1.一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：包括工控机(1)和控制器(2)，所述工控机(1)与控制器(2)信号传输连接；
还包括原煤料斗(3)、筛分装置(4)和分选输送皮带(5)，所述原煤料斗(3)通过所述控制器(2)控制下料，所述筛分装置(4)设置于原煤料斗(3)的下料口，且筛分装置(4)的输出矮端与分选输送皮带(5)的输入端对应；
还包括沿分选输送皮带(5)的输送方向依次设置的排队装置(6)和密度检测装置(7)，所述排队装置(6)用于对分选输送皮带(5)输送的物料进行厚度梳理，所述密度检测装置(7)用于对分选输送皮带(5)上梳理后的物料进行密度检测，且密度检测装置(7)的信号发送端与控制器(2)的信号接收端连接；
还包括设置于分选输送皮带(5)的输出端的吹气式物料分类单元(8)和物料分类暂存单元(9)，所述吹气式物料分类单元(8)通过所述控制器(2)控制吹气，且从输送皮带(5)的输出端输出的物料通过所述吹气式物料分类单元(8)吹气分类筛选并暂存于所述物料分类暂存单元(9)。
2.根据权利要求1所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述排队装置(6)包括u型槽(61)、设置于u型槽(61)内的物料高度检测装置(62)和设置于u型槽(61)内的物料厚度梳理机构(63)；所述u型槽(61)固设于分选输送皮带(5)的机架(51)上并笼罩所述分选输送皮带(5)设置；所述物料高度检测装置(62)用于对分选输送皮带(5)上输送的物料进行高度检测并将检测结果传输至控制器(2)；所述控制器(2)根据检测结果判断是否控制所述物料厚度梳理机构(63)进行物料厚度梳理作业。
3.根据权利要求2所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述物料厚度梳理机构(63)包括物料下压振动梳理机构(631)和物料平推扫摊梳理机构(632)；所述物料下压振动梳理机构(631)对分选输送皮带(5)上的物料进行下压以及振动削减其厚度，所述物料平推扫摊梳理机构(632)对分选输送皮带(5)上的物料进行平推以及扇形扫摊削减其厚度，且物料平推扫摊梳理机构(632)对物料的平推方向与分选输送皮带(5)的输送方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述物料下压振动梳理机构(631)包括压板(6311)、振动棒(6312)、压板连接部(6313)和液压缸(6314)；所述压板(6311)横跨分选输送皮带(5)水平设置；多个所述振动棒(6312)竖向分布于压板(6311)下板面；所述液压缸(6314)竖直朝下设置于u型槽(61)内槽底，且压板(6311)通过压板连接部(6313)与液压缸(6314)伸缩端固连；所述压板(6311)通过液压缸(6314)驱动带动振动棒(6312)同步下移，所述压板(6311)下压分选输送皮带(5)上的物料，所述振动棒(6312)插入分选输送皮带(5)上的物料中；
所述物料平推扫摊梳理机构(632)包括推板(6321)、气缸(6322)、扫摊梳理机构连接部(6323)和扫摊梳理机构(6324)；所述推板(6321)横跨分选输送皮带(5)竖直设置，其设置于压板(6311)正对分选输送皮带(5)的物料输送方向的一侧，且推板(6321)的底端与压板(6311)下板面保持平齐；所述气缸(6322)固设于压板(6311)上板面并与所述推板(6321)驱动连接，所述扫摊梳理机构(6324)通过扫摊梳理机构连接部(6323)设置于所述推板(6321)正对分选输送皮带(5)的物料输送方向的一侧；所述推板(6321)通过气缸(6322)驱动带动扫摊梳理机构(6324)沿分选输送皮带(5)的物料输送方向的相反方向同步平移，所述推板(6321)平推分选输送皮带(5)上的物料，所述扫摊梳理机构(6324)呈扇形扫摊分选输送皮带(5)的物料；
所述扫摊梳理机构(6324)包括伺服电机(63241)和与伺服电机(63241)驱动连接的扫摊杆(63242)，所述扫摊杆(63242)的杆部最低端与压板(6311)下板面保持平齐，且伺服电机(63241)驱动扫摊杆(63242)转动构成的扇形扫摊轮廓的弧度为180°。
5.根据权利要求4所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述物料高度检测装置(62)包括对应设置在u型槽(61)内槽壁的红外发射器(621)和红外接收器(622)，所述红外接收器(622)的信号发送端与控制器(2)的信号接收端连接；所述振动棒(6312)、液压缸(6314)、气缸(6322)以及伺服电机(63241)均受所述控制器(2)控制。
6.根据权利要求1所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述吹气式物料分类单元(8)包括下倾斜高压气枪(81)和水平高压气枪(82)；所述下倾斜高压气枪(81)与水平的分选输送皮带(5)呈钝角并布置于分选输送皮带(5)的输出端的斜上方，且下倾斜高压气枪(81)的吹气方向朝向物料分类暂存单元(9)；所述水平高压气枪(82)设置于分选输送皮带(5)下方，且水平高压气枪(82)的吹气方向与分选输送皮带(5)的输送方向同向并朝向物料分类暂存单元(9)；
所述物料分类暂存单元(9)包括沿分选输送皮带(5)的输送方向依次并排设置的矸石料斗(91)、精煤料斗(92)和中煤料斗(93)；所述中煤料斗(93)远离水平高压气枪(82)的一侧端口高度高于所述水平高压气枪(82)；
所述原煤料斗(3)的下料口、下倾斜高压气枪(81)上以及水平高压气枪(82)上均设置有电磁阀(12)，所有所述电磁阀(12)均通过所述控制器(2)控制打开以及关闭。
7.根据权利要求1所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：还包括溜槽(10)和非分选输送皮带(11)，所述溜槽(10)与筛分装置(4)的筛分孔区域对应，且溜槽(10)的输出端与非分选输送皮带(11)的输入端对应。
8.根据权利要求1所述的一种块煤大块矸石自动识别系统，其特征在于：所述筛分装置(4)的筛分孔的孔径为50mm。