实轴淬火状态自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及到汽车传动轴技术领域，具体涉及一种实轴淬火状态自动检测装置。

背景技术：

目前，国内外的视觉检测技术日新月异，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，汽车传动轴实轴的加工工艺为：搓齿—割槽—中频淬火—校直—探伤—清洗—表面处理。但是在中频淬火后，由于各种原因可能会导致未淬火零件流出而带来产品质量风险。为改进此问题，目前的工厂采用人工目测的方式检测实轴花键淬火的质量，常存在漏检、错检的风险。因此，如果将自动化技术与视觉检测技术相结合，实现产品缺陷自动检测的方式，将降低漏检、错检的风险。但是现有技术中还没有能够快速有效地且适用性好的实轴淬火状态自动检测装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种实轴淬火状态自动检测装置，能够实现自动淬火状态检测，以避免未淬火零件流入下道工序，保证产品质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种实轴淬火状态自动检测装置，其关键在于：包括机架，在该机架的中部设置有工作台，所述工作台上设有料道，所述料道上设置有用于检测产品到位信息的位置传感器，在所述机架的中上部设置有图像识别机构，在所述机架的上部固定连接有升降机构，所述升降机构伸缩部分的下端通过位移机构连接有夹紧机构，所述夹紧机构位于所述料道的正上方，所述图像识别机构分设于在所述夹紧机构的左右两侧，所述夹紧机构夹取实轴工件后由升降机构带动上升一段距离，并有所述图像识别机构完成实轴工件淬火状态的检测。

进一步的，所述料道的设置方向与支撑在该料道上的实轴工件的轴线方向相平行。

进一步的，在所述料道的前侧设置有挡料机构，该挡料机构固定于所述工作台前侧的机架上。

更进一步的，所述挡料机构包括安装座、第一滑轨、滑座以及挡料块，所述安装座固定于所述机架上，在该安装座上固定所述第一滑轨，在所述第一滑轨右侧的安装座上固定连接有第一步进电机，在所述第一滑轨的左侧滑动连接有滑座，该滑座还与所述第一步进电机的输出轴固定连接，所述第一步进电机能够带动所述滑座左右滑动，所述滑座上固定连接有挡料块。

进一步的，所述图像识别机构包括固定于所述机架上的位置调节机构以及安装在所述位置调节机构上的图像识别传感器，且所述图像识别传感器靠近所述夹紧机构设置。

更进一步的，所述位置调节机构包括固定在所述机架上的第二滑轨，在所述第二滑轨的外端安装有第二步进电机，所述第二滑轨上滑动连接有滑块，在所述滑块上安装所述图像识别传感器，所述第二步进电机的输出轴与所述滑块相连接，以驱动所述滑块左右滑动。

进一步的，所述料道的下游还设有机械手、下游工位和ng料道箱，机械手将控制箱识别出的合格实轴工件移动到下游工位，机械手将控制箱识别出的不合格实轴工件移动到ng料道箱。

进一步的，在所述机架上还固定有控制箱，所述位置传感器、图像识别机构、升降机构、位移机构与夹紧机构均与所述控制箱电性连接。

本装置根据生产现场实轴的出料方式设计而成，通过夹紧机构将输送到料道上的实轴工件抓取，并有升降机构带动上升一段距离，由图像识别机构进行拍照检测，以产品淬火前后颜色对比方式判断实轴是否淬过火，合格产品放回料道进入下一工序，不合格产品放入设备ng料道箱中。

本实用新型的显著效果是：

1、本装置结构简单，操作方便，通过对实轴工件进行抓取、提升、拍照检测等过程，实现了实轴工件在中频淬火后进行100％自动淬火状态检测，有效避免了未淬火零件流入下道工序，保证了实轴产品质量；

2、图像识别机构能够根据产品规格实现位置可调，满足了不同长度的实轴检测调节范围，适用性好；

3、本装置内置的挡料机构良好的避免了工件滚落，且能够通过系统内设或控制箱设置挡料距离，不仅无需人工手动调节，设备方便操作可靠，而且确保了对于不同型号规格的工件均由良好的挡料效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a的局部放大示意图；

图3是所述图像识别机构的结构示意图；

图4是所述挡料机构的结构示意图；

图5是本实用新型加工状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1与图2所示，一种实轴淬火状态自动检测装置，包括机架1，在该机架1的中部设置有工作台2，所述工作台2上设有料道3，所述料道3的设置方向与支撑在该料道3上的实轴工件s的轴线方向相平行，所述料道3上设置有用于检测产品到位信息的位置传感器4，在所述机架1的中上部设置有图像识别机构5，在所述机架1的上部固定连接有升降机构6，所述升降机构6伸缩部分的下端通过位移机构7连接有夹紧机构8，所述位移机构7能够带动夹紧机构8前后移动，所述夹紧机构8位于所述料道3的正上方，所述图像识别机构5分设于所述夹紧机构8的左右两侧，所述夹紧机构8夹取实轴工件s后由升降机构6带动上升一段距离，并有所述图像识别机构5完成实轴工件淬火状态的检测；在所述机架1上还固定有控制箱9，所述位置传感器4、图像识别机构5、升降机构6与夹紧机构8均与所述控制箱9电性连接。

本例中，所述图像识别机构5包括固定于所述机架1上的位置调节机构以及安装在所述位置调节机构上的图像识别传感器5a，且所述图像识别传感器5a靠近所述夹紧机构8设置，具体结构如图3所示。其中，所述位置调节机构包括固定在所述机架1上的第二滑轨5b，在所述第二滑轨5b的外端安装有第二步进电机5c，所述第二滑轨5b上滑动连接有滑块5d，在所述滑块5d上安装所述图像识别传感器5a，所述第二步进电机5c的输出轴与所述滑块5d相连接，以驱动所述滑块5d左右滑动。通过上述的第二滑轨5b、第二步进电机5c、滑块5d等机构的配合，使得图像识别机构5能够根据产品规格实现位置可调，满足了不同长度的实轴工件检测调节范围，适用性好。

参见附图1与附图4，在所述料道3的前侧设置有挡料机构10，该挡料机构10固定于所述工作台2前侧的机架1上，具体的：所述挡料机构10包括安装座10a、第一滑轨10b、滑座10c以及挡料块10d，所述安装座10a固定于所述机架1上，在该安装座10a上固定所述第一滑轨10b，在所述第一滑轨10b右侧的安装座10a上固定连接有第一步进电机10e，在所述第一滑轨10b的左侧滑动连接有滑座10c，该滑座10c还与所述第一步进电机10e的输出轴固定连接，所述第一步进电机10e能够带动所述滑座10c左右滑动，所述滑座10c上固定连接有挡料块10d，所述滑座10c的底部还通过拖链10f与所述安装座10a相连接。

通过上述的内置于本装置的挡料机构10，良好的避免了工件滚落而可能出现的安全隐患，且能够通过系统内设或控制,9设置挡料距离，不仅无需人工手动调节，设备方便操作可靠，而且确保了对于不同型号规格的工件均由良好的挡料效果。

优选的，所述机架1内还设置有ng料道箱(图未示出)，所述料道3的下游还设有下游工位，所述夹紧机构8将控制箱9识别出的合格实轴工件s放回料道3并进入下游工位，所述夹紧机构8将控制箱9识别出的不合格实轴工件s移动到ng料道箱。

具体实施过程中，所述ng料道箱必须满足存放最小件数不良零件需求，且具有满料报警提醒挡件功能，报警信息可以excel导出，换产调试时间少。

本装置的识别过程为：

待检测的实轴工件s自料道3的上游向下游传送，当待检测的实轴工件s被传送至位置传感器4处时，位置传感器4受到触发而向控制箱9发出检测信号，控制箱9发出控制信号控制升降机构6带动所述夹紧机构8下沉，并将实轴工件s夹紧固定，如图5所示；

然后控制箱9发出控制信号控制升降机构6带动夹紧机构8向上运动一定距离，之后控制箱9驱动所述图像识别机构5对待检测的实轴工件s进行拍照检测，并将图像信息传递给控制箱9；

控制箱9以产品淬火前后颜色对比方式判断实轴是否淬过火，从而实现实轴工件s淬火状态的检测识别，具体如下：

当实轴工件s为淬过火的合格产品时，控制箱9发出控制信号控制升降机构6带动所述夹紧机构8下沉，将合格产品放回料道3并进入下一工序；当实轴工件s为未淬过火的不合格产品时，控制箱9发出控制信号控制升降机构6带动所述夹紧机构8下沉，并发出控制信号至位移机构7，带动夹紧机构8移动至ng料道箱的上方，将不合格产品放入ng料道箱中。

本装置具备检测结果、拍照照片存储功能，且可导出数据，并有产品追溯功能。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。