一种物流分拣机的气动控制转向装置的制作方法

本实用新型涉及货物分拣设备领域，尤其涉及一种物流分拣机的气动控制转向装置。

背景技术：

常见的分拣机有滚筒分拣机和摆轮分拣机，现有的摆轮分拣机中，一般是通过设置多个驱动电机分别一一驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的，这种摆轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、转向角度控制精度低的缺陷。因此，如何使分拣机的分拣机构具有转角控制准确、结构简单和成本低的特点，具有重要的研究意义。

技术实现要素：

本实用新型提供一种物流分拣机的气动控制转向装置，解决现有分拣机的转向装置的转角控制成本高且准确度低的问题，能降低分拣机的设备成本，提高分拣机的控制精度。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种物流分拣机的气动控制转向装置，包括：支座、控制气缸、连杆机构和动力转向球；

所述控制气缸的一端固定在所述支座的端部上，所述控制气缸的另一端固定在所述连杆机构上；

多个所述动力转向球规则排列设置在所述支座上，所述动力转向球的传动轴与所述连杆机构连接；

在所述控制气缸通气时，所述控制气缸推动所述连杆机构相对于所述支座错位运动，并带动所述动力转向球按设定方向转向，以改变分拣机的传动方向。

优选的，所述支座上至少设置一列所述动力转向球，每一列所述动力转向球与同一个所述连杆机构连接，每个所述连杆机构的运行由一个所述控制气缸控制。

优选的，还包括：三通电磁阀和plc控制器；

所述三通电磁阀与所述控制气缸通过气管连接，所述三通电磁阀与外部气源相连，所述三通电磁阀的控制端与所述plc控制器的输出端相连；

所述plc控制器根据预设程序控制所述三通电磁阀的通断，以使所述动力转向球转向。

优选的，一个所述三通电磁阀控制至少一个所述支座所对应的所述控制气缸的气路通断。

优选的，所述plc控制器至少控制一个所述三通电磁阀的导通或关断。

优选的，还包括：传动带、传动轮和驱动电机；

所述动力转向球通过传动轴与所述传动轮串接在所述支座上，所述传动带与所述传动轮啮合设置，所述驱动电机通过所述传动带驱动所述传动轮进行转动，并带动所述动力转向球滚动，以传送货物。

优选的，所述连杆机构包括：传动臂和固定杆；

所述控制气缸的另一端与所述固定杆的端部固定连接，所述固定杆上设有多个通孔，所述传动臂的一端通过所述通孔与所述固定杆螺栓固定，所述传动臂的另一端与所述动力转向球的传动轴相连；

在所述控制气缸进行伸缩运动时，所述固定杆在所述控制气缸的驱动下带动所述传动臂传动，使所述动力转向球的传动轴按设定角度转动。

优选的，所述传动臂设置在所述支座的一侧面，所述动力转向球设置在所述支座的另一侧面上。

本实用新型提供一种物流分拣机的气动控制转向装置，通过控制气缸控制连杆机构运动，以使与所述连杆机构相连的动力转向球按设定方向转向，解决现有分拣机的转向装置的转角控制成本高且准确度低的问题，能降低分拣机的设备成本，提高分拣机的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种物流分拣机的气动控制转向装置。

图2是本实用新型实施例提供的气路并联控制示意图。

图3是本实用新型实施例提供的气路串联控制示意图。

图4是本实用新型实施例提供的图1的局部剖面图。

附图标记

1支座

2连杆机构

21传动臂

22固定杆

3控制气缸

4动力转向球

41传动轴

5气路接头

6传动轮

7三通电磁阀

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前物料分拣机的转向控制成本高且准确度低问题，本实用新型提供一种物流分拣机的气动控制转向装置，通过控制气缸控制连杆机构运动，以使与所述连杆机构相连的动力转向球按设定方向转向，解决现有分拣机的转向装置的转角控制成本高且准确度低的问题，能降低分拣机的设备成本，提高分拣机的控制精度。

如图1所示，一种物流分拣机的气动控制转向装置，包括：支座1、控制气缸3、连杆机构2和动力转向球4。所述控制气缸3的一端固定在所述支座1的端部上，所述控制气缸3的另一端固定在所述连杆机构2上；

多个所述动力转向球4规则排列设置在所述支座1上，所述动力转向球4的传动轴与所述连杆机构2连接；

在所述控制气缸3通气时，所述控制气缸3推动所述连杆机构2相对于所述支座1错位运动，并带动所述动力转向球4按设定方向转向，以改变分拣机的传动方向。

具体地，在控制气缸通气时，控制气缸进行伸展运动，并通过连杆机构带动所述动力转向球按设定方向转动；在控制气缸进行回缩运动时，控制气缸通过所述连杆机构将所述动力转向球回复到原始位置。其中，连杆机构与动力转向球分别位于支座的不同侧设置。本申请通过控制气缸的伸缩运动，带动动力转向球转向，以改变分拣机的传动方向，不需要增加额外的驱动电机进行转向控制，能降低拣机的设备成本，提高分拣机的转向控制精度。

进一步，所述支座上至少设置一列所述动力转向球，每一列所述动力转向球与同一个所述连杆机构连接，每个所述连杆机构的运行由一个所述控制气缸控制。

在实际应用中，支座上可以设置多列动力转向球，每列中含有多个动力转向球，每一列由一个连杆机构控制转向。同时，连杆机构的运动至少由一个控制气缸控制，在需要推力较大时，可由多个控制气缸同时对一个连杆机构驱动。

该装置还包括：三通电磁阀和plc控制器(图中未示出)；所述三通电磁阀与所述控制气缸通过气管连接，所述三通电磁阀与外部气源相连，所述三通电磁阀的控制端与所述plc控制器的输出端相连。所述plc控制器根据预设程序控制所述三通电磁阀的通断，以使所述动力转向球转向。

进一步，一个所述三通电磁阀控制至少一个所述支座所对应的所述控制气缸的气路通断。

更进一步，所述plc控制器至少控制一个所述三通电磁阀的导通或关断。在实际应用中，plc控制器可以同时控制多个所述三通电磁阀，每个三通电磁阀对应一个支座上的控制气缸，如图2所示，由plc控制器对多个三通电磁阀7进行气路并联控制。当然，也可以由plc控制器控制一个三通电磁阀同时对多个支座上的控制气缸供气，如图3所示，由一个三通电磁阀7对多路控制气缸进行气路串联控制。由一个三通电磁阀对多个控制气缸供气需要气路接头5将一路转换成多路供气，如图1所示。

如图4所示，该装置还包括：传动带(图中未示出)、传动轮6和驱动电机(图中未示出)；所述动力转向球4通过传动轴41与所述传动轮串接在所述支座1上，所述传动带与所述传动轮6啮合设置，所述驱动电机通过所述传动带驱动所述传动轮进行转动，并带动所述动力转向球滚动，以传送货物。

更进一步，如图1所示，所述连杆机构2包括：传动臂21和固定杆22。所述控制气缸的另一端与所述固定杆的端部固定连接，所述固定杆上设有多个通孔，所述传动臂的21一端通过所述通孔与所述固定杆22螺栓固定，所述传动臂21的另一端与所述动力转向球4的传动轴相连；

在所述控制气缸进行伸缩运动时，所述固定杆在所述控制气缸的驱动下带动所述传动臂传动，使所述动力转向球的传动轴按设定角度转动。

优选的，所述传动臂设置在所述支座的一侧面，所述动力转向球设置在所述支座的另一侧面上。

可见，本实用新型提供一种物流分拣机的气动控制转向装置，通过控制气缸控制连杆机构运动，以使动力转向球按设定方向转向，解决现有分拣机的转向装置的转角控制成本高且准确度低的问题，能降低分拣机的设备成本，提高分拣机的控制精度。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。