一种智能干选机溜槽位置切换装置的制作方法

本实用新型属于分选技术领域，更具体的说涉及一种智能干选机溜槽位置切换装置。

背景技术：

我国煤炭分布呈现西部多、中东部少的状况，从煤炭分布的区域来看，西部占全国煤炭总储量的80.4％，中部占全国煤炭总储量的15.2％，东部占全国煤炭总储量的4.4％。西部是我国煤炭的主要分布区，但是西部地区恰好是干旱缺水的地区。随着国家环保要求的提高，煤炭分选要求也越来越高，而西部地区由于干旱缺水，采用目前广泛使用湿法选煤技术存在取水困难的问题，因此近年来，干法选煤技术越来越获得重视。

煤炭干选技术中，智能干选技术为近年兴起的新型干选技术，是一种基于射线、光谱分析或图像识别煤矸石的智能自动分选技术。由于智能干选技术的分选下限和分选精度所限，在分选过程中存在矸石中带煤的情况。

矸石中夹带煤会影响企业的煤回收率，降低企业的经济效益。矸石中夹带煤会浪费宝贵的煤炭资源，增加矸石废弃处理的难度，与国家倡导的节能减排背道而驰。

根据目前的智能干选分选技术出现的矸石中夹带煤的情况，如何降低矸石中夹带煤的量，是一个亟待解决的技术问题。分析矸石中夹带煤的特征发现被夹带的煤以小粒度为主，大粒度的煤几乎没有，而矸石以大粒度为主，小粒度的矸石非常少，因此通过矸石与矸石中夹带煤的粒度差异来分离回收矸石中夹带的煤是一个可行的技术路径。

现有的智能干选机根据煤与矸石密度选择喷吹的工艺流程，皮带运输的物料是固定不变的，当切换喷吹物料时，不能对溜槽的位置进行快速的调整。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能干选机溜槽位置切换装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能干选机溜槽位置切换装置，包括底座、第一溜槽和第二溜槽，所述底座上设有开口朝上的滑槽，所述第一溜槽和第二溜槽均安装在滑槽内，所述滑槽的前内壁和后内壁上均设有将底座外壁连通的连通槽，所述第一溜槽和第二溜槽朝向连通槽的侧面均固定有穿过连通槽的连接杆，穿过底座前侧面的两根连接杆上均设有限位装置。

进一步地，所述限位装置包括电机和螺杆，所述螺杆水平穿过对应的连接杆，所述螺杆与对应的连接杆螺纹连接，所述电机与底座的外壁固定，所述电机的转轴与螺杆的一端连接。

进一步地，两根所述螺杆之间设有支撑座，所述支撑座与底座的外壁固定连接，所述螺杆远离与其连接的电机的一端与支撑座转动连接。

进一步地，所述限位装置包括固定板，所述固定板与连接杆延伸出底座的一端固定连接，所述连接杆上套设有限位环，所述限位环与连接杆滑移配合，所述限位环与固定板之间设有限位弹簧，所述限位弹簧套设在连接杆上，所述限位环与底座的外壁抵接时，所述限位弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述底座朝向限位环的侧面设有若干限位槽，所述限位槽沿连接杆移动方向依次排列，所述限位环与其中一个限位槽插接。

进一步地，所述电机设置为伺服电机。

综上所述，本实用的有益效果：

1、电机的转动可以带动螺杆转动，从而带动第一溜槽和第二溜槽在底座的滑槽内转动，以便根据煤与矸石密度选择喷吹的工艺流程，可以将第一溜槽和第二溜槽调整到合适的位置，第一溜槽和第二溜槽接收物料的位置更加的准确。

2、智能干选机是采用智能识别的方法(密度与形状识别)，基于不同的煤质特征建立与之相适应的数据库，通过数据分析来对煤与矸石进行辨别，最后通过智能执行系统将煤与矸石分离；给料系统是将原料运输到输送装置中，输送装置再将物料均匀的布放到传输带上；识别装置是位于传输带上方的x射线源与垂直下方的x射线探测器；执行机构位于传输带尾端，喷吹方向从下往上喷吹，当系统判断出物料是煤与矸石后，将需要喷吹的物理位置信息传送给智能执行机构，执行机构线阵喷嘴智能开启对应位置的喷嘴完成筛选，此时矸石落到矸石收集溜槽，精煤落到精煤收集溜槽。

附图说明

图1为智能干选机的结构示意图；

图2为智能干选机溜槽位置切换装置实施例一的结构图示意图；

图3为智能干选机溜槽位置切换装置实施例二的结构示意图；

图4为图3中i部的放大示意图。

附图标记：1、给料系统；2、输送装置；3、识别装置；4、x射线探测器；5、空气喷嘴；6、供风系统；7、矸石收集溜槽；8、精煤收集溜槽；9、防护罩；10、电控系统；11、除尘系统；12、底座；13、第一溜槽；14、第二溜槽；15、支撑座；16、螺杆；17、连接杆；18、电机；19、滑槽；20、连通槽；21、固定板；22、限位弹簧；23、限位环；24、限位槽。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种智能干选机溜槽位置切换装置的实施例做进一步说明。

如图1所示，一种智能干选机，包括给料系统1、输送装置2、识别装置3、执行机构，以及供风系统6、除尘系统11、电控系统10三个辅助系统；给料系统1位于输送装置2的入料端，原料由给料系统1均匀给入输送装置2上；识别装置3是位于输送装置2上方的x射线源和位于输送装置2下方的x射线探测器4；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴5，识别装置3除通过精煤和矸石的物理性质来识别精煤和矸石外，还将精煤和矸石在输送装置2上的位置信息输出给执行机构，所述输送装置2为水平布置的传输带、倾斜布置的传输带、带角度的倾斜滑板中的一种或两种以上的组合，输送装置2接收来自给料系统1的原料。

识别装置3为x射线系统，x射线源是x射线系统的关键部件，是一种比较精密的高压电源，其可分为高压电源和灯丝电源两部分，其中灯丝电源用于为x射线管的灯丝加热，高压电源的高压输出端分别加在阴极灯丝和阳极靶两端，提供一个高压的电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶，形成一个高速的电子流，当高速电子流撞击原子和外围轨道上电子，使之游离且释放出能量，就产生了x射线。x射线是原子内层电子受激发而产生的，其频率与光子能量比γ射线低、且在断电后无辐射，因此，本实用新型采用比γ射线更安全的x射线源。

智能干选机，采用含铅的护罩全密封，以保证环境中无辐射和防尘的危害。

优选的，x射线探测器4包括数字板和模拟板，每块模拟板有多个探测器通道。探测器等间距布置，间距根据识别分辨率的要求设置。通过将多个模拟板紧密排列，可形成与输送装置2宽度相匹配的x射线探测器4，射线透过被测物体，到达探测器，根据探测器接收信号的大小，可获取物质等效原子信息，实现对物质的识别和分类。

识别装置3除通过精煤和矸石的物理性质来识别精煤和矸石外，还可以还将精煤和矸石在输送装置2上的位置信息输出给后续执行机构。优选的，空气喷嘴5由高频电磁阀控制其开启和关闭，储气罐通过风管高频电磁阀连接，高频电磁阀通过风管与空气喷嘴5连接。

本实用新型空气喷嘴5由现有煤矸石自动分选机一个通道一个空气喷嘴5的布置形式修改为阵列式布置，分选执行机构根据被执行对象的位置信息智能开启相对应的高频电磁阀。

实施例一：

如图2所示，智能干选机溜槽位置切换装置，包括底座12、第一溜槽13和第二溜槽14，底座12上设有开口朝上的滑槽19，第一溜槽13和第二溜槽14均安装在滑槽19内，滑槽19的前内壁和后内壁上均设有将底座12外壁连通的连通槽20，第一溜槽13和第二溜槽14朝向连通槽20的侧面均固定有穿过连通槽20的连接杆17，穿过底座12前侧面的两根连接杆17上均设有限位装置，第一溜槽13和第二溜槽14均可以在滑槽19内移动，从而调节第一溜槽13和第二溜槽14的位置，当位置调节完成后再用限位装置将第一溜槽13和第二溜槽14的位置限定。

限位装置包括电机18和螺杆16，螺杆16水平穿过对应的连接杆17，螺杆16与对应的连接杆17螺纹连接，电机18与底座12的外壁固定，电机18设置为伺服电机18，电机18的转轴与螺杆16的一端连接，通过电机18的转动带动螺杆16转动带动连接杆17移动，从而可以调节第一溜槽13和第二溜槽14的位置。

为了更好的支撑螺杆16，两根螺杆16之间设有支撑座15，支撑座15与底座12的外壁固定连接，螺杆16远离与其连接的电机18的一端与支撑座15转动连接。

实施例二

如图3和图4所示，限位装置包括固定板21，固定板21与连接杆17延伸出底座12的一端固定连接，连接杆17上套设有限位环23，限位环23与连接杆17滑移配合，限位环23与固定板21之间设有限位弹簧22，限位弹簧22套设在连接杆17上，限位环23与底座12的外壁抵接时，限位弹簧22处于压缩状态。

为了更好的将连接杆17限位，底座12朝向限位环23的侧面设有若干限位槽24，限位槽24沿连接杆17移动方向依次排列，限位环23与其中一个限位槽24插接，当需要移动第一溜槽13或第二溜槽14，只需要将对应的限位环23移出限位槽24，此时限位弹簧22处于压缩状态，此时将第一溜槽13和第二溜槽14移动到合适的位置，松开限位环23后限位环23受到限位弹簧22的回弹力与对应的限位槽24插接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。