一种新式的螺钉分类收集装置的制作方法

本实用新型涉及螺钉分类收集技术领域，具体为一种新式的螺钉分类收集装置。

背景技术：

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，公制螺纹是以毫米为单位，它的牙尖角为六十度，美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的，美制螺纹的牙尖角也是六十度，而英制螺纹的牙尖角为五十五度，螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用，一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹由于计量单位的不同，导致了各种螺纹的表示方法也不尽相同，例如像m16-2x60表示的就是公制的螺纹。

但是，现有的分类收集装置工作效率低，不能快速的进行分类，分类方式麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新式的螺钉分类收集装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新式的螺钉分类收集装置，以解决上述背景技术中提出的分类收集装置工作效率低，不能快速的进行分类，分类方式麻烦等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新式的螺钉分类收集装置，包括电气柜，所述电气柜两侧均安装有柜门，所述电气柜的上端面安装有挑拣仓，所述挑拣仓一端的外表面安装有剩余料出口，所述挑拣仓两端的外表面均安装有观察窗，所述挑拣仓另一端的外表面安装有进料口，所述进料口的一侧安装有电磁吸附握把，所述电磁吸附握把的下端面安装有电池，所述电磁吸附握把的上端面安装有电磁头，所述挑拣仓的两侧安装有三个挑拣机构，每个所述挑拣机构的一侧均安装有出料口，所述挑拣仓底面的上方安装有履带，所述履带的内侧安装有传动轮，所述履带的一侧安装有气杆，所述气杆的上端面安装有工业相机，所述挑拣仓内侧的一端安装有震动托盘，所述震动托盘的下端面安装有震动电机，所述震动电机的四个端角均安装有限位弹簧。

优选的，每个所述工业相机、气杆和出料口组成一组工作单位，所述工业相机与气杆通过电性连接。

优选的，所述电磁吸附握把的上端面与电磁头的下端面完全贴合，所述电磁吸附握把与电磁头通过卡接固定。

优选的，所述震动托盘的内侧安装有震动电机，所述震动托盘与震动电机通过螺栓固定。

优选的，所述震动托盘的下端面与限位弹簧的上端面完全贴合，所述震动托盘与限位弹簧通过插接固定。

优选的，所述挑拣仓一端的外表面与剩余料出口的一侧完全贴合，所述挑拣仓与剩余料出口通过插接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过工业相机能够识别螺钉的外形特征，再以电荷为信号传递给控制元件，在控制气杆向前伸出，将螺钉推入出料口，从而完成挑拣工作，电磁头与电磁吸附握把配合，能够将散落地面的螺钉进行快速收集，操作简单，使用方便；

2、本实用新型通过安装了震动托盘，震动托盘具有一定的倾斜角度，能够保螺钉顺利的落入履带上，震动电机为震动托盘提供振动力，保证螺钉有序的进入履带，并且震动托盘前端束口设计，能够保证螺钉只能通过一到两个，限位弹簧保证震动托盘的震动不会传递到别的零部件上，影响到其他装置运行。

附图说明

图1为本实用新型整体的内部俯视图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型电磁头的结构示意图；

图4为本实用新型挑拣仓的内部结构示意图。

图中：1、电气柜；2、柜门；3、挑拣仓；4、观察窗；5、挑拣机构；6、出料口；7、剩余料出口；8、工业相机；9、气杆；10、履带；11、传动轮；12、震动电机；13、电池；14、限位弹簧；15、震动托盘；16、进料口；17、电磁头；18、电磁吸附握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的工业相机8，（型号为mer-500-14gc-gm），震动电机12（型号为yzsyzo），均可在市场机或者私人订购所得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新式的螺钉分类收集装置，包括电气柜1，电气柜1两侧均安装有柜门2，电气柜1的上端面安装有挑拣仓3，挑拣仓3一端的外表面安装有剩余料出口7，挑拣仓3两端的外表面均安装有观察窗4，挑拣仓3另一端的外表面安装有进料口16，进料口16的一侧安装有电磁吸附握把18，电磁吸附握把18的下端面安装有电池13，电磁吸附握把18的上端面安装有电磁头17，电磁头17与电磁吸附握把18配合，能够将散落地面的螺钉进行快速收集，操作简单，使用方便，挑拣仓3的两侧安装有三个挑拣机构5，每个挑拣机构5的一侧均安装有出料口6，挑拣仓3底面的上方安装有履带10，履带10的内侧安装有传动轮11，履带10的一侧安装有气杆9，气杆9的上端面安装有工业相机8，工业相机8能够识别螺钉的外形特征，再以电荷为信号传递给控制元件，在控制气杆9向前伸出，将螺钉推入出料口6，从而完成挑拣工作，挑拣仓3内侧的一端安装有震动托盘15，震动托盘15的下端面安装有震动电机12，震动电机12的四个端角均安装有限位弹簧14。

进一步，每个工业相机8、气杆9和出料口6组成一组工作单位，工业相机8与气杆9通过电性连接，工业相机8能够识别螺钉的外形特征，再以电荷为信号传递给控制元件，在控制气杆9向前伸出，将螺钉推入出料口6，从而完成挑拣工作。

进一步，电磁吸附握把18的上端面与电磁头17的下端面完全贴合，电磁吸附握把18与电磁头17通过卡接固定，电磁头17与电磁吸附握把18配合，能够将散落地面的螺钉进行快速收集，操作简单，使用方便。

进一步，震动托盘15的内侧安装有震动电机12，震动托盘15与震动电机12通过螺栓固定，震动托盘15具有一定的倾斜角度，能够保螺钉顺利的落入履带10上，震动电机12为震动托盘15提供振动力，保证螺钉有序的进入履带10，并且震动托盘15前端束口设计，能够保证螺钉只能通过一到两个。

进一步，震动托盘15的下端面与限位弹簧14的上端面完全贴合，震动托盘15与限位弹簧14通过插接固定，限位弹簧14保证震动托盘15的震动不会传递到别的零部件上，影响到其他装置运行。

进一步，挑拣仓3一端的外表面与剩余料出口7的一侧完全贴合，挑拣仓3与剩余料出口7通过插接固定，未被挑拣的料会通过剩余料出口7送出机器。

工作原理：使用时，检查装置内部零部件的工作状态，将装置安装在工作区域，在将机器组装完成，接通电源，先通过电磁头17与电磁吸附握把18配合，能够将散落地面的螺钉进行快速收集，将螺钉从进料口16放入，启动机器，通过震动电机12与震动托盘15的配合，震动托盘15具有一定的倾斜角度，能够保螺钉顺利的落入履带10上，震动电机12为震动托盘15提供振动力，保证螺钉有序的进入履带10，并且震动托盘15前端束口设计，能够保证螺钉只能通过一到两个，限位弹簧14保证震动托盘15的震动不会传递到别的零部件上，影响到装置运行，工业相机8能够识别螺钉的外形特征，再以电荷为信号传递给控制元件，在控制气杆9向前伸出，将螺钉推入出料口6，从而完成挑拣工作，未被挑拣的料会通过剩余料出口7送出机器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。