一种一体下坠式剔除装置的制作方法

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，具体涉及一种一体下坠式剔除装置。

背景技术：

在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。在流水主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。

而产品在输送过程中，某些产品需要经过检重称称量其重量，并通过气吹和推板分离的方式来剔除不合格的产品，但对于轻薄和易碎的产品，在剔除时存在着以下的弊端：

(1)当轻薄的产品贴合在传输带上时，产品与传输带的贴合处形成真空，通过气吹的方式很难将产品从传输带上剥离，导致对不合格产品的剔除质量下降，且在气吹过程中，很可能导致传输带上的其余产品被吹起，影响生产；

(2)易碎的产品在与相对运动的推板接触时，可能会由于与推板碰撞而碎裂，影响不合格产品后期的回收和加工。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种一体下坠式剔除装置，通过设置下拉机构来控制输送带变向，从而将合格和不合格的产品分别输送至不同的流水线，以解决现有技术中由于通过气吹和推板剔除不合格产品时而导致的对轻薄、易碎的不合格产品的剔除率低，以及容易导致不合格产品损坏而影响其后期回收加工的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公布了如下技术方案：

一种一体下坠式剔除装置，包括机架、安装在所述机架上前端输送机和称重装置，所述称重装置上安装有称重输送机，所述前端输送机上的传输带与所述称重输送机上的传输带不接触，所述机架上还安装有一体剔除机构，所述一体剔除机构包括安装在所述机架两侧的，且与所述称重输送机输送方向上的末端相靠近一对支撑架，一对所述支撑架远离所述机架的一端均安装有水平侧架，两侧所述水平侧架安装在所述支撑架上的一端通过被驱动转动的驱动辊连接，两侧所述水平侧架的另一端通过托辊连接，且所述托辊的两侧均转动安装有活动侧架，两侧所述活动侧架相对于所述托辊的一端通过从动辊相连接，所述驱动辊、托辊和从动辊通过输送带连接，所述机架上安装有与所述活动侧架相连接的下拉机构，所述活动侧架通过所述下拉机构驱动绕所述托辊转动，所述机架安装有与所述输送带连接的张紧机构。

进一步地，所述下拉机构包括下拉气缸，所述下拉气缸的一端与所述机架相铰接，且另一端与所述活动侧架相铰接。

进一步地，所述张紧机构包括一端安装在所述机架上的弹簧拉杆、垂直安装在所述弹簧拉杆另一端的张紧轮轴，以及转动安装在所述张紧轮轴上的张紧轮，所述张紧轮挂接在所述输送带相对于其承载面的内侧面上。

进一步地，所述水平侧架与所述支撑架转动连接，且所述机架和水平侧架的对侧均安装有梯形板，两个所述梯形板对向设置，且两个所述梯形板靠近所述支撑架的一端通过转轴转动连接，一对所述梯形板相对于转轴的一端设有张口，所述张口内安装有减振机构。

进一步地，所述减振机构包括套筒、安装在所述套筒内的弹簧以及滑动插接在所述套筒两端的一对挺柱，一对所述挺柱通过所述弹簧提供的推力与相对侧的所述梯形板抵接。

本实用新型实施例具有如下优点：

(1)通过称重装置对称重输送带上的产品进行称重，并将经过称重的产品输送至一体剔除机构上的输送带上，通过下拉机构驱动水平侧架以及从动辊向下转动，并带动输送带的末端向下转动，使输送带末端的输送方向改变，通过下拉机构与一体剔除机构的配合，将合格产品和不合格产品分别输送至不同的流水线上，且在产品剔除过程中，无需将不合格的产品从输送带上剥离，且不会与产品发生碰撞，不仅剔除效果好，且不会对不合格产品造成损伤，从而有利于不合格产品后期的加工和回收；

(2)通过支撑架支撑水平侧架，水平侧架与称重输送机同水平设置，通过水平侧架上安装的驱动杆和托辊使输送带的前端保持水平，在称重装置检测到产品不合格时，下拉机构能够立马动作改变输送带末端的输送方向，由于输送带前端水平，能够使称重输送机上的产品平稳地输送到输送带上，避免由于产品输送速度较快而导致产品送输送带上飞出，有利于提高称重输送机和输送带的输送速度，从而提高产品剔除的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的张紧机构机构示意图；

图3为本实用新型实施例的减振机构结构示意图图。

图中：

1-前端输送机；2-称重输送机；3-称重装置；4-机架；5-一体剔除机构；6-下拉机构；7-张紧机构；8-梯形板；9-减振机构；10-转轴；

501-支撑架；502-水平侧架；503-驱动辊；504-托辊；505-活动侧架；506-从动辊；507-输送带；

601-下拉气缸；

701-弹簧拉杆；702-张紧轮轴；703-张紧轮；

901-套筒；902-弹簧；903-挺柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型公布了一种一体下坠式剔除装置，包括机架4、安装在所述机架4上的且由前端后端依次设置的前端输送机1和称重装置3，所述称重装置3上安装有与所述前端输送机1相配合的称重输送机2，待称重产品通过前端输送机1输送到称重输送机2上进行称重，所述称重装置2为现有的计量称或同等功能部件，通过称重装置3对称重输送机2上的产品进行称重，所述机架4上还安装有与所述称重输送机2相配合的一体剔除机构5，所述机架4上还安装有与所述一体剔除机构5相连接的下拉机构6，所述一体剔除机构5通过所述下拉机构6驱动绕所述托辊504向下转动，通过一体剔除机构5和下拉机构6的配合，将称重合格和不合格的产品通过一体剔除机构5分别输送至相应的流水线上。

关于所述一体剔除机构5的具体叙述如下：

所述一体剔除机构5包括安装在所述机架4两侧的，且与所述称重输送机2相靠近一对支撑架501，一对所述支撑架501的顶端均安装有一端向后端延伸水平侧架502，两侧所述水平侧架502安装在所述支撑架501上的前端通过驱动辊503连接，所述驱动辊503被电机等驱动机构所驱动，两侧所述水平侧架502的后端通过托辊504连接，且所述托辊504的两侧均转动安装有一端向后方延伸的活动侧架505，两侧所述活动侧架505的后端通过从动辊506相连接，所述驱动辊503、托辊504和从动辊506通过输送带507连接。

通过驱动辊503带动输送带507转动，当称重输送机2将称重合格的产品输送到输送带507上时，此时输送带507保持水平状态，并将合格产品输送至其后端的相应流水线上；而当称重输送机2将称重不合格的产品输送到输送带507上时，下拉机构6动作，驱动活动侧架505绕托辊504向下转动，通过从动辊506带动输送带507的末端向下转动，改变输送带507末端的输送方向，将不合格产品输送至其后端相应的流水线上。

且为了提高产品的剔除效率，当称重输送机2检测到产品不合格的同时，下拉机构6立即动作，驱动输送带507的末端改变输送方向，而驱动辊503和托辊504上的与称重输送机2同样水平的一段输送带507，保证了不合格产品在由称重输送机2输送到输送带507时，能够平稳地过渡，避免在不合格产品在由称重输送机2向输送带507输送时，由于不合格产品的运动速度过快而飞出输送带507，有利于提高称重输送机2和输送带507的输送速度，从而提高产品的剔除效率。

所述下拉机构6包括下拉气缸601，所述下拉气缸601的一端与所述机架4相铰接，且另一端与所述活动侧架505相铰接，通过下拉气缸601活塞杆的伸缩来驱动活动侧架505绕托辊504转动。

当活动侧架504和从动辊506向下转动时，驱动辊503到从动辊506之间的直线距离缩短，从而导致原本绷紧的输送带507发生松脱，造成输送带507与驱动辊503打滑的现象。

因此，所述托架4上还安装有能够始终绷紧所述输送带507的张紧机构7，所述张紧机构7包括一端安装在所述机架4上的弹簧拉杆701、垂直安装在所述弹簧拉杆701另一端的张紧轮轴702，以及转动安装在所述张紧轮轴702上的张紧轮703，弹簧拉杆701本质为伸缩杆，以及设置在伸缩杆内的弹簧，弹簧的一端固定在底部的杆体上，而另一端与顶端可伸缩的杆体连接，为顶端的杆体提供拉力，弹簧拉杆701顶端的可伸缩的杆体穿过输送带507侧面与水平侧架502之间的间隙，而张紧轮轴702的一端垂直安装在弹簧拉杆701顶端一侧，而另一端向输送带507方向延伸，从而使张紧轮轴702上的张紧轮703挂接在输送带507的内侧面上，从而弹簧拉杆701通过其本身的拉力以及张紧轮703向下拉动输送带507，使输送带507始终保持绷紧的状态，从而避免输送带507与驱动辊503之间配合时发生打滑现象。

另外，支撑架501支撑着一体剔除机构5的全部重量，且一体剔除机构5整体的重心与支撑架501的重心偏离的很远，一方面会导致支撑架501向一体剔除机构5整体重心的一侧弯折，另一方面，当一体剔除机构5在运作过程中，会发生较大的弹性震颤，从而进一步降低支撑架501的使用寿命；且由于活动侧架505是转动的，因此，支撑架501只能够设置在水平侧架502上，虽然可以设置多个支撑架501，但支撑架501与水平侧架502固定连接，长期使用，仍会造成支撑架501和水平侧架502的变形损坏。

因此，将所述水平侧架502设置为与支撑架501转动连接，且在所述机架4和水平侧架502的对侧均安装有梯形板8，两个所述梯形板8对向设置，且两个所述梯形板8靠近所述支撑架501的一端通过转轴10转动连接，一对所述梯形板8相对于转轴10的一端设有张口，所述张口内安装有减振机构9，所述减振机构9包括套筒901、安装在所述套筒901内的弹簧902以及滑动插接在所述套筒901两端的一对挺柱903，一对所述挺柱903通过所述弹簧902提供的推力与相对侧的所述梯形板8抵接。

具体的，当产品输送到一体剔除机构5上时，一体剔除机构5绕支撑架501与其连接处向下转动，使上方的梯形板8的张口端绕转轴10向下转动，此时，由于弹簧902有阻止挺柱903向套筒901内运动的趋势，并将这个效果反馈至一体剔除机构5上，不仅能够保持一体剔除机构5的平稳，且可减小一体剔除机构5在运作过程中的振动，从而延长一体剔除机构5的使用寿命。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。