内星轮下料及检测自动化设备的制作方法

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，特别涉及一种内星轮下料及检测自动化设备。

背景技术：

内星轮是轿车轴向驱动轿笼式外向节中的重要结构部件，现有技术中，一般采用人工方式下料和检测。导致生产效率低、劳动强度大、人为因素影响大等问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种内星轮下料及检测自动化设备，可自动完成内星轮的检测和下料，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

内星轮下料及检测自动化设备，包括：

检测机构，用于检测内星轮的台阶、内径、内槽是否合格；

下料机构，用于所述检测机构输出合格产品的下料。

在其中的一些实施方式中，所述检测机构包括送料机构、拨料机构、台阶检测机构、内径检测机构、及废料剔除机构，所述送料机构用于将上一工位输出的内星轮移送至所述台阶检测机构，所述拨料机构将内星轮依次拨至台阶检测工位、内径检测工位进行检测，所述废料剔除机构用于剔除不合格内星轮产品。

在其中的一些实施方式中，所述送料机构包括水平布置的送料固定板、水平固定在所述送料固定板上方的送料安装板、安装在所述送料安装板上的送料组件、及安装在所述送料固定板上方并位于所述送料组件送料工位下方的导向组件；

所述送料组件包括水平安装在所述送料安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的外伸固定板、固定在所述外伸固定板上的定位组件、安装在所述送料安装板上用于驱动所述外伸固定板滑动的第一驱动部件、及限制所述外伸固定板滑动的第一止位部件；

所述导向组件包括导向定位板、及固定在导向定位板上的导向片。

在其中的一些实施方式中，所述定位组件包括竖直固定在所述外伸固定板上的移动固定板、固定在所述移动固定板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的推板、驱动所述推板上下滑动的第二驱动部件、安装在所述推板上的拨杆、及安装在所述移动固定板上限位所述推板向下滑动的第二止位组件。

在其中的一些实施方式中，所述拨料机构包括安装在底板上的横向移动机构、由所述横向移动机构带动的拨料安装板、安装在拨料安装板上的纵向移动机构、由所述纵向移动机构带动的拨料固定板、固定在所述拨料固定板一端的拨料板、及安装在底板上并位于拨料板下方的拨料底板；

所述废料剔除机构包括设置所述拨料底板的出料端的废料导向板、与所述废料导向板连接的废料剔除驱动件、及设置在所述废料导向板出料端的废料盒；

所述横向移动机构包括横向驱动件、横向导轨、及分别设置在所述横向导轨两侧的横向止位组件，所述拨料安装板与所述横向导轨滑动配合且一端与所述横向驱动件传动连接；所述纵向移动机构包括纵向驱动件、纵向导轨、及设置在所述拨料安装板一端的纵向止位组件，所述拨料固定板经纵向滑轨安装块与所述纵向导轨滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述台阶检测机构包括与拨料组件连接的检测固定块、固定在所述检测固定块后端的移动安装板、竖直安装在所述移动安装板上的第三导轨、与所述第三导轨滑动配合的测量固定块、驱动所述测量固定块上下滑动的第三驱动部件、安装在所述测量固定块上的第一位移传感器、及限制所述测量固定块位移的第三止位组件。

在其中的一些实施方式中，所述内径检测机构包括测量座、竖直固定在测量座上的测量固定底板、安装在所述测量固定底板上的第四导轨、与所述第四导轨滑动配合的第一测量固定板、安装在所述测量固定底板上驱动所述第一测量固定板上下移动的第四驱动部件、安装在所述第一测量固定板上的第五导轨、与所述第五导轨滑动配合的第二测量固定板、安装在所述第一测量固定板上驱动所述第二测量固定板上下移动的第五驱动部件、安装在所述第二测量固定板上的气爪固定板、安装在所述气爪固定板上的第一气爪、及安装在所述第二测量固定板上用于检测所述第一气爪的夹爪张开角度的第二位移传感器，所述测量固定底板上安装有限位所述第一测量固定板位移的第四止位组件，所述第一测量固定板上安装有限位所述第二测量固定板位移的第五止位组件。

在其中的一些实施方式中，所述下料机构包括用于安放内星轮的转盘机构、设置在所述转盘机构上方的抓取机构、设置在所述转盘侧边并位于所述抓取机构下方的模组升降机构、及位于所述抓取机构下方的产品检测组件，所述抓取机构将所述检测机构输出的内星轮抓取至所述转盘机构上，所述模组升降机构用于支撑所述抓取机构抓取的内星轮并将其安放在所述转盘机构上，所述产品检测组件用于检测所述转盘机构上的产品安放位是否已有内星轮。

在其中的一些实施方式中，所述转盘机构包括转盘、转盘驱动组件、及设置在所述转盘上的若干组收料组件，所述收料组件包括沿所述转盘径向布置的多个下料法兰、及插设在所述下料法兰上的导向轴；

所述抓取机构包括支撑轴、固定在所述支撑轴上并延伸至所述检测机构出料端上方的安装架、安装在所述安装架上的平移模组、及滑动设置在所述平移模组上的抓取组件；所述抓取组件包括支撑板、安装在所述支撑板上的第六驱动部件、穿设在所述支撑板上的导向杆、固定在所述导向杆下端的气爪安装板、及安装在所述气爪安装板上的第二气爪，所述第二气爪与所述第六驱动部件传动连接并在所述第六驱动部件带动下上下移动；

所述模组升降机构包括升降支架、安装在所述升降支架上的升降模组、滑动设置在所述升降模组上的升降滑块、固定在所述升降滑块上的顶板固定板、及竖直固定在顶板固定板上的两块顶板，所述转盘上设有供所述顶板伸入的通槽；

所述产品检测机构包括设置在所述转盘外侧的传感器固定轴、安装在所述传感器固定轴上端的发送传感器固定板、设置在所述发送传感器固定板上的对射开关发送端、安装在所述支撑轴上的接收传感器固定板、设置在所述接收传感器固定板上的对射开关接收端，所述对射开关发送端、对射开关接收端沿所述转盘径向布置并位于所述抓取机构下方。

在其中的一些实施方式中，所述导向轴的上下端分别设有销孔，分别供上插销、下插销伸入。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，通过检测机构检测内星轮的厚度、内径，将不合格的内星轮产品剔除，通过下料机构将合格的内星轮自动下料，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型内星轮下料及检测自动化设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的下料机构示意图；

图3为本实用新型实施例中转盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支撑轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中模组升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中产品检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中抓取组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中检测机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中送料机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中拨料机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中横向止位组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中台阶检测机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中内径检测机构的结构示意图；

图16本实用新型实施例中内星轮的结构示意图；

其中：

1、转盘机构；1-1、转盘；1-2、凸轮分割器；1-3、支撑轮组件；1-3a、安装座；1-3b、调节支架；1-3c、滚轮支架；1-3d、轴；1-3e、滚轮；1-4、导向轴；1-5、下料法兰；1-6、上插销；1-7、下插销；1-8、通槽；

2、模组升降机构；2-1、升降支架；2-2、升降模组；2-3、升降滑块；2-4、顶板固定板；2-5、顶板；2-6、加强固定板；

3、产品检测组件；3-1、传感器固定轴；3-2、发送传感器固定板；3-3、发送挡板；3-4、对射开关发送端；3-5、接收传感器固定板；3-6、对射开关接收端；3-7、轴固定法兰；

4、抓取机构；4-1、支撑轴；4-2、安装架；4-3、平移模组；4-4、抓取组件；4-4a、支撑板；4-4b、第六驱动部件；4-4c、导向杆；4-4d、气爪安装板；4-4e、第二气爪；

5、送料机构；5-1、送料固定板；5-2、送料安装板；5-3、第一导轨；5-4、外伸固定板；5-5、定位组件；5-5a、移动固定板；5-5b、第二导轨；5-5c、推板；5-5d、第二驱动部件；5-5e、拨杆；5-5f、第二止位组件；5-6、第一驱动部件；5-7、第一止位组件；5-8、导向定位板；5-9、导向片；

6、拨料机构；6-1、底板；6-2、横向驱动件；6-3、横向导轨；6-4、拨料安装板；6-5、纵向驱动件；6-6、纵向导轨；6-7、横向止位组件；6-7a、缓冲支架；6-7b、缓冲器；6-7c、止位螺栓；6-8、纵向止位组件；6-9、拨料固定板；6-10、拨料板；6-11、拨料底板；6-12、调整导向条；6-13、止位垫片；

7、台阶检测机构；7-1、检测固定块；7-2、移动安装板；7-3、第三导轨；7-4、测量固定块；7-5、第三驱动部件；7-6、第一位移传感器；7-7、第三止位组件；

8、内径检测机构；8-1、测量座；8-2、测量固定底板；8-3、第四导轨；8-4、第一测量固定板；8-5、第四驱动部件；8-6、第五导轨；8-7、第二测量固定板；8-8、第五驱动部件；8-9、气爪固定板；8-10、第一气爪；8-11、第二位移传感器；8-12、第四止位组件；8-13、第五止位组件；

9、废料剔除机构；9-1、拨料导向板；9-2、废料剔除驱动件；9-3、废料盒；

10、机架；

11、工作台；

12、内星轮；12-1、台阶。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-2，为本实用新型的实施例，提供一种内星轮下料及检测自动化设备，包括检测机构、及下料机构，检测机构用于检测内星轮12台阶、内径、内槽尺寸是否符合要求。下料机构用于将合格的内星轮12产品下料，上料机构、检测机构均与控制装置电连接，以实现内星轮12的自动检测和下料。内星轮12的结构如图16所示，其正向放置时，上端具有台阶12-1。

参见图9，检测机构设置在工作台11上，包括送料机构5、拨料机构6、台阶检测机构7、内径检测机构8、及废料剔除机构9，送料机构5用于将上一工位输出的内星轮12移送至台阶检测机构7，拨料机构6将内星轮12依次拨至台阶检测工位、内径检测工位进行检测，废料剔除机构9用于剔除不合格内星轮产品。

参见图10，送料机构5包括水平布置的送料固定板5-1、水平固定在送料固定板5-1上方的送料安装板5-2、安装在送料安装板5-2上的送料组件、及安装在送料固定板5-1上方并位于送料组件送料工位下方的导向组件；送料组件包括水平安装在送料安装板5-2上的第一导轨5-3、与第一导轨5-3滑动配合的外伸固定板5-4、固定在外伸固定板5-4上的定位组件5-5、安装在送料安装板5-2上用于驱动外伸固定板5-4滑动的第一驱动部件5-6、及限制外伸固定板5-4滑动的第一止位组件5-7；导向组件包括导向定位板5-8、及固定在导向定位板5-8上的导向片5-9。第一驱动部件5-6采用气缸，第一止位组件5-7包括两个调整垫块、和分别安装在两个调整垫块上的止位螺栓和缓冲器。

参见图11，定位组件5-5包括竖直固定在外伸固定板5-4上的移动固定板5-5a、固定在移动固定板5-5a上的第二导轨5-5b、与第二导轨5-5b滑动配合的推板5-5c、驱动推板5-5c上下滑动的第二驱动部件5-5d、安装在推板5-5c上的拨杆5-5e、及安装在移动固定板5-5a上限位推板5-5c向下滑动的第二止位组件5-5f，第二止位组件5-5f与第一止位组件5-7的结构相同，止位螺栓和缓冲器分别位于推板5-5c两侧。第二驱动部件5-5d采用气缸，第二驱动部件5-5d将拨杆5-5e移动至合适位置使拨杆5-5e伸入内星轮12内圈内，通过第一驱动部件5-6带动外伸固定板5-4移动，从而拨杆5-5e将内星轮12拨至台阶检测工位。

参见图12，拨料机构6包括安装在底板6-1上的横向移动机构、由横向移动机构带动的拨料安装板6-4、安装在拨料安装板6-4上的纵向移动机构、由纵向移动机构带动的拨料固定板6-9、固定在拨料固定板6-9一端的拨料板6-10、及安装在底板6-1上并位于拨料板6-10下方的拨料底板6-11；废料剔除机构9包括设置拨料底板6-11的出料端的废料导向板9-1、与废料导向板9-1连接的废料剔除驱动件9-2、及设置在废料导向板9-1出料端的废料盒9-3。废料剔除驱动件9-2采用气缸。

横向移动机构包括横向驱动件6-2、横向导轨6-3、及分别设置在横向导轨6-3两侧的横向止位组件6-7，拨料安装板6-4与横向导轨6-3滑动配合且一端与横向驱动件6-2传动连接；纵向移动机构包括纵向驱动件6-5、纵向导轨6-6、及设置在拨料安装板6-4一端的纵向止位组件6-8，拨料固定板6-9经纵向导轨安装块与纵向导轨6-6滑动配合。横向驱动件6-2、纵向驱动件6-5均采用气缸。参见图13，横向止位组件6-7包括缓冲支架6-7a、及安装在缓冲支架6-7a上的止位螺栓6-7b和缓冲器6-7c，纵向止位组件6-8与横向止位组件6-7的结构相同。

参见图14，台阶检测机构7包括与拨料机构6连接的检测固定块7-1、固定在检测固定块7-1后端的移动安装板7-2、竖直安装在移动安装板7-2上的第三导轨7-3、与第三导轨7-3滑动配合的测量固定块7-4、驱动测量固定块7-4上下滑动的第三驱动部件7-5、安装在测量固定块7-4上的第一位移传感器7-6、及限制测量固定块7-4位移的第三止位组件7-7。第三驱动部件7-5采用气缸，第三止位组件7-7与第二止位组件5-5f的结构相同。

参见图15，内径检测机构8包括测量座8-1、竖直固定在测量座8-1上的测量固定底板8-2、安装在测量固定底板8-2上的第四导轨8-3、与第四导轨8-3滑动配合的第一测量固定板8-4、安装在测量固定底板8-2上驱动所述第一测量固定板8-4上下移动的第四驱动部件8-5、安装在第一测量固定板8-4上的第五导轨8-6、与第五导轨8-6滑动配合的第二测量固定板8-7、安装在第一测量固定板8-4上驱动第二测量固定板8-7上下移动的第五驱动部件8-8、安装在第二测量固定板8-7上的气爪固定板8-9、安装在气爪固定板8-9上的第一气爪8-10、及安装在第二测量固定板8-7上用于检测第一气爪8-10的夹爪张开角度的第二位移传感器8-11，测量固定底板8-2上安装有限位第一测量固定板8-4位移的第四止位组件8-12，第一测量固定板8-4上安装有限位第二测量固定板8-7位移的第五止位组件8-13。第四驱动部件8-5、第五驱动部件8-8均采用气缸，第四驱动部件8-5驱动第一测量固定板8-4上下移动，从而第一气爪8-10检测内星轮12的内径是否符合要求，第五驱动部件8-8带动第二测量固定板8-7上下移动，从而第一气爪8-10检测内星轮12内槽是否符合要求。

参见图2，下料机构包括用于安放内星轮的转盘机构1、设置在转盘机构1上方的抓取机构4、设置在转盘机构1侧边并位于抓取机构4下方的模组升降机构2、及位于抓取机构4下方的产品检测组件3，抓取机构4将检测机构输出的内星轮12抓取至转盘机构1上，模组升降机构2用于支撑抓取机构4抓取的内星轮12并将其安放在转盘机构1上，产品检测组件3用于检测转盘机构1上的产品安放位是否已有内星轮。

参见图2-3，转盘机构1设置在机架10上，包括转盘1-1、转盘驱动组件、及设置在转盘1-1上的若干组收料组件，收料组件包括沿转盘1-1径向布置的多个下料法兰1-5、及插设在下料法兰1-5上的导向轴1-4；转盘驱动组件包括设置在转盘1-1下方的凸轮分割器1-2、及布置在转盘1-1下端周向上的若干个支撑轮组件1-3，支撑轮组件1-3包括安装座1-3a、固定在安装座1-3a一侧的调节支架1-3b和滚轮支架1-3c，滚轮1-3e经轴1-3d滚动安装在滚轮支架1-3c上。设置支撑轮组件1-3用以支撑转盘1-1转动，减少与转盘1-1之间的摩擦力，转移凸轮分割器1-2的负载。导向轴1-4的上下端分别设有销孔，以供上插销1-6、下插销1-7插入，从而可以将满载内星轮的导向轴1-4动转盘1-1上取下。

参见图7-8，抓取机构4包括支撑轴4-1、固定在支撑轴4-1上并延伸至检测机构出料端上方的安装4-2架、安装在安装架4-2上的平移模组4-3、及滑动设置在平移模组4-3上的抓取组件4-4，支撑轴4-1下端穿设在转盘1-1中部后经轴固定法兰固定在机架10上；抓取组件4-4包括支撑板4-4a、安装在支撑板4-4a上的第六驱动部件4-4b、穿设在支撑板4-4a上的导向杆4-4c、固定在导向杆4-4c下端的气爪安装板4-4d、及安装在气爪安装板4-4d上的第二气爪4-4e，支撑板4-4a安装在平移模组4-3上，第二气爪4-4e与第六驱动部件4-4b传动连接并在第六驱动部件4-4b带动下上下移动；第六驱动部件4-4b采用气缸。

参见图5，模组升降机构2包括升降支架2-1、安装在升降支架2-1上的升降模组2-2、滑动设置在升降模组2-2上的升降滑块2-3、固定在升降滑块2-3上的顶板固定板2-4、及竖直固定在顶板固定板2-4上的两块顶板2-5，转盘1-1上设有供顶板2-5伸入的通槽1-8；

参见图6，产品检测组件3包括设置在转盘1-1外侧的传感器固定轴3-1、安装在传感器固定轴3-1上端的发送传感器固定板3-2、设置在发送传感器固定板3-2上的对射开关发送端3-4、安装在支撑轴4-1上的接收传感器固定板3-5、设置在接收传感器固定板3-5上的对射开关接收端3-6，传感器固定轴3-1将轴固定法兰3-7固定在机架10上，对射开关发送端3-4、对射开关接收端3-6沿转盘径向布置并位于抓取机构4下方，为了避免对射开关光线外射，在发送传感器固定板3-2上还设有发送挡板3-3。

本实用新型的工作流程为：上一工位的内星轮12被移送至送料机构5，送料机构5将内星轮12送至台阶检测机构7，检测后经拨料机构6将内星轮12拨至内径检测机构8，然后到达废料剔除机构9，若内星轮12为不合格产品，则被剔除至废料盒9-3，若内星轮12为合格产品，则经抓取机构4抓取至转盘机构1上方，此时产品检测组件3检测产品安放位是否空载，若为空载，则模组升降机构2上升，抓取机构4将内星轮12依次安放在收料组件的每个导向轴1-4上，模组升降机构2逐渐下降，直至导向轴1-4上满载内星轮12，旋转转盘1-1，依次完成每个收料组件的下料，通过在导向轴1-4上下端插入上插销1-6、下插销1-7，可将导向轴1-4从转盘1-1上提取下来，完成收料。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。