本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种送料装置。
背景技术：
随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求也越来越高，送料也不可避免的被如此要求。作为系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，送料装置扮演着不可或缺的角色，送料装置受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，其要求越来越高。
送料装置专用于粒料、粉料、片状料、带状材料等物料的输送，在各行业应用都十分广泛。现有的送料装置灵活性不够高，送料不准确，在送料过程中经常会出现卡壳的现象，影响送料效率。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种送料装置，能够有效保证送料的准确和通畅，避免在送料过程中出现卡壳现象，提高送料效率。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种送料装置，包括：供料架、振动盘、料仓、导轨、振动机、第一传感器、第二传感器和吹气板；所述振动盘设置在供料架上，所述振动盘包括振动盘主体、放置仓和传输轨道；所述放置仓设置在振动盘主体上，所述传输轨道设置在所述放置仓内，所述传输轨道设置为螺旋状；所述料仓的出料口对准所述振动盘；所述导轨连接在所述振动盘上，所述振动机连接在所述导轨上；所述第一传感器设置在所述导轨上靠近所述振动盘的一端，所述第二传感器设置在所述导轨上远离所述振动盘的一端；所述吹气板设置在所述导轨的上方，所述吹气板的吹气口朝向所述导轨的出料端。
优选的，所述第一传感器和第二传感器设置为红外传感器或压力传感器。
优选的，所述传输轨道依次包括整理轨道、分拣轨道和挑选轨道，所述整理轨道与所述振动盘主体相连接，所述分拣轨道连接在所述整理轨道和挑选分拣轨道之间。
优选的，所述整理轨道的底部设置有过滤网。
优选的，所述过滤网包括第一过滤层和第二过滤层，所述第一过滤层设置在所述第二过滤层内部；所述第一过滤层呈上宽下窄的漏斗状结构，所述第二过滤层呈上窄下宽的倒置漏斗状结构。
优选的，所述分拣轨道包括安装在轨道上部的盖板，所述盖板为三角圆弧形薄片，且盖板与分拣轨道之间的距离为物料的厚度。
优选的，所述挑选轨道内开设有通槽和设在通槽内的筛选块，所述筛选块设置为齿状。
优选的，所述传输轨道还包括与所述挑选轨道相连接的翻料轨道，所述翻料轨道上连接有出料轨道。
优选的，所述翻料轨道包括第一翻料斜面和第二翻料斜面，所述翻料轨道与挑选轨道对接的前段部分为圆弧形、后段部分由圆弧渐变为v形，所述第一翻料斜面上设置有斜向上的第一翻料杆，所述第二翻料斜面上设置有斜向下的第二翻料杆。
优选的，所述出料轨道包括与第二翻料斜面对接的第一出料通道，所述第一出料通道并排设置有第二出料通道，所述第一出料通道外侧开设有余料槽，所述第一出料通道和第二出料通道由前段部倾斜渐变为后段部水平。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
提供了一种送料装置，通过在放料盘内设置螺旋状的传输轨道进行送料，使得物料在传输轨道上排列有序，在振动盘和吹气板的双重作用下有效保证送料的准确和通畅，避免在送料过程中出现卡壳现象，提高送料效率。
附图说明
图1是本实用新型一种送料装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种送料装置中振动盘的主视图。
图3是本实用新型一种送料装置中振动盘的俯视图。
图4是本实用新型一种送料装置中翻料轨道的结构示意图。
图5是本实用新型一种送料装置中出料轨道的入口端的结构示意图。
附图标记说明：
供料架1、振动盘2、振动盘主体11、放置仓12、传输轨道13、整理轨道131、过滤网1311、分拣轨道132、盖板1321、挑选轨道133、筛选块1331、翻料轨道134、第一翻料斜面1341、第二翻料斜面1342、第一翻料杆1343、第二翻料杆1344、出料轨道135、第一出料通道1351、第二出料通道1352、料仓3、导轨4、振动机5、第一传感器6、第二传感器7、吹气板8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅附图，一种送料装置，包括：供料架1、振动盘2、料仓3、导轨4、振动机5、第一传感器6、第二传感器7和吹气板8。供料架1是整个送料装置的支撑机构，起到支撑固定的作用。
振动盘2设置在供料架1上，料仓3的出料口对准振动盘2，料仓3的出料口与振动盘2可以为倾斜设置或垂直设置，使得物料是呈一定角度落入料仓3内。还可以在料仓3的入料口处设置提升机，通过提升机把料仓3里的物料输送到振动盘2中，通过振动盘2调整物料的方向后再输送到导轨4中。
导轨4连接在振动盘2上，振动机5连接在导轨4上，通过振动机5辅助作用来更好地输送物料，振动机5可以选用型号为xvm-a的振动机。第一传感器6设置在导轨4上靠近振动盘2的一端，第二传感器7设置在导轨4上远离振动盘2的一端。第一传感器6和第二传感器7均可以设置为红外传感器或压力传感器。第一传感器6和第二传感器7均与外接的控制器连接，如plc控制器。第一传感器6为满料传感器，第二传感器7为缺料传感器，当导轨4上已经排满物料时，即位于导轨4上靠近振动盘2的一端的第一传感器6感应到物料时，第一传感器6会将感应到的满料信息传输给连接的控制器，控制器会控制料仓3停止进料；当位于导轨4上远离振动盘2的一端的第二传感器7感应不到物料时，第二传感器7将将感应到的缺料信息传输给连接的控制器，控制器会控制料仓3继续进料。
吹气板8设置在导轨4的上方，吹气板8的吹气口朝向导轨4的出料端。吹气板8可以外接吹气机构，如吹风机等。在该送料装置中，振动盘2运送物料到导轨4上，通过振动机5的振动作用使物料在导轨4上平稳地向前运动，安装在吹气板8上的气嘴对物料进行风送。
振动盘2包括振动盘主体11、放置仓12和传输轨道13。放置仓12设置在振动盘主体11上，传输轨道13设置在放置仓12内，传输轨道13设置为螺旋状。传输轨道13依次包括整理轨道131、分拣轨道132和挑选轨道133，整理轨道131与振动盘主体11相连接，分拣轨道132连接在整理轨道131和挑选分拣轨道132之间。
整理轨道131的底部设置有过滤网1311。过滤网1311包括第一过滤层和第二过滤层，第一过滤层设置在第二过滤层内部。第一过滤层呈上宽下窄的漏斗状结构，第二过滤层呈上窄下宽的倒置漏斗状结构。通过过滤网1311来清理直接从料仓3内进入的杂质，保证后接分拣轨道132和挑选轨道133的洁净。
分拣轨道132包括安装在轨道上部的盖板1321，盖板1321为三角圆弧形薄片，且盖板1321与分拣轨道132之间的距离为物料的厚度。挑选轨道133内开设有通槽和设在通槽内的筛选块1331，筛选块1331设置为齿状，通过筛选块1331来筛选出合适形状的物料进入到导轨4里。
传输轨道13还包括与挑选轨道133相连接的翻料轨道134，翻料轨道134上连接翻料轨道134包括第一翻料斜面1341和第二翻料斜面1342，翻料轨道134与挑选轨道133对接的前段部分为圆弧形、后段部分由圆弧渐变为v形，第一翻料斜面1341上设置有斜向上的第一翻料杆1343，第二翻料斜面1342上设置有斜向下的第二翻料杆1344。通过翻料轨道134将进入轨道内的不同姿态的物料进行翻转，使其在轨道内有序排列。
出料轨道135包括与第二翻料斜面1342对接的第一出料通道1351，第一出料通道1351并排设置有第二出料通道1352，第一出料通道1351外侧开设有余料槽，第一出料通道1351和第二出料通道1352由前段部倾斜渐变为后段部水平。
在实际使用过程中，物料从料仓3内进入振动盘2的放置仓12中，利用振动作用使不同姿态的物料分布在逐步螺旋上升的整理轨道131上，并逐渐将物料排列为一条弧形，之后进入到分拣轨道132中，此时分拣轨道132上的盖板1321将重叠在一起的物料阻挡并筛选落入放置仓12中，之后单个的物料进入到挑选轨道133中，当大孔朝下的物料经过筛选块1331时，由于大直径比筛选块1331的宽度大，所以大直径的物料会从通槽筛选下去；当小直径的物料经过筛选块1331时，由于小直径比筛选块1331的宽度小，所以不会从通槽落下，之后小直径的物料进入到翻料轨道134中，在刚开始进入时，物料的小直径端是贴着第一翻料斜面1341的，之后随着振动前进在第一翻料杆1343的作用下，将物料翻转到第二翻料斜面1342上，此时物料的大直径端贴着第二翻料斜面1342，之后大直径端朝上的物料进入到出料轨道135中，然后经过出料口进入到导轨4中。安装在吹气板8上的气嘴对物料进行风送，当导轨4上已经排满物料时，即位于导轨4上靠近振动盘2的一端的第一传感器6感应到物料时，第一传感器6会将感应到的满料信息传输给连接的控制器，控制器会控制料仓3停止进料；当位于导轨4上远离振动盘2的一端的第二传感器7感应不到物料时，第二传感器7将将感应到的缺料信息传输给连接的控制器，控制器会控制料仓3继续进料。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。