一种垃圾分拣装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类装置领域，尤其涉及一种垃圾分拣装置。

背景技术：

垃圾处理问题已经成为了当今社会中的一大重点，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题。垃圾分类后被送到工厂而不是填埋场，既省下了土地，又避免了填埋或焚烧所产生的污染，还可以变废为宝。

传统的垃圾分类需要人工在垃圾传输线上手动进行垃圾分拣，环境恶劣影响健康，且识别垃圾不够精准，会将垃圾分拣错误；由于垃圾伴有水分，传统的垃圾入料端常常粘黏垃圾，不能将垃圾完全倒出，总是需要人工将黏连在入料端的垃圾进行手动刨除，如果不刨除渐渐地垃圾粘附会越来越多。

技术实现要素：

本实用新型所解决的问题是提供了一种垃圾分拣装置，本装置能够自动分拣垃圾，且垃圾入料的时候不会粘连在垃圾入料装置里面。

一种垃圾分拣装置，包括用于传输垃圾的垃圾传输装置，所述垃圾传输装置起始端设置有垃圾入料装置，所述垃圾入料装置包括盛载容器，所述盛载容器上设置有用于将所述盛载容器翻转的翻转装置，所述盛载容器上还设置有用于推动垃圾的驱动装置；所述垃圾传输装置侧边设置有若干用于垃圾抓取、分类的垃圾分拣装置；所述垃圾传输装置末端还设置有剩余垃圾接收装置。

上述技术方案中，更进一步的是，所述盛载容器是指料斗。

上述技术方案中，更进一步的是，所述驱动装置是指风力驱动装置，所述风力驱动装置设置于所述盛载容器的底部。通过气流的驱动可以将粘附的所述盛载容器出口的残留垃圾吹出，采用空气驱动，成本低，且不会再向垃圾中带入其他垃圾。

上述技术方案中，更进一步的是，所述垃圾传输装置是指传送带。传送带可以将垃圾缓慢的通过各个垃圾分拣装置，提高分拣效率。

上述技术方案中，更进一步的是，每个所述垃圾分拣装置包括垃圾抓取装置和若干垃圾收纳箱，所述垃圾抓取装置包括固定底座，所述固定底座上设置有用于抓取垃圾的机械手，所述机械手上设置有用于识别垃圾的摄像头。

上述技术方案中，更进一步的是，所述翻转装置设置于所述盛载容器的底部，所述盛载容器底部还设置有用于提升或下降所述盛载容器的升降装置。所述翻转装置和所述升降装置的配合可以将盛载容器翻转、升降将盛载容器中的垃圾倒出，提高自动化程度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置的若干可识别机械手将垃圾分拣到垃圾收纳箱，代替了人工分拣，避免了分拣出错，提高效率；且在盛载垃圾的盛载容器内设置了驱动垃圾倒出的驱动装置，防止垃圾粘附残留于盛载容器内部，不需要人为的去刨除粘附的残留垃圾。

附图说明

图1为本实用新型所述分拣装置示意图。

图2为本实用新型所述机械手的示意图。

图3为本实用新型所述机械手的具体示意图。

图4为本实用新型所述盛载容器的俯视图。

图5为实用新型所述翻转装置的示意图。

图6为本实用新型所述驱动装置的示意图。

图7为本实用新型所述升降装置的主视图。

图8为本实用新型所述升降装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如图1--8，一种垃圾分拣装置，包括用于传输垃圾的垃圾传输装置1，所述垃圾传输装置1起始端设置有垃圾入料装置2，所述垃圾入料装置2包括盛载容器201，所述盛载容器201上设置有用于将所述盛载容器201翻转的翻转装置202，所述盛载容器201上还设置有用于推动垃圾的驱动装置203；所述垃圾传输装置1侧边设置有若干用于垃圾抓取、分类的垃圾分拣装置3；所述垃圾传输装置1末端还设置有剩余垃圾接收装置4。

在本实施例中，所述盛载容器201采用的为料斗，料斗包括料斗本体和料斗坡面出料口，所述料斗本体内装有垃圾，再经过所述料斗坡面出料口倒出。

如图7—8所示，所述盛载容器201底部设置有所述升降装置204，升降装置204包括设置于盛载容器201底部的升降平台2041，还包括升降架2042，升降架2042上设置有伸缩杆2043，所述伸缩杆2043连接有驱动杆2044，所述驱动杆2044上啮合有若干链条2045，每根链条2045一端固定于所述升降架2042底部，另一端固定于所述升降平台2041上，所述升降平台2041上设有滑套，所述升降架2042上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑套配合（图中滑套与滑轨未画出），所述升降平台2041相对于所述升降架2042可相对滑动；通过所述伸缩杆2043的伸缩带动驱动杆2044上下升降，由于升降杆2044上啮合有链条2045，实现链条2045带动升降平台2041升降，即实现盛载容器201的升降。

如图4—5所示，盛载容器201底部还设置有翻转装置202，翻转装置202包括固定于盛载容器201底部的翻转底座2021（翻转底座2021固定于所述升降平台2041上），所述盛载容器201上两侧外壁上设置有轴2022，所述轴2022与翻转底座2021转动连接，使得盛载容器201相对于翻转底座2021可绕轴2022转动，优选的，轴应该设置于盛载容器201的后三分之一处，使得盛载容器201相对于翻转底座2021可绕轴2022前倾，实现倒出垃圾，盛载容器201与翻转底座2021之间还设置有卡位结构，所述卡位结构包括设置于盛载容器201上的卡柱2023，和设置于翻转底座2021上的卡勾2024，所述卡柱2023与卡勾2024配合，当卡勾2024勾住卡柱时，盛载容器201不前倾，当卡勾2024放开卡柱时，盛载容器201因为重力前倾，将垃圾倒出。

如图6所示，盛载容器201底部设置有驱动装置203，所述驱动装置是指风力驱动装置，具体为风刀，所述风刀包括曲面外壳2031，曲面外壳2031与盛载容器201的地面和后壁平滑衔接，曲面外壳2031与盛载容器201的地面设置有出风口2032，出风口上设置有滤网（图中未标出），防止垃圾堵塞，所述风刀连接有进风管2033；当进风管进风时，风会从所述出风口2032吹出，风力在1.8bar—2.1bar，将残留在盛载容器201上的垃圾吹下。

如图1所示，所述垃圾传输装置1是指传送带。传送带下设置有若干支脚101，本实施例中，支脚数量为4。

如图2所示，每个所述垃圾分拣装置3包括垃圾抓取装置301和若干垃圾收纳箱302；所述垃圾抓取装置301包括固定底座3011，固定底座3011上设置有机械手，所述机械手包括通过一转轴固定连接与固定底座3011上的第一臂3012，所述第一臂3012自身可360°转动，所述第一臂3012上转动连接有第二臂3013，所述第二臂3013上转动连接有第三臂3014，所述第三臂3014上转动连接有第四臂3015，所述第四臂3015上通过一轴固定连接有抓手3016，所述抓手3016绕轴可360°旋转；所述第一臂与第二臂、第二臂与第三臂、第三臂与第四臂之间通过电机驱动实现转动；

本实施例中，垃圾分拣装置3的数量为三个，当然传送带长为5m宽为2m；当然，垃圾分拣装置3的数量可增减，传送带的长度也可调整。

如图3所示，所述抓手3016包括旋转部3020，所述旋转部3020可自身360°旋转，所述旋转部3020上转动连接有第一指3018和第二指3019，所述第一指3018和第二指3019相对于所述旋转部3020可转动，当第一指3018和第二指3019触碰加紧时即可抓起垃圾；

本实施例中，每个机械手两侧放有两个垃圾收纳箱32，分别为可回收垃圾收纳箱和不可回收垃圾收纳箱，当然可以放更多种类的垃圾收纳箱用于将垃圾分拣更加细致。

所述旋转部上设置有摄像头3021，摄像头用于获取垃圾图像；

另外，本实用新型所述垃圾分拣装置还包括一处理模块，所述处理模块用于获取所述摄像头3021的图像并分析、分类图像中的垃圾，控制对应的机械手将垃圾抓起并放入可回收垃圾收纳箱或不可回收垃圾收纳箱；

传送带末端设置有垃圾剩余垃圾接收装置4，剩余垃圾接收装置4是指一收纳箱，用于接收剩余垃圾，垃圾往往会重叠，在机械手数量有限的情况下，机械手无法将全部的垃圾进行分拣，剩余的垃圾会落入到所述剩余垃圾接收装置4中；所述剩余垃圾接收装置4底部还设置有移动底座。

本实用新型不限于上述实施例，本领域内技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。