一种零件分拣机构工作台的制作方法

本实用新型涉及分拣机构技术领域，尤其涉及一种零件分拣机构工作台。

背景技术：

分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设的专用输送设备，但是分拣和输送分为两部分运行，分拣机将需要分类的物品分别捡出来然后放置在通往不同取向的输送设备上进行下一步加工，应用广泛。

专利cn201920039749.5的公布了一种零件分拣机构，该机构针对现有分拣机构运动的零件到位而分拣机构没有动作，从而导致分拣失误，降低了分拣机构的准确性，通过设置待料槽实现驱动机构有一个停顿的时间，增加了分拣机构的容错率。

上述分拣机构有些不足之处：1、上述分拣机构不便于根据待分拣的物品放置的位置进行夹取并分拣，只能在特定的路线上进行分拣，降低了分拣机构的实用性。2、上述分拣机构的夹持装置的夹持效果不明显，导致被夹取的物品在移动的过程中出现脱落的现象，需要人工分拣，降低了分拣的效率，降低了分拣机构的实用性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种零件分拣机构工作台，旨在采用转动结构，当需要分拣产品时，按动控制按钮，控制电机a运转，带动螺杆a转动，螺杆a转动通过外壁螺纹带动套接在外壁的丝杆套a转动，丝杆套a转动的同时在螺杆a前后移动带动外壁固定套接的轴承套a前后移动，从而带动上端固定安装的柱体b在滑动槽a内前后移动调节夹子的前后位置，按动控制按钮，控制电机c运转，带动螺杆c转动，螺杆c转动带动丝杆套c转动，丝杆套c转动的同时在螺杆c外壁左右移动带动外壁固定套接的轴承套c左右移动，从而带动下端固定安装的固定块在滑动槽c内左右移动，调节下端夹子的左右位置，然后控制电机b运转，带动螺杆b转动，通过外壁螺纹带动丝杆套b转动向下移动从而带动外壁固定套接的轴承套b向下移动，带动柱体c在滑动槽b内向下移动，从而带动夹子向下移动夹取物品，便于机构根据物品位置调节夹持装置的夹取位置，提高了机构的实用性。

通过转动结构，当夹持物品时，按动控制按钮，控制电机d运转，带动下端转动连接的螺杆d转动，螺杆d转动通过外壁螺纹带动丝杆套d转动向下移动带动轴承套d向下移动，从而带动两侧固定安装的连杆在通孔a内向下移动，带动下端固定连接的横板在夹子外壁向下移动，横板长度不变，内部倾斜的夹子在受到向下的力时在转轴的作用下向内转动，从而将物品夹持住，夹持的更牢固，提高了分拣机构的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种零件分拣机构工作台包括柱体a，所述柱体a前端外壁固定安装有电机a，所述电机a贯穿柱体a转动连接有螺杆a，所述螺杆a外壁转动套接有丝杆套a，所述丝杆套a外壁固定套接有轴承套a，所述柱体a上端侧壁固定安装有滑动槽a，所述轴承套a贯穿滑动槽a固定安装有柱体b，所述柱体b上端外壁固定安装有电机b，所述电机b贯穿柱体b转动连接有螺杆b，所述螺杆b外壁转动套接有丝杆套b，所述丝杆套b外壁固定套接有轴承套b，所述柱体b内侧壁固定安装有滑动槽b，所述轴承套b贯穿滑动槽b固定安装有柱体c，所述柱体c左侧内部固定安装有电机c，所述电机c右端转动连接有螺杆c，所述螺杆c外壁转动套接有丝杆套c，所述丝杆套c外壁固定套接有轴承套c，所述柱体c下端侧壁固定安装有滑动槽c，所述轴承套c下端贯穿滑动槽c固定安装有固定块，所述固定块上端内壁固定安装有电机d，所述电机d下端转动连接有螺杆d，所述螺杆d外壁转动套接有丝杆套d，所述丝杆套d外壁固定套接有轴承套d，所述轴承套d两侧固定安装有连杆，所述固定块下端侧壁固定安装有通孔a，所述连杆贯穿通孔a固定安装有横板，所述固定块两侧下端外壁固定安装有转轴，所述转轴下端转动安装有夹子，所述横板两侧固定安装有通孔b，所述夹子下端贯穿通孔b，所述柱体b右侧外壁固定安装有控制按钮。

可选的，所述螺杆a外壁固定安装有螺纹，所述丝杆套a内壁固定安装有与螺杆a外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

可选的，所述螺杆b外壁固定安装有螺纹，所述丝杆套b内壁固定安装有与螺杆b外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

可选的，所述螺杆d外壁固定安装有螺纹，所述丝杆套d内壁固定安装有与螺杆d外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。

可选的，所述控制按钮输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制按钮的输出端与电机a、电机b、电机c和电机d的输入端通过导线构成电连接，所述电机a的输出端与螺杆a的转动输入端相连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供一种零件分拣机构工作台，通过转动结构，当需要分拣产品时，按动控制按钮，控制电机a运转，带动螺杆a转动，螺杆a转动通过外壁螺纹带动套接在外壁的丝杆套a转动，丝杆套a转动的同时在螺杆a前后移动带动外壁固定套接的轴承套a前后移动，从而带动上端固定安装的柱体b在滑动槽a内前后移动调节夹子的前后位置，按动控制按钮，控制电机c运转，带动螺杆c转动，螺杆c转动带动丝杆套c转动，丝杆套c转动的同时在螺杆c外壁左右移动带动外壁固定套接的轴承套c左右移动，从而带动下端固定安装的固定块在滑动槽c内左右移动，调节下端夹子的左右位置，然后控制电机b运转，带动螺杆b转动，通过外壁螺纹带动丝杆套b转动向下移动从而带动外壁固定套接的轴承套b向下移动，带动柱体c在滑动槽b内向下移动，从而带动夹子向下移动夹取物品，便于机构根据物品位置调节夹持装置的夹取位置，提高了机构的实用性。

2、通过转动结构，当夹持物品时，按动控制按钮，控制电机d运转，带动下端转动连接的螺杆d转动，螺杆d转动通过外壁螺纹带动丝杆套d转动向下移动带动轴承套d向下移动，从而带动两侧固定安装的连杆在通孔a内向下移动，带动下端固定连接的横板在夹子外壁向下移动，横板长度不变，内部倾斜的夹子在受到向下的力时在转轴的作用下向内转动，从而将物品夹持住，夹持的更牢固，提高了分拣机构的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种零件分拣机构工作台的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种零件分拣机构工作台的图1中a局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种零件分拣机构工作台的电路结构示意图。

图中：1、柱体a；2、电机a；3、螺杆a；4、丝杆套a；5、轴承套a；6、滑动槽a；7、柱体b；8、电机b；9、螺杆b；10、丝杆套b；11、轴承套b；12、滑动槽b；13、柱体c；14、电机c；15、螺杆c；16、丝杆套c；17、轴承套c；18、滑动槽c；19、固定块；20、电机d；21、螺杆d；22、丝杆套d；23、轴承套d；24、连杆；25、通孔a；26、转轴；27、夹子；28、横板；29、通孔b；30、控制按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种零件分拣机构工作台进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种零件分拣机构工作台包括柱体a1，柱体a1前端外壁固定安装有电机a2，电机a2贯穿柱体a1转动连接有螺杆a3，螺杆a3外壁转动套接有丝杆套a4，丝杆套a4外壁固定套接有轴承套a5，柱体a1上端侧壁固定安装有滑动槽a6，轴承套a5贯穿滑动槽a6固定安装有柱体b7，柱体b7上端外壁固定安装有电机b8，电机b8贯穿柱体b7转动连接有螺杆b9，螺杆b9外壁转动套接有丝杆套b10，丝杆套b10外壁固定套接有轴承套b11，柱体b7内侧壁固定安装有滑动槽b12，轴承套b11贯穿滑动槽b12固定安装有柱体c13，柱体c13左侧内部固定安装有电机c14，电机c14右端转动连接有螺杆c15，螺杆c15外壁转动套接有丝杆套c16，丝杆套c16外壁固定套接有轴承套c17，柱体c13下端侧壁固定安装有滑动槽c18，轴承套c17下端贯穿滑动槽c18固定安装有固定块19，固定块19上端内壁固定安装有电机d20，电机d20下端转动连接有螺杆d21，螺杆d21外壁转动套接有丝杆套d22，丝杆套d22外壁固定套接有轴承套d23，轴承套d23两侧固定安装有连杆24，固定块19下端侧壁固定安装有通孔a25，连杆24贯穿通孔a25固定安装有横板28，固定块19两侧下端外壁固定安装有转轴26，转轴26下端转动安装有夹子27，横板28两侧固定安装有通孔b29，夹子27下端贯穿通孔b29，柱体b7右侧外壁固定安装有控制按钮30。

参考图1示，螺杆a3外壁固定安装有螺纹，丝杆套a4内壁固定安装有与螺杆a3外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，按动控制按钮30，控制电机a2运转，带动螺杆a3转动，螺杆a3转动通过外壁螺纹带动套接在外壁的丝杆套a4转动，丝杆套a4转动的同时在螺杆a3前后移动带动外壁固定套接的轴承套a5前后移动，从而带动上端固定安装的柱体b7在滑动槽a6内前后移动调节夹子27的前后位置，便于机构根据物品位置调节夹持装置的夹取位置，提高了机构的实用性。

参考图1所示，螺杆b9外壁固定安装有螺纹，丝杆套b10内壁固定安装有与螺杆b9外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，然后控制电机b8运转，带动螺杆b9转动，通过外壁螺纹带动丝杆套b10转动向下移动从而带动外壁固定套接的轴承套b11向下移动，带动柱体c13在滑动槽b12内向下移动，从而带动夹子27向下移动夹取物品，便于机构根据物品位置调节夹持装置的夹取位置，提高了机构的实用性。

参考图1和图2所示，螺杆d21外壁固定安装有螺纹，丝杆套d22内壁固定安装有与螺杆d21外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，按动控制按钮30，控制电机d20运转，带动下端转动连接的螺杆d21转动，螺杆d21转动通过外壁螺纹带动丝杆套d22转动向下移动带动轴承套d23向下移动，从而带动两侧固定安装的连杆24在通孔a25内向下移动，带动下端固定连接的横板28在夹子27外壁向下移动，横板28长度不变，内部倾斜的夹子27在受到向下的力时在转轴26的作用下向内转动，从而将物品夹持住，夹持的更牢固，提高了分拣机构的实用性。

参考图3所示，控制按钮30输入端与外界电源通过导线构成电连接，控制按钮30的输出端与电机a2、电机b8、电机c14和电机d20的输入端通过导线构成电连接，电机a2的输出端与螺杆a3的转动输入端相连接。

其中电机a2、电机b8、电机c14、电机d20和控制按钮30为现有技术产品，电机a2、电机b8、电机c14和电机d20型号为hd2401-24，生产厂家为安川，控制按钮30型号为la38-11dn，生产厂家为米西，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种零件分拣机构工作台，当需要分拣产品时，按动控制按钮30，控制电机a2运转，带动螺杆a3转动，螺杆a3转动通过外壁螺纹带动套接在外壁的丝杆套a4转动，丝杆套a4转动的同时在螺杆a3前后移动带动外壁固定套接的轴承套a5前后移动，从而带动上端固定安装的柱体b7在滑动槽a6内前后移动调节夹子27的前后位置，按动控制按钮30，控制电机c14运转，带动螺杆c15转动，螺杆c15转动带动丝杆套c16转动，丝杆套c16转动的同时在螺杆c15外壁左右移动带动外壁固定套接的轴承套c17左右移动，从而带动下端固定安装的固定块19在滑动槽c18内左右移动，调节下端夹子27的左右位置，然后控制电机b8运转，带动螺杆b9转动，通过外壁螺纹带动丝杆套b10转动向下移动从而带动外壁固定套接的轴承套b11向下移动，带动柱体c13在滑动槽b12内向下移动，从而带动夹子27向下移动夹取物品，当夹持物品时，按动控制按钮30，控制电机d20运转，带动下端转动连接的螺杆d21转动，螺杆d21转动通过外壁螺纹带动丝杆套d22转动向下移动带动轴承套d23向下移动，从而带动两侧固定安装的连杆24在通孔a25内向下移动，带动下端固定连接的横板28在夹子27外壁向下移动，横板28长度不变，内部倾斜的夹子27在受到向下的力时在转轴26的作用下向内转动，从而将物品夹持住。

需要说明的是，本实用新型为一种零件分拣机构工作台，包括电机a2、电机b8、电机c14、电机d20和控制按钮30，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。