图未示出)，所述传感器安装在所述等宽滑道42上，用于检测开口式瓶用把手是否卡在等宽滑道42上；plc控制系统(图未示出)，所述plc控制系统分别与所述第一推动气缸6、第二推动气缸8和传感器电性连接，所述第一推动气缸6固定连接在所述第二导向块3上，所述底板1的底面固定连接有固定板9，所述固定板9与所述第二推动气缸8铰接，所述第一推动气缸6和所述第二推动气缸8为带有电气传感器的气缸。

本实用新型的工作原理是：现有技术是通过自动上料机把开口式瓶用把手一个接一个送到把手整列盘内，把手整列盘会把每个开口式瓶用把手有规则的逐个排列好后从整列盘输出并进行把手方向检测校正统一的方向后进入v型滑道41中，当开口式瓶用把手从v型滑道41进入等宽滑道42时，由于等宽滑道42的宽度大于良品的总宽度但少于不良品的总宽度，因此属于不良品的开口式瓶用把手进入等宽滑道42上会被卡住，而属于良品的开口式瓶用把手会顺利通过等宽滑道42。当不良品被卡住时，传感器会信号给plc控制系统，plc控制系统控制第二推动气缸8，打开第一盖口421，并控制第一推动气缸驱动推板5，推板推动不良品从第一盖口421推出，从而将不良品剔除。剔除后，第二推动气缸8复位，关闭第一盖口421，同时第一推动气缸6也复位，带动推板5复位。与现有技术相比，代替人工检测，实现对变形的开口式瓶用把手进行自动化检测并剔除功能，效率高，准确性高。本实用新型可以设置多条滑道4，每条滑道4的工作原理和装置一样，可以同步实现对多个把手滑道的开口式瓶用把手的变形进行检测剔除。

所述传感器包括发射端和接受端，所述发射端固定连接在所述等宽滑道的一侧，所述接受端固定连接在所述等宽滑道的另一侧。发射端发出光信号让接受端接受，表示正常状态。当不良品被卡住时，不良品位于发射端和接受端之间，发射端发出的光信号被不良品挡住了，导致接受端无法接触光信号并超过一定的时间，则表示不正常状态，这时传感器发信号给plc控制系统，执行不良品的剔除操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。