一种适用于易拉罐材料的快速筛选备用机械装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾回收领域，尤其涉及易拉罐分类。

背景技术：

易拉罐即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。随着发展，目前易拉罐有些采用不同材料制作不同部分，出现类似铁底、铁盖和铝身的多样化组合，给回收再利用工作带来诸多不便，传统筛选分类方法，不能一次性对罐体进行切割分类，严重影响了资源的充分回收，传统压缩法，使得冶炼和循环利用更加困难。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种适用于易拉罐材料的快速筛选备用机械装置，解决了易拉罐成分多样化和混合化，带来的分类难、筛选难和循环利用难得问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一次筛选机构由进料口、翻边机构和磁力机构组成；

所述进料口主体为“c”形管，其安装于长方形开口一一侧；“c”形管上设置若干组定位通孔，定位通孔内均销轴连接滚筒，“c”形管一端设置弧形滑板，所述弧形滑板位于长方体中空容器内侧；“c”形管的内侧设置两个栏板，所述栏板位于滚筒上方，“c”形管下侧设置两个定位通孔一，所述定位通孔一内插接栏板一，所述栏板一位于栏板上方，栏板一的两侧各设置一圆形通孔一，圆形通孔一内滑动连接升降装置，升降装置升降端固连于栏板一的下端；

所述翻边机构由升降装置一和缓冲板构成，升降装置一的底座安装于长方体中空容器的底端，所述升降装置一底座位于一次筛选区的斜下方，升降装置一的顶端固连一缓冲板；

所述磁力机构由电磁装置和分隔板构成；所述电磁装置通过连接架设置于长方体中空容器的后侧壁上，所述分隔板由两块一端相互固连得面板组成，一面板固连于长方体中空容器的底板上，且垂直于长方体中空容器的底板，另一面板与水平面呈一定斜角；

二次筛选机构包括抓取判定机构、活页筛选板机构；

所述抓取判定机构包括弧形滑板一、线性电机、电磁铁装置、距离传感器、拉力传感器和微处理器；弧形滑板一安装于长方体中空容器的前侧壁上，弧形滑板一与弧形滑板处于同一水平面上，所述弧形滑板一上设置一凹槽一，凹槽一内安装线性电机，所述线性电机的动子两端各设置一隔板，隔板相对设置，隔板和动子上均设置电子判定装置；弧形滑板一靠近弧形滑板一侧依次设置两个开口，开口下方均设置活页筛选板，销轴的一端固连电机，电机固连于弧形滑板一的下底面；所述微处理器固连于弧形滑板一外侧；

切割分离机构由“人”形滑道、电动升降装置和切割装置组成；“人”形滑道通过设置于长方体中空容器的底板上，“人”形滑道顶端位于活页筛选板的正下方，“人”形滑道下端侧板上设置电机一，电机一的转轴固连于挡板的上侧边沿；“人”形滑道下端对称设置两个通孔，通孔位于挡板的内侧，“人”形滑道下端两侧边上通过连接架固连两个电动升降装置，电动升降装置的顶端固连切割装置底座，所述切割装置位于通孔的正上方。

具体解决方案如下：

一种适用于易拉罐材料的快速筛选备用机械装置，包括主体框架、一次筛选机构、二次筛选机构和切割分离机构；

所述主体框架整体为长方体中空容器构成，其上底面开口合页连接一透明盖板，所述盖板的右上方设置一长方形开口；长方体中空容器前侧板右边设置两个长方形通孔；长方体中空容器左侧板设置两个长方形通孔一；长方体中空容器后侧板设置两个长方形通孔二，长方形通孔二与长方形通孔相对应；长方体中空容器后侧板上方设置一长方形开口一，所述长方形开口一的位置与长方形开口相邻，且开口边重合。

所述一次筛选机构由进料口、翻边机构和磁力机构组成；

所述进料口包括扁平状“c”形管、伸缩杆、载体板、弧形滑板和载体板一；所述载体板一固连于长方形开口一下方，载体板一上设置两个平行的凹槽，凹槽内均安装齿条，载体板一侧壁上设置刻度；所述载体板的下底面通过“u”形环组安装四个齿轮，所述齿轮下端均位于载体板一凹槽内，且齿轮与齿条相互啮合，远离长方形开口的两个齿轮上均安装辅助摇把，载体板中部设置一辅助条，且辅助条与载体板一侧壁上的刻度相互平行，载体板一侧固连弧形滑板，所述弧形滑板位于长方体中空容器内侧；载体板一上底面设置四个连接柱，所述连接柱上设置一个圆形通孔，靠近长方形开口一一侧的两个连接柱的圆形通孔内销轴连接“c”形管的下端，所述销轴通过连接杆固连于“c”形管的下端外侧；远离长方形开口一一侧的两个连接柱销轴连接两根伸缩杆，所述伸缩杆的另一端销轴连接于“c”形管的上端；所述“c”形管的两侧边对称设置若干组定位通孔，定位通孔内均销轴连接滚筒，销轴一端均固连伺服电机的转轴，所述伺服电机均固连于“c”形管的外侧；“c”形管的内侧设置两个栏板，所述栏板位于滚筒上方，“c”形管下侧设置两个定位通孔一，所述定位通孔一内插接栏板一，所述栏板一位于栏板上方，栏板一的两侧各设置一圆形通孔一，圆形通孔一内滑动连接一螺杆，螺杆两端各固连一调节螺母，所述调节螺母位于栏板一的上下两端；

所述翻边机构由推杆电机和缓冲板构成，推杆电机的底座固连于长方体中空容器的底端，所述推杆电机底座位于弧形滑板的斜下方，推杆电机的顶端固连一缓冲板；

所述磁力机构由电磁铁和分隔板构成；所述电磁铁通过连接架固连于长方体中空容器的后侧壁上，所述分隔板为“v”形结构，一面固连于长方体中空容器的底板上，且垂直于长方体中空容器的底板，另一面与水平面呈一定斜角，且另一面设置一个定位通孔二，推杆电机的推杆穿过定位通孔二，推杆外径小于定位通孔二的内径。

所述二次筛选机构包括抓取判定机构、活页筛选板机构；

所述抓取判定机构包括弧形滑板一、线性电机、电磁铁装置、距离传感器、拉力传感器和微处理器；弧形滑板一安装于长方体中空容器的前侧壁上，弧形滑板一与弧形滑板处于同一水平面上，所述弧形滑板一上设置一凹槽一，凹槽一内安装线性电机，所述线性电机的动子两端各设置一“l”形隔板，“l”形隔板相对设置，水平一端均上设置滑道，滑道上滑动连接一滑块，滑块一端设置电磁铁装置，滑块两端均设置距离传感器，滑块另一端通过复位弹簧固连于竖直一端上；装线性电机动子中部通过连接柱固连一拉力传感器，拉力传感器的另一端固连电磁铁装置；弧形滑板一靠近弧形滑板一侧依次设置两个不等的长方形开口二，长方形开口二下方均设置两个“u”形夹，“u”形夹内销轴连接一活页筛选板，销轴的一端固连步进电机，步进电机固连于弧形滑板一的下底面；所述微处理器固连于弧形滑板一外侧。

所述切割分离机构由“人”形滑道、推杆电机一和线锯组成；“人”形滑道通过连接支柱固连于长方体中空容器的底板上，“人”形滑道顶端位于活页筛选板的正下方，“人”形滑道下端侧板上设置一定位通孔三，“人”形滑道下端侧板固连一步进电机一，步进电机一的转轴穿过定位通孔三后固连于一挡板的上侧边沿；“人”形滑道下端对称设置两个长方形通孔三，长方形通孔三位于挡板的内侧，“人”形滑道下端两侧边上通过连接架固连两个推杆电机一，推杆电机一的顶端固连线锯底座，所述线锯位于长方形通孔三的正上方。

步进电机、步进电机一、伺服电机、电磁铁、电磁铁装置、距离传感器、拉力传感器、线性电机、推杆电机、推杆电机一、线锯和微处理器间均电性连接。

进一步，在长方形开口二一侧增设红外避障传感器，并电性连接微处理器。

作为优选，用磁传感器取代拉力传感器。

进一步，增设活动升降板于“c”形管下端，并与微处理器电性连接。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、一次筛选机构、二次筛选机构和切割分离机构的一体化设置，实现了易拉罐回收利用的形状智能筛选，再根据材质进行智能分辨，切割后再次判定易拉罐盖、底和主体的成分（是否为铁质），进行分类回收；优化筛选效果，减少劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图中：101.长方体中空容器、102.长方形开口、103.长方形通孔、104.长方形通孔一、105.长方形通孔二、106.长方形开口一、201.“c”形管、202.伸缩杆、203.载体板、204.弧形滑板、205.载体板一、206.凹槽、207.齿轮、208.辅助条、209.滚筒、210.栏板、211.栏板一、212.推杆电机、213.缓冲板、214.电磁铁、215.分隔板、216.定位通孔二、301.弧形滑板一、302.线性电机、303.电磁铁装置、304.距离传感器、305.拉力传感器、306.凹槽一、307.“l”形隔板、308.滑块、309.长方形开口二、310.活页筛选板、311.步进电机、401.“人”形滑道、402.推杆电机一、403.线锯、404.步进电机一、405.长方形通孔三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-6，一种适用于易拉罐材料的快速筛选备用机械装置，包括主体框架、一次筛选机构、二次筛选机构和切割分离机构；

所述主体框架整体为长方体中空容器101构成，其上底面开口合页连接一透明盖板，所述盖板的右上方设置一长方形开口102；长方体中空容器101前侧板右边设置两个长方形通孔103；长方体中空容器101左侧板设置两个长方形通孔一104；长方体中空容器101后侧板设置两个长方形通孔二105，长方形通孔二105与长方形通孔103相对应；长方体中空容器101后侧板上方设置一长方形开口一106，所述长方形开口一106的位置与长方形开口102相邻，且开口边重合。

所述一次筛选机构由进料口、翻边机构和磁力机构组成；

所述进料口包括扁平状“c”形管201、伸缩杆202、载体板203、弧形滑板204和载体板一205；所述载体板一205固连于长方形开口一106下方，载体板一205上设置两个平行的凹槽206，凹槽206内均安装齿条，载体板一205侧壁上设置刻度；所述载体板203的下底面通过“u”形环组安装四个齿轮207，所述齿轮207下端均位于载体板一205凹槽206内，且齿轮207与齿条相互啮合，远离长方形开口102的两个齿轮207上均安装辅助摇把，载体板203中部设置一辅助条208，且辅助条208与载体板一205侧壁上的刻度相互平行，载体板203一侧固连弧形滑板204，所述弧形滑板204位于内侧；载体板一205上底面设置四个连接柱，所述连接柱上设置一个圆形通孔，靠近长方形开口一106一侧的两个连接柱的圆形通孔内销轴连接“c”形管的下端，所述销轴通过连接杆固连于“c”形管的下端外侧；远离长方形开口一106一侧的两个连接柱销轴连接两根伸缩杆202，所述伸缩杆202的另一端销轴连接于“c”形管的上端；所述“c”形管的两侧边对称设置若干组定位通孔，定位通孔内均销轴连接滚筒209，销轴一端均固连伺服电机的转轴，所述伺服电机均固连于“c”形管的外侧；“c”形管的内侧设置两个栏板210，所述栏板210位于滚筒209上方，“c”形管下侧设置两个定位通孔一，所述定位通孔一内插接栏板一211，所述栏板一211位于栏板210上方，栏板一211的两侧各设置一圆形通孔一，圆形通孔一内滑动连接一螺杆，螺杆两端各固连一调节螺母，所述调节螺母位于栏板一211的上下两端；

所述翻边机构由推杆电机212和缓冲板213构成，推杆电机212的底座固连于长方体中空容器101的底端，所述推杆电机212底座位于弧形滑板204的斜下方，推杆电机212的顶端固连一缓冲板213；

所述磁力机构由电磁铁214和分隔板215构成；所述电磁铁214通过连接架固连于长方体中空容器101的后侧壁上，所述分隔板215为“v”形结构，一面固连于长方体中空容器101的底板上，且垂直于长方体中空容器101的底板，另一面与水平面呈一定斜角，且另一面设置一个定位通孔二216，推杆电机212的推杆穿过定位通孔二216，推杆外径小于定位通孔二216的内径。

所述二次筛选机构包括抓取判定机构、活页筛选板机构；

所述抓取判定机构包括弧形滑板一301、线性电机302、电磁铁装置303、距离传感器304、拉力传感器305和微处理器；弧形滑板一301安装于长方体中空容器101的前侧壁上，弧形滑板一301与弧形滑板204处于同一水平面上，所述弧形滑板一301上设置一凹槽一306，凹槽一306内安装线性电机302，所述线性电机302的动子两端各设置一“l”形隔板307，“l”形隔板307相对设置，水平一端均上设置滑道，滑道上滑动连接一滑块308，滑块308一端设置电磁铁装置303，滑块308两端均设置距离传感器304，滑块308另一端通过复位弹簧固连于竖直一端上；装线性电机302动子中部通过连接柱固连一拉力传感器305，拉力传感器305的另一端固连电磁铁装置303；弧形滑板一301靠近弧形滑板204一侧依次设置两个不等的长方形开口二309，长方形开口二309下方均设置两个“u”形夹，“u”形夹内销轴连接一活页筛选板310，销轴的一端固连步进电机311，步进电机311固连于弧形滑板一301的下底面；所述微处理器固连于弧形滑板一301外侧。

所述切割分离机构由“人”形滑道401、推杆电机一402和线锯403组成；“人”形滑道401通过连接支柱固连于长方体中空容器101的底板上，“人”形滑道401顶端位于活页筛选板310的正下方，“人”形滑道401下端侧板上设置一定位通孔三，“人”形滑道401下端侧板固连一步进电机一404，步进电机一404的转轴穿过定位通孔三后固连于一挡板的上侧边沿；“人”形滑道401下端对称设置两个长方形通孔三405，长方形通孔三405位于挡板的内侧，“人”形滑道401下端两侧边上通过连接架固连两个推杆电机一402，推杆电机一402的顶端固连线锯403底座，所述线锯403位于长方形通孔三405的正上方。

步进电机、步进电机一404、伺服电机、电磁铁214、电磁铁装置303、距离传感器304、拉力传感器305、线性电机302、推杆电机212、推杆电机一402、线锯403和微处理器间均电性连接。

工作原理及使用方法：

预设置：将收集框放置到分隔板215的两侧和各个“人”形滑道401的开口下方，以及线锯403的正下方；调节伸缩杆202控制易拉罐的移动速度和频率；调节螺杆上的调节螺母高度，适应不同口径的易拉罐；并通过转动摇把，观察刻度，以调节弧形滑板204和弧形滑板一301的间距；

工作：将易拉罐倒入“c”形管201的上端，接通控制电路和工作电路，距离传感器304处于预设值，距离传感器304输出信号给微处理器，微处理器输出信号给伺服电机，伺服电机间断带动滚筒209，滚筒209转动时易拉罐缓缓进入一次筛选区；

情况1、扁平状的易拉罐，一种直接进入弧形滑板204和弧形滑板一301的间隙，带铁的受到电磁铁214吸引，轨迹发生变化，最终进入强磁铁下方的收集框，非铁制的进入分隔板215另一侧的收集框；一种卡在弧形滑板204和弧形滑板一301的间隙，通电后推杆电机212以单位时间间隔（可通过程序调节）带动缓冲板213往复运动，使卡住的易拉罐进入弧形滑板204和弧形滑板一301的间隙，之后重复上述运动完成分类；

情况2、形状相对完整的易拉罐，卡在弧形滑板204和弧形滑板一301的间隙内侧的距离传感器304接收到信号变化（有易拉罐进入），距离传感器304输出信号给微处理器，微处理器输出信号给伺服电机停止转动，且在缓冲板213往复运动一次后，距离传感器304接受到距离信号变化在预设值范围内，距离传感器304二次输出信号微处理器，微处理器启动电磁铁装置303，卡住易拉罐，外侧距离传感器304获取数值，并传输给微处理器，微处理器和预设值对比，计算出易拉罐的长度，之后输出信号给线性电机302，线性电机302动子带动易拉罐运动到相应的长方形开口二309上方，动子的压力传感器输出信号给微处理器，微处理器和预设值对比（铁的侧壁则拉力数值超过预设值范围），之后输出信号给活页筛选板310的步进电机，步进电机转动接通相对应的“人”形滑道401，同时输出信号给电磁铁装置303和线性电机302，电磁铁装置303断磁，易拉罐进入相应空间，线性电机302之后复位；

易拉罐进入“人”形滑道401底端后，微处理器输出信号给推杆电机一402与线锯403，缓缓切断易拉罐的底和盖，之后推杆电机一402与线锯403复位，易拉罐的底和盖落入下方的收集框，之后间隔单位时间后步进电机一404打开挡板，让处理后的易拉罐进入收集框，接着挡板复位；

之后重复上述操作直到易拉罐处理完。

将收集框内易拉罐的底和盖，再次倒入“c”形管201的上端，完成材质的分类，方便回收。

实施例2，在实施例1的基础上，在长方形开口二309一侧增设红外避障传感器，并电性连接微处理器，当抓取判定机构带动易拉罐经过时，只有两个红外避障传感器均未接收到信号，则处理器判定可以放入。

实施例3，在实施例1的基础上，用磁传感器取代拉力传感器305，简化工作流程，降低误差率。

实施例4，在实施例1的基础上，增设活动升降板于“c”形管201下端，并与微处理器电性连接，实现易拉罐进入筛选部分的实时可控，进一步减少故障率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。