一种滚针轴承漏针自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及轴承检测设备的技术领域，尤其是涉及一种滚针轴承漏针自动检测设备。

背景技术：

滚针轴承内装有细而长的滚子，滚针轴承在进行装针时实行机械化装针，但大规模的生产中还是会存在漏装情况，会对生产合格率带来一定影响。

现有授权公告号为cn203508414u的中国专利公开了一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，包括：plc控制系统、以及与所述plc控制系统电性连接的第一自检机构，所述第一自检机构包括第一送料机构、第一称重机构和第一出料分料机构，所述第一称重机构与所述第一送料机构相连接，用于称取所述第一送料机构传送的滚针轴承的重量，所述第一出料分料机构与所述第一称重机构相连接，用于对经过所述第一称重机构称重的滚针轴承进行分料、出料。当天平上称取的滚针轴承重量不合格时，在第二推料气缸的作用下将不合格（即缺漏针）的轴承推入剔除漏针盒内。剔除漏针盒的侧面上开设有供漏针轴承进入的开口。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当剔除漏针盒内不合格的滚针轴承数量增多就会堵塞开口，后续的不合格的滚针就无法收集在盒内，就需要及时将盒内滚针轴承倒出，盒内收集轴承的数量较少，使得漏针盒的空间利用率较低，因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种滚针轴承漏针自动检测设备，其具有提高不合格品料盒空间利用率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚针轴承漏针自动检测设备，包括检测台、设置于检测台顶面上的进料机构、分料机构、称重机构以及出料机构，所述称重机构包括设置在检测台顶面上的称重托板、设置于称重托板上的剔除气缸、以及固定于检测台下方的天平，所述检测台的底面上固定有用于升降称重托板的升降装置，所述天平的顶面上固定有接触片，所述称重托板远离剔除气缸的一端开设有供接触片通过的让位槽；所述检测台顶面上设置有用于收集漏针轴承的不合格品料盒，所述不合格品料盒的侧面上开设有供漏针轴承进入的开口，所述不合格品料盒内设置有拨杆，所述拨杆的顶面上连接有伸出不合格品料盒顶面的移动杆，所述不合格品料盒的顶面上开设有供移动杆卡嵌的导向槽。

通过采用上述技术方案，漏针轴承堵塞在开口处时，工作人员操作移动杆，移动杆沿着导向槽滑移的同时带动拨杆移动，将堵塞在开口处的轴承拨动到远离开口的一端，这样后续的不合格的滚针依然可以从开口进入暂存在不合格品料盒内，增加不合格品料盒内收集的滚针数量，提高了不合格品料盒的空间利用率。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽远离开口一端的内壁上嵌设有弹簧钢珠，所述移动杆靠近拨杆的一端的侧面上开设有供弹簧钢珠卡嵌的卡槽。

通过采用上述技术方案，拨杆不使用时，向上拉动拨杆使得弹簧钢珠卡嵌到移动杆上的卡槽内，从而固定住拨杆。当需要处理挡住开口的轴承时，向下压移动杆，此时弹簧钢珠的球体受到背离卡槽向外的挤压力后回退，压缩弹簧钢珠里的弹簧，从而使得弹簧钢珠从卡槽中缓慢滑出，再沿着导向槽移动拨杆使其到达开口处，将开口处的轴承拨动到远离开口的一端。

本实用新型进一步设置为：所述不合格品料盒的侧面上铰接有盒门，所述不合格品料盒的侧面上还设置有用于固定盒门的锁紧件。

通过采用上述技术方案，收集过程中，关闭盒门并利用锁紧件锁紧盒门，防止盒门打开内部的轴承从不合格品料盒中漏出。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括转动设置在不合格品料盒侧面上且与盒门相抵的限位杆，所述限位杆为吸附件，所述盒门上嵌设有与吸附件磁性相吸的磁吸件。

通过采用上述技术方案，由于磁吸件与吸附件之间的引力作用，当限位杆抵挡在盒门外侧时，限位杆不易移动。

本实用新型进一步设置为：所述进料机构包括设置于检测台顶面上的进料传送带，所述分料机构包括垂直于进料传送带且位于进料传送带下游的的分料导轨、以及固定在分料导轨上的推料液压杆，所述推料液压杆的轴向与传送带的前进方向相垂直。

通过采用上述技术方案，轴承从进料传送带传送至分料导轨上，在推料液压杆的推动作用下，移动到称重托板上，启动升降装置，称重托板下降，天平上的接触片通过让位槽将轴承向上顶起从而完成对滚针轴承的测量。

本实用新型进一步设置为：所述推料液压杆的驱动端固定有c型的第一海绵块。

通过采用上述技术方案，轴承从进料传送带传送至c型的第一海绵块下，在推料液压杆的推动作用下，移动到称重托板上称重。测量完成后，启动升降装置，称重托板上升，如果是合格品，控制系统将下一个待检测轴承推送到称重托板上，同时第一海绵块将测量完毕的合格轴承推送到出料机构；如果是不合格品，剔除气缸将漏针轴承推送到不合格品料盒内。

本实用新型进一步设置为：所述剔除气缸的驱动端连接有第二海绵块，所述第二海绵块靠近让位槽的一端开设有截面呈三角形的限位槽。

通过采用上述技术方案，海绵块较为柔软，起到保护漏针轴承的作用。且三角形的限位槽使得轴承正好卡在限位槽中，从而剔除气缸在推送过程中轴承始终对着不合格品料盒的开口，不会偏移。

本实用新型进一步设置为：所述出料机构包括设置于检测台顶面上的出料传送带、位于检测台旁的合格品料盒，所述出料传送带与称重托板相垂直，所述出料传送带远离称重托板的一端设置有导向板，所述导向板远离出料传送带的一端倾斜向下设置且位于合格品料盒的正上方。

通过采用上述技术方案，若滚针轴承是合格品，在推料液压杆的作用下，将合格品推送到出料传送带上，在出料传送带的作用下，合格品沿着导向板落入合格品料盒。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过拨杆的设置，漏针轴承堵塞在开口处时，工作人员操作移动杆，移动杆沿着导向槽滑移的同时带动拨杆移动，将堵塞在开口处的轴承拨动到远离开口的一端，这样后续的不合格的滚针依然可以从开口进入暂存在不合格品料盒内，增加不合格品料盒内收集的滚针数量，提高了不合格品料盒的空间利用率；

2.通过弹簧钢珠的设置，拨杆不使用时，向上拉动拨杆使得弹簧钢珠卡嵌到移动杆上的卡槽内，从而固定住拨杆。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的放大示意图；

图3是称重托板下降处于称重状态时的部分示意图；

图4是用于展示不合格品料盒打开时的结构示意图；

图5是用于展示拨杆的爆炸剖面结构示意图；

图6是图5中b部分的放大示意图。

图中，1、检测台；11、进料传送带；12、出料传送带；13、升降气缸；2、称重托板；21、剔除气缸；211、第二海绵块；22、让位槽；3、天平；31、接触片；4、不合格品料盒；41、开口；42、拨杆；43、导向槽；431、弹簧钢珠；44、限位杆；5、移动杆；51、卡槽；6、盒门；61、磁吸件；7、分料导轨；71、推料液压杆；711、第一海绵块；8、合格品料盒；81、导向板；9、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种滚针轴承漏针自动检测设备，包括检测台1、设置于检测台1顶面上的进料机构、分料机构、称重机构以及出料机构。进料机构包括设置于检测台1顶面上的进料传送带11，分料机构包括垂直于进料传送带11且位于进料传送带11下游的的分料导轨7，分料导轨7上螺钉固定有推料液压杆71，推料液压杆71的伸缩方向与分料导轨7的长度方向一致，分料导轨7与进料传送带11相平齐。推料液压杆71的驱动端固定有c型的第一海绵块711，轴承从进料传送带11传送至分料导轨7上且恰好位于第一海绵块711的下方，在推料液压杆71的推动作用下，将滚针轴承传送至称重机构。

参照图2与图3，称重机构包括设置在检测台1顶面上的称重托板2、螺钉固定于称重托板2上的剔除气缸21、以及固定于检测台1下方的天平3，检测台1的台下固定有用于升降称重托板2的升降装置，升降装置为设置于检测台1下方的升降气缸13。天平3的顶面上固定有接触片31，剔除气缸21固定于称重托板2的一端，称重托板2的另一端开设有供接触片31通过的让位槽22，本实施例中，接触片31共设置有三个，相应地，让位槽22也设置有三个。在推料液压杆71的推动作用下，滚针轴承移动到称重托板2上且恰好位于让位槽22处，启动升降气缸13，使得称重托板2下降，天平3上的接触片31穿过让位槽22将轴承向上顶起从而完成对滚针轴承的质量测量。剔除气缸21的驱动端连接有第二海绵块211，第二海绵块211靠近让位槽22的一端开设有截面呈三角形的限位槽9。检测台1顶面上设置有用于收集漏针轴承的不合格品料盒4，不合格品料盒4的侧面上开设有供漏针轴承进入的开口41。

参照图1与图2，称重完成后，启动升降气缸13，称重托板2上升至与称重托板2相齐平，使得滚针轴承对准开口41。如果是合格品，控制系统将下一个待检测轴承推送到称重托板2上，同时第一海绵块711将测量完毕的合格轴承推送到出料机构。出料机构包括设置于检测台1顶面上的出料传送带12、位于检测台1旁的合格品料盒8，合格品料盒8放置于地面上，出料传送带12与称重托板2相垂直，出料传送带12远离称重托板2的一端连接有导向板81，导向板81远离出料传送带12的一端倾斜向下设置且位于合格品料盒8的正上方。

参照图2与图3，如果是不合格品，剔除气缸21驱动端的第二海绵块211将漏针轴承推送到不合格品料盒4内，海绵块较为柔软，起到保护漏针轴承的作用。且三角形的限位槽9使得轴承正好卡在限位槽9中，剔除气缸21在推送过程中轴承始终对着不合格品料盒4的开口41，不会偏移。

参照图2与图4，为了防止漏针轴承堵塞在开口41处，使得后续的不合格的滚针无法进入在盒内，不合格品料盒4内设置有拨杆42，拨杆42的顶面上连接有伸出不合格品料盒4顶面的移动杆5，不合格品料盒4的顶面上开设有供移动杆5卡嵌的导向槽43。先将移动杆5移动至靠近开口41处，再对移动杆5施加竖直向下的压力，移动杆5沿着导向槽43滑移的同时带动拨杆42移动，将堵塞在开口41处的轴承拨动到远离开口41的一端。

参照图5与图6，拨杆42不使用时，需要将拨杆42固定在靠近导向槽43的一端，因此导向槽43远离开口41一端的内壁上嵌设有弹簧钢珠431，本实施例中，弹簧钢珠431共设置有两个且分别位于导向槽43相对的内壁上。移动杆5靠近拨杆42的一端的侧面上开设有供弹簧钢珠431卡嵌的卡槽51。拨杆42不使用时，向上拉动拨杆42使得弹簧钢珠431卡嵌到移动杆5上的卡槽51内，从而固定住拨杆42。当需要使用拨杆42时，向下压移动杆5，此时弹簧钢珠431的球体受到背离卡槽51向外的挤压力后回退，压缩弹簧钢珠431里的弹簧，从而使得弹簧钢珠431从卡槽51中缓慢滑出，再沿着导向槽43移动拨杆42使其到达靠近开口41的一端，将开口41处的轴承拨动到远离开口41的一端。

参照图4与图5，为了将不合格品料盒4中的漏针轴承取出，不合格品料盒4的侧面上铰接有盒门6，盒门6与开口41位于相对的侧面上。不合格品料盒4的侧面上还设置有用于固定盒门6的锁紧件。锁紧件包括转动设置在不合格品料盒4侧面上且与盒门6相抵的限位杆44。限位杆44为吸附件，盒门6上嵌设有与吸附件磁性相吸的磁吸件61，磁吸件61可采用磁铁，限位杆44可采用铁材料制成。由于磁吸件61与吸附件之间的引力作用，当限位杆44抵挡在盒门6外侧时，限位杆44不易移动。

本实施例的实施原理为：进料传送带11将待称重轴承传送至分料导轨7上且恰好位于第一海绵块711的下方，在推料液压杆71的推动作用下，滚针轴承移动到称重托板2上且恰好位于让位槽22处，启动升降气缸13，使得称重托板2下降，天平3上的接触片31穿过让位槽22将轴承向上顶起从而完成对滚针轴承的质量测量。

称重完毕后，推料液压杆71退回。启动升降气缸13，称重托板2上升至与称重托板2相齐平。如果是合格品，控制系统将下一个待检测轴承推送到称重托板2上，同时第一海绵块711将测量完毕的合格轴承推送到出料传送带12上，经过导向板81落入合格品料盒8中；如果是不合格品，剔除气缸21驱动端的第二海绵块211将漏针轴承推送到不合格品料盒4内。

当需要拨开堵在开口41处的轴承时，向下压移动杆5，此时弹簧钢珠431的球体受到背离卡槽51向外的挤压力后回退，压缩弹簧钢珠431里的弹簧，从而使得弹簧钢珠431从卡槽51中缓慢滑出，再沿着导向槽43移动拨杆42使其到达靠近开口41的一端，将开口41处的轴承拨动到远离开口41的一端，这样后续的不合格的滚针依然可以从开口41进入暂存在不合格品料盒4内，增加不合格品料盒4内收集的滚针数量，提高了不合格品料盒4的空间利用率。

当需要取出不合格品料盒4中的漏针轴承，克服磁吸件61与限位杆44之间的引力转动限位杆44，使得限位杆44不再抵挡在盒门6外，即可打开盒门6。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。