一种气门盘杆的检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种气门盘杆的检测设备。

背景技术：

汽车发动机中，进排气门是由一个圆盘部和一个与圆盘部同轴设置为一体的杆部构成的构件，属于汽车发动机关键零部件之一，是发动机燃烧室的门户，是发动机工作过程中密封进排气口的关键基础零件，用于封锁气流通道，控制发动机的气体交换。在发动机的每一个工作过程中，进气门和排气门都各打开和关闭一次在气门打开和关闭时，气门承受了气门弹簧的压力和落座时的压力。特别是在压缩和做功冲程中进气门和排气门起到了密封燃烧室的作用。因此，气门质量的好坏对发动机性能和寿命有重要的影响。

气门的加工精度和结构对发动机配气机构的运动有着举足轻重的作用，同时其中气门的杆部是气门的关键部位，它既是设计基准又是工艺和检测基准，它几乎和气门所有部位都有密切关系，气门盘杆在生产的过程中，需要对气门盘杆杆部的跳动度以及对圆盘部锥面度进行检测，传统的气门盘杆检测方式需要依靠大量的人工来完成，检测成本高效率低，并且进行质量和精度检测的相关检具易受操作人员的因素影响，容易由于人眼视觉疲劳易造成检测的不稳定性，增加产品的差错率，难以满足不断提高的产品质量要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种气门盘杆的检测设备，能够对气门盘杆或轴进行自动检测，提高了检测精度以及检测效率，降低了检测成本。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种气门盘杆的检测设备,包括机架，所述机架上设有检测装置，所述检测装置包括托料定位机构、转动机构和检测机构，托料定位机构包括顶起气缸，所述顶起气缸的输出端连接有至少一个顶块，所述顶块上转动设有至少两个滚轮，所述转动机构包括设置于机架上的安装板，所述安装板上设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述安装板上还设有驱动电机，所述驱动电机与主动轮传动连接以带动主动轮转动，所述检测机构包括设置于机架上的安装梁和设置于安装梁上的检测探头。

进一步的，所述检测装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆和限位气缸，所述限位杆安装于顶块的一端，所述限位气缸位于顶块的另一端，所述限位气缸的输出端转动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有轴承。

进一步的，所述机架上还设有送料装置，所述送料装置包括链轮和传送链条，所述传送链条的数量为两条，所述链轮的数量也相应的为两组，所述两组链轮设置于顶起气缸两侧，所述传送链条套设于链轮上，所述机架上转动设有安装轴，所述链轮通过调节螺丝固定设置于安装轴上，所述机架上设有驱动所述安装轴转动的电机，所述传送链条上设有托板，所述托板上设有与气门盘杆或轴配合的v形槽。

进一步的，所述机架上还设有双导轨，所述双导轨上滑动设置有导向块，所述导向块的顶端与顶块固定连接。

进一步的，所述机架上还设有出料装置，所述出料装置包括出料料道，所述出料料道设置于链轮的一端，且所述出料料道呈倾斜设置。

进一步的，所述出料装置还包括分选料道和废料料道，所述分选料道位于出料料道与链轮之间，且分选料道一端伸入出料料道内，机架上还设有用以驱动所述分选料道移动的分选气缸，所述废料料道位于分选料道的正下方。

进一步的，所述机架上还设有上料装置，所述上料装置包括前后两块平行设置的料道夹板，两个所述料道夹板通过设置在周边的若干个支座与调节螺栓的组合来固定及进行宽度调节，料道夹板的上表面总体向下斜倾，包括上坡面、中间弧面和下坡面，其中一个所述料道夹板上设置有挡料长槽，所述挡料长槽位于所述中间弧面的下方，另一个所述料道夹板的外侧面设置有挡料机构，所述挡料机构与所述挡料长槽相对应，其中一个料道夹板的下坡面的下端处设置落料气缸，所述落料气缸的输出端上安装有落料活动推板，所述落料活动推板上设置有两个水平向的落杆限位导杆，另一个料道夹板的下坡面的下端处设置两个落杆限位导杆孔，所述落杆限位导杆可插入所述落杆限位导杆孔中，若干个沿着料道夹板上表面下滑的气门工件被所述伸缩杆单独分离出一个后，掉落并搁置在落杆限位导杆上等待放行，放行后掉出料道夹板的气门盘杆工件进入托板的v形槽内，所述挡料机构包括一个挡料气缸，所述挡料机气缸通过气缸安装板固定在料道夹板上，所述气缸安装板上安装有定位顶杆，所述挡料气缸的伸缩杆上安装有所述弓形板，所述弓形板架在两块料道夹板上方，并通过挡料气缸的伸缩杆和所述定位顶杆约束其行程，位于挡料气缸的伸缩杆一侧的弓形板内侧壁安装有挡料杆，弓形板的另一内侧安装有放料杆，所述挡料杆位于所述放料杆的上方，且均可插入或离开所述挡料长槽。

进一步的，所述检测探头包括跳动度检测探头和锥面度检测探头，所述检测机构还包括安装梁、安装架，安装梁固定设置于机架上，跳动度检测探头和锥面度检测探头分别通过安装架安装于安装梁上，安装架通过调节螺丝安装于安装梁上。

进一步的，所述机架上还设有上料装置，所述上料装置包括上料料道，上料料道呈倾斜设置，上料料道的末端设有挡板和顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有推块，所述推块位于挡板与上料料道之间，所述挡板位于传送链条旁侧。

进一步的，所述检测探头包括跳动度检测探头，所述检测机构还包括安装梁、安装架，安装梁固定设置于机架上，跳动度检测探头通过安装架安装于安装梁上，安装架通过调节螺丝安装于安装梁上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的检测设备，使用时，将气门盘杆或轴放置于两滚轮之间，并通过顶起气缸带动顶块移动，使得两滚轮之间的气门盘杆或轴移动至皮带处，并与皮带和检测探头相贴合，同时驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，皮带转动时带动气门盘杆或轴转动，气门盘杆或轴转动的过程中，检测探头可检测气门盘杆的跳动度和锥面度或轴的跳动度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的上料装置结构示意图。

图3是本实用新型的内部结构示意图。

图4是本实用新型的托料定位机构结构示意图。

图5是本实用新型的限位机构结构示意图。

图6是本实用新型的出料装置结构示意图。

图7是本实用新型的另一实施例中上料装置结构示意图。

图8是本实用新型的另一实施例中上料装置另一角度结构示意图。

图中，1.机架；2.顶起气缸；3.顶块；4.滚轮；5.安装板；6.主动轮；7.从动轮；8.张紧轮；9.驱动电机；10.安装梁；11.安装架；12.限位杆；13.限位气缸；14.转动杆；15.链轮；16.传送链条；17.安装轴；18.托板；19.v形槽；20.双导轨；21.导向块；22.出料料道；23.分选料道；24.废料料道；25.挡料机构；26.料道夹板；27.挡料长槽；28.落料气缸；29.跳动度检测探头；30.锥面度检测探头；31.上料料道；32.挡板；33.顶料气缸；34.安装座；35.安装槽。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图6所示的一种气门盘杆的检测设备,包括机架1，机架1由铝合金材料制成，具有良好的强度,使用效果好,机架1上设有上料装置、送料装置、检测装置和出料装置，上料装置包括前后两块平行设置的料道夹板26，两个料道夹板26通过设置在周边的多个支座与调节螺栓的组合来固定及进行宽度调节，两块料道夹板26之间可容纳气门盘杆工件，省去了常规设置有暂存仓的结构，料道夹板26的形状可设置有多种形状，但其上表面必需总体向下斜倾，一般会包括上坡面、中间弧面和下坡面，其中一个料道夹板26上设置有挡料长槽27，挡料长槽27位于中间弧面的下方，另一个料道夹板26的外侧面设置有挡料机构25，挡料机构25与挡料长槽27相对应，其中一个料道夹板26的下坡面的下端处设置落料气缸28，落料气缸28的输出端上安装有落料活动推板，落料活动推板上设置有两个水平向的落杆限位导杆，另一个料道夹板26的下坡面的下端处设置两个落杆限位导杆孔，落杆限位导杆可插入落杆限位导杆孔中。

挡料机构25包括一个挡料气缸，挡料机气缸通过气缸安装板5固定在料道夹板26上，气缸安装板5上安装有定位顶杆，挡料气缸的伸缩杆上安装有弓形板，弓形板架在两块料道夹板26上方，并通过挡料气缸的伸缩杆和定位顶杆约束其行程，位于挡料气缸的伸缩杆一侧的弓形板内侧壁安装有挡料杆，弓形板的另一内侧安装有放料杆，挡料杆位于放料杆的上方，且均可插入或离开挡料长槽27，挡杆和放料两个目的通过两个杆来实现，比一根杆缩短一半的行程，在气缸的一个周期中完成。

料道夹板26的上坡面上端设置有三角板，三角板平行与料道夹板26，三角板上安装有引导滑道杆，引导滑道杆采用棒料拗弯制成，设备的振动可以传导到引导滑道杆并引起振动，可以减少气门工件相互叠卡死不移动的现象。本实施例中的上料装置用以对气门盘杆进行上料。

使用时，气门盘杆先进入引导滑道杆上，再进入料道夹板26上表面，然后被挡料杆阻挡，挡料杆放行后到达中间弧面处，放料杆放行后到达下坡面处然后被落杆限位导杆阻挡。

送料装置包括链轮15和传送链条16，链轮15的数量也相应的为两组，每组链轮15设有两个，传送链条16的数量也相应的为两条，传送链条16套设于链轮15上，传送链条16位于料道夹板26下方，机架1上转动设有安装轴17，链轮15通过调节螺丝固定设置于安装轴17上，可根据气门盘杆工件的长度，调整相邻两链轮15之间的间距，调整时，将其中一组链轮15的调节螺丝松开，再将链轮15在安装轴17上移动，直至相邻两链轮15之间的间距与气门盘杆的长度相适配。

机架1上设有驱动安装轴17转动的电机，电机为步进电机，电机启动时，驱动安装轴17转动，安装轴17带动链轮15传动，传送链条16上设有多个托板18，每一托板18上均设有与气门盘杆或轴配合的v形槽19，当托板18移动至料道夹板26下方时，落杆限位导杆放行后，气门盘杆达到托板18的v形槽19内，通过设置两组传送链条16，气门盘杆的两端均位于托板18的v形槽19内，使得气门盘杆移动更加稳定。

检测装置包括托料定位机构、转动机构、限位机构和检测机构，托料定位机构包括顶起气缸2，顶起气缸2位于两传送链条16之间，顶起气缸2的输出端连接有至少一个顶块3，顶块3上转动设有至少两个滚轮4，本实施例中，顶块3的数量为两个，每个顶块3上分别转动连接有两个滚轮4，机架1上还设有双导轨20，双导轨20上滑动设置有导向块21，导向块21的顶端与顶块3固定连接，双导轨20位于导向块21两侧，使得顶起气缸2在推动顶块3上下移动时，顶块3能够通过导向块21带动双导轨20内滑移，使得顶块3移动更加稳定。

转动机构包括设置于机架1上的安装板5，安装板5上设有主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7之间套设有皮带，安装板5上还设有驱动电机9，驱动电机9与主动轮6传动连接于以带动主动轮6转动，主动轮6与从动轮7之间还设有张紧轮8，通过设置张紧轮8，使得皮带始终保持绷紧状态。

检测机构包括安装梁10、安装架11和检测探头，安装梁10固定设置于机架1上，检测探头包括跳动度检测探头29和锥面度检测探头30，跳动度检测探头29和锥面度检测探头30分别通过安装架11安装于安装梁10上，安装架11通过调节螺丝安装于安装梁10上，跳动度检测探头29和锥面度检测探头30的位置可根据气门盘杆尺寸的大小，进行调节相应的位置，当跳动度检测探头29和锥面度检测探头30需要调节时，将调节螺丝松开，使跳动度检测探头29和锥面度检测探头30在安装梁10上移动，待移动到指定位置时，再将调节螺丝紧固，以将跳动度检测探头29和锥面度检测探头30固定。

限位机构包括限位杆12和限位气缸12，限位杆12转动安装于顶块3的一端，限位气缸12位于顶块3的另一端，限位杆12通过安装块安装于机架1上，安装块内设置有轴承，限位杆12通过轴承转动安装于安装块上，限位气缸12的输出端转动连接有转动杆14，转动杆14套设于限位气缸12的输出端外,转动杆14上转动连接有轴承，检测探头还包括平面度检测探头，限位气缸12旁还设有安装座34,安装座34上设有安装槽35,平面度检测探头可拆卸安装于安装槽35内，平面度检测探头与气门杆圆盘部端面相抵，平面度检测探头用以检测气门杆圆盘部端面平面度可根据用户使用需求，选择是否安装平面度检测探头。

当传送链条16带动放置有气门盘杆的托板18移动至顶起气缸2处时，顶起气缸2动作，带动顶块3上移，顶块3上移通过滚轮4将气门盘杆抬出v形槽19，抬至限位机构处，并且使气门盘杆与皮带相抵，同时限位气缸12通过转动杆14带动轴承伸出，使得气门盘杆一端与限位杆12相抵，气门盘杆另一端与轴承相抵，轴承呈横向设置，使得气门盘杆能够相对转动，轴承在此起到滚轮的作用，从而将气门盘杆进行轴向限位，而且气门盘杆还能圆周转动，减少气门盘杆转动时的阻力，提高精度，待限位完成后，驱动电机9工作，带动主动轮6转动，主动轮6通过皮带带动从动轮7和张紧轮8转动，由于气门盘杆与皮带相抵，使得皮带在传动时带动气门盘杆转动，气门盘杆转动过程中，跳动度检测探头29与气门盘杆的杆部相抵以检测其跳动度，锥面度检测探头30与气门盘杆的圆盘部相抵，以检测其锥面度。通过皮带与气门盘杆相抵而带动气门盘杆转动，不会对气门盘杆的表面造成损伤，而且能够适配不同尺寸的气门盘杆。

机架1上还设有出料装置，出料装置包括出料料道22、分选料道23和废料料道24，出料料道22设置于链轮15的一端，且出料料道22呈倾斜设置，分选料道23位于出料料道22与链轮15之间，且分选料道23一端伸入出料料道22内，待检测完成后，顶起气缸2收缩，带动顶块3下移，使得气门盘杆再次进入v形槽19内，当传送链条16带动链轮15末端时，此时顶块3有竖直设置转变为横向设置，使得气门盘杆从v形槽19内脱离，如果检测的气门盘杆为合格产品，此时气门盘杆从v形槽19内脱离进入分选料道23，再由分选料道23进入出料料道22，并由出料料道22排出，如果检测的气门盘杆为不合格产品，此时，分选气缸动作，带动分选料道23移入出料料道22内，此时出料料道22与链轮15之间具有间隙，气门盘杆从v形槽19内脱离进入分选料道23下方的废料料道24，并由废料料道24排出，出料料道22和废料料道24的出口处分别设有料桶，且出料料道22和废料料道24互相垂直设置，使得料桶摆放时互不干扰。跳动度检测探头29和锥面度检测探头30将检测到的结果传递至控制器，控制器根据检测结果，来控制分选气缸动作。

本实用新型的检测设备，使用时，将气门盘杆先进入引导滑道杆上，再进入料道夹板26上表面，然后被挡料杆阻挡，挡料杆放行后到达中间弧面处，放料杆放行后到达下坡面处然后被落杆限位导杆阻挡，落杆限位导杆放行后，气门盘杆达到托板18的v形槽19内，然后电机驱动安装轴17转动带动链轮15转动，从而带动传送链条16传动，传送链条16带动气门盘杆移动至托料定位机构处，顶起气缸2动作，带动顶块3上移，顶块3上移通过滚轮4将气门盘杆抬出v形槽19，抬至限位机构处，并且使气门盘杆与皮带相抵，同时限位气缸12通过转动杆14带动轴承伸出，使得气门盘杆一端与限位杆12相抵，气门盘杆另一端与轴承相抵，从而将气门盘杆进行轴向限位，驱动电机9工作，带动主动轮6转动，主动轮6通过皮带带动从动轮7和张紧轮8转动，由于气门盘杆与皮带相抵，使得皮带在传动时带动气门盘杆转动，气门盘杆转动过程中，跳动度检测探头29与气门盘杆的杆部相抵以检测其跳动度，锥面度检测探头30与气门盘杆的圆盘部相抵，以检测其锥面度，检测完成后，顶起气缸2收缩，带动顶块3下移，使得气门盘杆再次进入v形槽19内，传送链条16继续转动，当传送链条16带动链轮15末端时，此时顶块3有竖直设置转变为横向设置，使得气门盘杆从v形槽19内脱离，如果检测的气门盘杆为合格产品，此时气门盘杆从v形槽19内脱离进入分选料道23，再由分选料道23进入出料料道22，并由出料料道22排出，如果检测的气门盘杆为不合格产品，此时，分选气缸动作，带动分选料道23移入出料料道22内，此时出料料道22与链轮15之间具有间隙，气门盘杆从v形槽19内脱离进入分选料道23下方的废料料道24，并由废料料道24排出，出料料道22和废料料道24的出口处分别设有料桶，完成全自动上料、送料、检测和分选，检测原理相同，检测探头更换方便，结构简单、调节方便，检测稳定。大大提高了检测精度以及检测效率，降低了检测成本。

参见图7至图8所示本实用新型另一实施例中，其主体结构与上一实施例相同，与上一实施例不同之处在于：上料装置与上一实施例中的上料装置不同,本实施中的上料装置包括上料料道31，上料料道31呈倾斜设置，上料料道31的末端设有挡板32和顶料气缸33，顶料气缸33的输出端连接有推块，挡板32与上料料道31之间设有间隙，推块位于挡板32与上料料道31之间，挡板32位于传送链条16旁侧，本实施例中的上料装置用以对轴上料，使用时，将轴放置入上料料道31内，上料料道31内呈倾斜设置，使得轴由上料料道31移至推块上，并通过挡板32进行阻挡，此时顶料气缸33工作，将推块顶起，使得推块上的轴移至挡板32的上方，挡板32不再对轴进行阻挡，推块上的轴移出挡板32并落入传送链条16上托板18的v形槽19内，待推块上的轴移出后，顶料气缸33回缩，带动推块复位，然后送料装置、检测装置和出料装置分别工作，其工作原理与上一实施例相同，在此不做赘述，上料料道31内还设有调节板，调节板通过安装杆活动设置于上料料道31内，调节板根据轴类工件的长度，在上料料道31内移动，从而使得上料料道31与调节板之间的宽度与轴类工件的长度相适配，使得轴类工件都能在上料料道31内滚动，本实施例中，由于轴类工件不包括圆盘部，因此仅需对轴类工件进行检测跳动度，因此本实施例中的检测探头仅包括跳动度检测探头29，跳动度检测探头29通过安装架11安装于安装梁10上，安装架11通过调节螺丝安装于安装梁10上，其工作原理与上述相同，而且跳动度检测探头29在安装梁10上的调节方式也与上述相同，本实施例中，该检测设备可以对轴类工件进行检测跳动度，而且检测速度快，检测效率高。

以上仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。