一种新型分捡选果机的制作方法

本实用新型涉及水果生产设备技术领域，具体涉及一种新型分捡选果机。

背景技术：

我国地域幅员辽阔，跨越了六个温度带，可种植多种水果，产量巨大。随着人民生活水平的提高和国际市场的不断扩大，国内外的水果销量都与日俱增，目前针对水果的生产线主要有分拣选果、清洗、吹干、打蜡、装袋等工序。现有技术中的分拣机一般包括进料输送带、称重器、收料输送带、收料输送带切换机构，水果在输送过程中，一般从进料输送带处进入，然后被输送至称重器进行称重，然后由称重器将其输送至收料输送带进行收料，收料输送带切换机构则根据水果重量为其切换不同的收料输送带；因此，输送带一般都会做的比较长，占用空间较大，并且一般输送带都是直的，水果在滚入称重器时会有一定的冲击力，使测量结果不精准，影响分果效率；现有技术中为了一般采用延长水果在称重器上的停留时间来解决测量结果不精准的问题，但该方法则降低了生产效率。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种新型分捡选果机，解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种新型分捡选果机，包括进料输送带、输送转盘、第一出料输送带和第二出料输送带，所述输送转盘包括支撑架、星形拨把、驱动轴、称重器、固定盘、第一挡板和驱动机构，所述固定盘固定连接在支撑架顶部，所述驱动轴与固定盘中部转动连接，所述星形拨把位于固定盘上方，星形拨把中部与驱动轴上端固定连接，所述星形拨把将固定盘分为最少四个工位，所述进料输送带的输出端固定连接第一工位，所述称重器固定连接在固定盘上，并位于第二工位，所述第一出料输送带的输入端固定连接第三工位，所述第二出料输送带的输入端固定连接第四工位，所述第一挡板固定连接在固定盘外部，并位于第二工位处，所述驱动机构固定连接在固定盘底部，并传动连接驱动轴，所述第三工位处设有第一输送带启闭机构，第四工位处设有第二输送带启闭机构。

作为优选的，所述驱动机构包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、驱动电机和电机固定板，所述电机固定板固定连接在固定盘底部，驱动电机固定连接在电机固定板上，所述驱动轴下端转动连接电机固定板，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮位于固定盘和电机固定板之间，第一驱动齿轮固定连接驱动电机的输出轴，第二驱动齿轮固定连接驱动轴，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合。

作为优选的，所述第一输送带启闭机构和/或第二输送带启闭机构包括驱动气缸、气缸固定支架和第二挡板，所述气缸固定支架一端固定连接固定盘，所述驱动气缸固定连接在气缸固定支架另一端，所述第二挡板底部固定连接在驱动气缸的输出端，所述驱动气缸具有驱动第二挡板升起的第一状态和驱动第二挡板下降的第二状态。

作为优选的，所述进料输送带与第一工位之间设有第一过渡板，第一过渡板与进料输送带固定连接，所述第一出料输送带与第三工位之间设有第二过渡板，第二过渡板与第一出料输送带固定连接，所述第二出料输送带与第四工位之间设有第三过渡板，第三过渡板与第二出料输送带固定连接。

作为优选的，所述输送转盘还包括有第五工位，所述第五工位连接有剔除输送带；进一步的，所述剔除输送带与第五工位之间设有第四过渡板，第四过渡板与剔除输送带固定连接；进一步的，所述进料输送带、第一出料输送带、第二出料输送带、剔除输送带中的一个或者多个由一对固定侧板、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、输送皮带和输送带驱动电机组成，所述主动轴和从动轴分别转动连接固定侧板，主动轮固定连接在主动轴上，从动轮固定连接在从动轴上，输送皮带套接在主动轮与从动轮上，所述输送带驱动电机固定连接在侧板上，输送带驱动电机的输出端传动连接主动轴一端。

采用以上结构后，本实用新型的有益效果为：通过将称重器、输送转盘、第一输送带启闭机构、第二输送带启闭机构结合到一体，有效地缩小了设备的占用空间，并且简化了进料输送带与称重器之间的高度差，在保证测量精度的同时有效地提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送转盘的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中输送转盘的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中驱动机构的结构剖视图；

图5为本实用新型实施例中第二挡板的结构示意图。

图中：1-进料输送带，2-输送转盘，3-第一出料输送带，4-第二出料输送带，5-剔除输送带，11-第一过渡板，21-支撑架，22-星形拨把，23-驱动轴，24-称重器，25-固定盘，26-第一挡板，27-驱动机构，28-第一输送带启闭机构，29-第二输送带启闭机构，31-第二过渡板，41-第三过渡板，51-第四过渡板，271-第一驱动齿轮，272-第二驱动齿轮，273-驱动电机，274-电机固定板，281-驱动气缸，282-气缸固定支架，283-第二挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

实施例一，如图1～图5所示的一种新型分捡选果机，包括进料输送带1、输送转盘2、第一出料输送带3和第二出料输送带4，所述输送转盘2包括支撑架21、星形拨把22、驱动轴23、称重器24、固定盘25、第一挡板26和驱动机构27，所述固定盘25固定连接在支撑架21顶部，所述驱动轴23与固定盘25中部转动连接，所述星形拨把22位于固定盘25上方，星形拨把22中部与驱动轴23上端固定连接，所述星形拨把22将固定盘25分为最少四个工位，所述进料输送带1的输出端固定连接第一工位，所述称重器24固定连接在固定盘25上，并位于第二工位，所述第一出料输送带3的输入端固定连接第三工位，所述第二出料输送带4的输入端固定连接第四工位，所述第一挡板26固定连接在固定盘25外部，并位于第二工位处，所述驱动机构27固定连接在固定盘25底部，并传动连接驱动轴23，所述第三工位处设有第一输送带启闭机构28，第四工位处设有第二输送带启闭机构29；工作时，每个水果按一定间距进入进料输送带1，然后由进料输送带1将水果输送至第一工位，然后驱动机构27驱动星形拨把22转动，星形拨把22将水果拨动至第二工位由称重器24进行称重，然后第一输送带启闭机构28或第二输送带启闭机构29根据称重器24的数据开启相应的出料输送带；当水果的重量符合第一出料输送带3的预设重量时，第一输送带启闭机构28则开启第一出料输送带3的通道，当星形拨把22将水果从第二工位拨动至第三工位时，则水果滚动至第一出料输送带3进行收料；当水果的重量符合第二出料输送带4的预设重量时，第一输送带启闭机构28则关闭第一出料输送带3的通道，同时第二输送带启闭机构29则开启第二出料输送带4的通道，当星形拨把22将水果从第二工位拨动至第三工位时，水果停留在第三工位内，等待星形拨把22再次拨动，当星形拨把22继续拨动时则将水果从第三工位拨动至第四工位，水果滚动至第二出料输送带4进行收料，所述第一出料输送带3和第二出料输送带4输出端可连接下个工序或者收集箩筐。

作为优选的，所述驱动机构27包括第一驱动齿轮271、第二驱动齿轮272、驱动电机273和电机固定板274，所述电机固定板274固定连接在固定盘25底部，驱动电机273固定连接在电机固定板274上，所述驱动轴23下端转动连接电机固定板274，所述第一驱动齿轮271与第二驱动齿轮272位于固定盘25和电机固定板274之间，第一驱动齿轮271固定连接驱动电机273的输出轴，第二驱动齿轮272固定连接驱动轴23，第一驱动齿轮271与第二驱动齿轮272相互啮合，由驱动电机273带动第一驱动齿轮271转动，第一驱动齿轮271带动第二驱动齿轮272转动，从而驱动驱动轴23转动，为了提高传动精度，第一驱动齿轮271与第二驱动齿轮272之间的传动比等于1：n，所述n为固定盘25的工位数，可在驱动电机273转动一圈时，星形拨把22刚好拨动一个工位；所述驱动电机273与也驱动轴23可采用带传动的方式进行传动；所述驱动电机273为伺服电机或步进电机。

作为优选的，所述第一输送带启闭机构28和/或第二输送带启闭机构29包括驱动气缸281、气缸固定支架282和第二挡板283，所述气缸固定支架282一端固定连接固定盘25，所述驱动气缸281固定连接在气缸固定支架282另一端，所述第二挡板283底部固定连接在驱动气缸281的输出端，所述驱动气缸281具有驱动第二挡板283升起的第一状态和驱动第二挡板283下降的第二状态，通过气缸驱动第二挡板283上升和下降，使出料输送带的启闭速度更快，有利于提高生产速度，并且可降低生产成本。

作为优选的，所述进料输送带1与第一工位之间设有第一过渡板11，第一过渡板11与进料输送带1固定连接，所述第一出料输送带3与第三工位之间设有第二过渡板31，第二过渡板31与第一出料输送带3固定连接，所述第二出料输送带4与第四工位之间设有第三过渡板41，第三过渡板41与第二出料输送带4固定连接，通过设置第一过渡板11、第二过渡板31、第三过渡板41有利于水果在进料输送带1、输送转盘2、第一出料输送带3、第二出料输送带4上传输时的平滑过渡，也可对水果进行导向，和进一步缩窄各输送带的占用空间。

作为优选的，所述输送转盘2还包括有第五工位，所述第五工位连接有剔除输送带5，可对不合格品进行剔除，避免不合格品遗留在输送转盘2上；进一步的，所述剔除输送带5与第五工位之间设有第四过渡板51，第四过渡板51与剔除输送带5固定连接，可使不合格品平滑滚动到剔除输送带5上。

作为优选的，所述进料输送带1、第一出料输送带3、第二出料输送带4、剔除输送带5中的一个或者多个由一对固定侧板、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、输送皮带和输送带驱动电机273组成，所述主动轴和从动轴分别转动连接固定侧板，主动轮固定连接在主动轴上，从动轮固定连接在从动轴上，输送皮带套接在主动轮与从动轮上，所述输送带驱动电机273固定连接在侧板上，输送带驱动电机273的输出端传动连接主动轴一端，该结构为输送带的常规结构，也可采用其它输送带结构；所述驱动电机273可采用单相电机或三相电机。

上述所有优选方案均可自由组合使用，或者单独与实施例一结合使用；上述固定连接均为螺栓连接、焊接、粘接等常规连接方式；上述转动连接均通过轴承进行连接；上述第一过渡板、第二过渡板、第三过渡板和第四过渡板并没有具体形状限制，其可根据输送带的摆放进行适应性修改。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。