一种分列式剔除装置的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，具体涉及一种分列式剔除装置。

背景技术：

在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。在流水主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。

而产品在输送过程中，某些产品需要经过检重称称量其重量，并通过气吹和推板分离的方式来剔除不合格的产品，但对于轻薄和易碎的产品，在剔除时存在着以下的弊端：

(1)当轻薄的产品贴合在传输带上时，产品与传输带的贴合处形成真空，通过气吹的方式很难将产品从传输带上剥离，导致对不合格产品的剔除质量下降，且在气吹过程中，很可能导致传输带上的其余产品被吹起，影响生产；

(2)易碎的产品在与相对运动的推板接触时，可能会由于与推板碰撞而碎裂，影响不合格产品后期的回收和加工。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种分列式剔除装置，以解决现有技术中由于轻薄产品吸附在输送带上而导致的不合格产品不易剔除的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公布了如下技术方案：

一种分列式剔除装置，包括具有称重功能的称重输送机和机架，所述机架上设置有平台，所述平台的两个端面上设置有一对两端相互导通的导向轨道，所述导向轨道包括靠近所述称重输送机一端的汇合段，以及另一端的若干个均与所述汇合段导通的分列段；

所述机架上安装有分列剔除机构，所述分列剔除机构包括安装在所述机架两侧的驱动组件，两侧所述驱动组件之间连接有若干个相互平行的导向轴，若干个所述导向轴上均滑动套设有托板滑块，且所述托板滑块上安装有与所述导向轨道滑动配合的从动滑块，所述驱动组件通过驱动所述导向轴运动，使所述从动滑块在所述平台两个端面上的所述导向轨道中循环运动，且所述平台上安装有可将运动的所述从动滑块拨动至不同分列段上的分拨机构。

进一步地，所述驱动组件包括安装在所述机架两端且被动力驱动转动的一对带轮，以及套设在至少一对所述带轮上的履带，所述履带的一侧等间隔设置有若干个用于安装所述导向轴的插接孔，所述导向轴的端部插接在所述插接孔中。

进一步地，所述分拨机构包括被动力驱动转动的拨片转轴，所述拨片转轴垂直且转动安装在所述平台上，所述拨片转轴设置在所述汇合段与所述分列段的交叉处，所述拨片转轴的一侧固定设置有指向所述汇合段的拨片。

进一步地，所述导向轴表面沿轴向设置有键条，所述托板滑块和所述插接孔的内壁上均开设有与所述键条滑动配合的键槽。

进一步地，所述托板滑块相对于所述从动滑块的一侧为平面，且所述平面上可拆卸安装有防滑片。

本实用新型实施例具有如下优点：

当载有合格产品和不合格产品的托板滑板，通过分拨机构的控制，将推板滑板底部的从动滑块导向指定的分列段上，从而使托板滑块沿导向轴向相应的分列段方向滑动，从而改变托板滑块在产品输送方向上的路线，使载有合格产品和不合格产品的托板滑板以不同路线输送产品，实现将不合格产品分离剔除的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构a部放大图；

图3为本实用新型实施例的导向轨道结构示意图；

图4为本实用新型实施例的分拨机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的履带结构示意图。

图中：

1-称重输送机；2-机架；3-平台；4-导向轨道；5-分列剔除机构；6-分拨机构；7-插接孔；8-键条；9-防滑片；10-键槽；

401-汇合段；402-分列段；

501-驱动组件；5011-带轮；5012-履带；502-导向轴；503-托板滑块；504-从动滑块；

601-拨片转轴；602-拨片；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型公布了一种分列式剔除装置，包括具有称重功能的称重输送机1和机架2，所述机架2上设置有平台3，所述平台3的两个端面上设置有一对两端相互导通的导向轨道4，所述导向轨道4包括靠近所述称重输送机1一端的汇合段401，以及另一端的若干个均与所述汇合段401导通的分列段402；所述机架上安装有分列剔除机构5，所述分列剔除机构5包括安装在所述机架2两侧的驱动组件501，两侧所述驱动组件501之间连接有若干个相互平行的导向轴502，若干个所述导向轴502上均滑动套设有托板滑块503，且所述托板滑块503上安装有与所述导向轨道4滑动配合的从动滑块504，且所述平台3上安装有可将运动的所述从动滑块504拨动至不同分列段402上的分拨机构6。

具体地，称重输送机1通过计量称等称重装置对放置在其输送带上的产品称重，称重输送机1可以支撑在称重装置上，也可以通过其它方式实现对称重输送机1上的产品称重，通过对产品称重来区分合格产品和不合格产品。

经过称重的产品统一输送到若干个导向轴502上，而若干个所述导向轴502通过驱动组件501驱动，围绕所述平台3循环运动，放置在若干个导向轴502上的产品，通过摩擦力与相接触的导向轴502保持相对静止，从而，随着若干个导向轴502的运动，将放置在导向轴502上的产品输送至分离剔除机构5后端相应的流水线上，实现输送产品的基本功能。

而滑动套设在导向轴502上的托板滑块503可用来放置产品或托板，一方面可减小导向轴502的磨损，另一方面，在导向轴502带动托板滑块503运动时，托板滑块503底部的从动滑块504可沿导向轨道4滑动，在平台3上端面运动的从动滑块504，其运动路径是由汇合段401向某个分列段402运动，而通过分拨机构6的控制，可将从动滑块504导引向指定的分列段402上，例如，当称重输送机1将合格产品输送带托板滑块503上时，通过分拨机构6将载有合格产品的托板滑块503底部的从动滑块504导向一侧分列段402上，其底部的从动滑块504沿一侧分列段402滑动的同时，托板滑块503沿导向轴502向同一侧滑动，使托板滑块503在输送方向上的路线与对应的分列段402的路线相同，并随着导向轴502的运动，在到达平台3的末端时，运动的托板滑块503将合格产品输送到相应的流水线上；同理，当需要载运不合格产品时，通过分拨机构6的调节，改变载有不合格产品的托板滑块503的运动路线，将不合格产品输送到相应的流水线上。

而当从动滑块504运动到平台3下端面上的导向轨道4上时，其运动方向由分列段402向汇合段401运动，且不受分拨机构6的控制，从而使相应的导向轴502运动到平台3上方时，使相应的托板滑块503复位，以便于承接称重输送机1输送来的产品。

在产品的剔除过程中，无需将产品与输送载体分离，避免了与产品接触造成产品损伤而导致产品后期难以回收加工的问题，且避免了通过气吹等方式剔除，存在某些轻薄、易碎产品无法很好剔除，导致不合格产品混入合格产品中的弊端，有利于提高产品的整体质量。

且分列段402设置若干个，可实现将重量等级不同的产品分别输送至相应的流水线上，有利于产品质量的精细分级，有利于提高生产收益。

其中，所述驱动组件501包括安装在所述机架2两端的一对带轮5011，以及套设在至少一对所述带轮5011上的履带5012，带轮5011可通过驱动电机等方式驱动，通过带轮5011带动履带5012运动，而导向轴502的两端分别安装在两侧的履带5012上，履带5012的上段带体位于平台3的上方，而下段带体位于平台3的下方，从而使导向轴502能够围绕平台3循环运动。

并且所述履带5012的一侧等间隔设置有若干个用于安装所述导向轴502的插接孔7，所述导向轴502的端部插接在所述插接孔7中，设置的插接孔7便于导向轴502的拆装。

其中，所述分拨机构6垂直且转动安装在所述平台3上的拨片转轴601，所述波动轴601可通过电机等其它同等功能的部件驱动，所述拨片转轴601设置在所述汇合段401与所述分列段402的交叉处，所述拨片转轴601的一侧固定设置有指向所述汇合段401的拨片602，通过转动的拨片转轴601带动拨片602摆动，通过拨片602的摆动，在导通任意一个分列段402与汇合段401时，将其余分列段402与汇合段401隔断，从而将从动滑块504导向指定的分列段402上。

优选的是，所述导向轴502表面沿轴向设置有键条8，所述托板滑块503和所述插接孔7的内壁上均开设有与所述键条8滑动配合的键槽10，通过键槽10和键条8的配合，防止托板滑块503发生转动而导致从动滑块504从导向轨道4中脱离。

优选的是，所述托板滑块503相对于所述从动滑块504的一侧为平面，且所述平面上可拆卸安装有防滑片9，平面有利于增加产品或托板与托板滑块503的接触面积，有利于保持产品的稳定，而设置的表面粗糙的防滑片9由橡胶材料制成，一方面可增加产品或托板与托板滑块503的摩擦力，保证输送的有效性，另一方面，在产品由称重输送机1转动到托板滑块503上时，以及在托板滑块503运动过程中，避免产生的振动造成产品损伤，有助于减少产品的破损率，以及产品转运和输送时的噪音。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。