一种纸杯自动检测分料装置的制作方法

本实用新型属于纸杯检测装置技术领域，具体涉及一种纸杯自动检测分料装置。

背景技术：

在杯子生产过程中，需要对杯子的质量进行检测。传统检测多采用人工进行分拣，由于工人的主观性较大，因此，存在检验不规范的情况，造成杯子质量不均匀。并且随着工作时间的增加，工人在检测时就会更加随意，影响杯子的整体质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸杯自动检测分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸杯自动检测分料装置，包括检测箱，所述检测箱的一侧设有进料槽，所述检测箱的另一侧设有出料槽，所述进料槽和出料槽之间无缝连接有检测槽，所述检测箱内还通过支架固定有若干ccd工业相机，所述ccd工业相机朝向检测槽，所述检测槽的两侧分别设置有固定板，所述固定板的底部分别通过滑套活动套接在导杆上，所述导杆固定在检测箱的内部，两侧所述固定板的底部通过固定杆固定，所述固定杆穿过检测槽底部，两侧所述固定板内侧壁上交错固定有限位杆，一侧所述固定板与固定在检测箱内的气缸输出端连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述检测槽水平设置，所述限位杆设置有四个，且位于进料一端的三个限位杆上均固定有推片，所述推片呈弧形设置，所述检测槽的侧面设有通槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述出料槽包括上层导槽和下层导槽，所述上层导槽端部的底边通过转轴安装有翻板，且转轴与伺服电机连接，所述检测槽与上层导槽连通。

作为本技术方案的进一步优化，所述检测箱的顶部安装有控制电脑，所述控制电脑与ccd工业相机、气缸、伺服电机电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过气缸周期性伸缩驱动限位杆和推片，能够依次将杯子送入检测工位上，检测时采用ccd工业相机进行多角度图片采集分析，能够准确判断杯子是否合格，并根据检测结果将杯子导入不同出料槽中，实现杯子的自动检测出料，有效提高杯子分拣效率，保证产品检测精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测槽、导杆、固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的出料槽俯视结构示意图；

图4为本实用新型的出料槽内部结构示意图；

图5为本实用新型的检测槽侧视结构示意图。

图中：1控制电脑、2检测箱、3出料槽、301上层导槽、302下层导槽、303翻板、4ccd工业相机、5检测槽、501通槽、6进料槽、7导杆、8气缸、9固定杆、10固定板、11限位杆、12推片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种纸杯自动检测分料装置，包括检测箱2，所述检测箱2的一侧设有进料槽6，所述检测箱2的另一侧设有出料槽3，所述进料槽6和出料槽3之间无缝连接有检测槽5，进料槽6和出料槽3均采用倾斜设置，能够在杯子自重下进行滑落，所述检测槽5水平设置，当杯子滑落在检测槽5时，运动速度减慢直至停止，检测槽5采用透明pvc制成，便于ccd工业相机4进行图像采集和分析，以确定杯子是否合格。

所述检测箱2内还通过支架固定有若干ccd工业相机4，所述ccd工业相机4朝向检测槽5，ccd工业相机4分布在检测槽5的下方和上方，检测槽5上方多个角度均安装有ccd工业相机4，能够从多个角度采集杯体图像，并将图像传递至控制电脑1进行图像处理分析，以确定杯子是否合格。

所述检测槽5的两侧分别设置有固定板10，所述固定板10的底部分别通过滑套活动套接在导杆7上，每个固定板10的底部两端均固定有滑套，所述导杆7固定在检测箱2的内部，两侧所述固定板10的底部通过固定杆9固定，所述固定杆9穿过检测槽5底部，一侧所述固定板10与固定在检测箱2内的气缸8输出端连接，在导杆7的作用下，能够支撑固定板10沿着导杆7左右滑动，利用气缸8可提供动力，驱动固定板10移动。

两侧所述固定板10内侧壁上交错固定有限位杆11，所述限位杆11设置有四个，且位于进料一端的三个限位杆11上均固定有推片12，所述推片12呈弧形设置，所述检测槽5的侧面设有通槽501，通槽501用于限位杆11和推片12通过，当固定板10向左侧移动时，第二个限位杆11退出检测槽5，第一个限位杆11和第三个限位杆11进入检测槽5，进而利用第一个限位杆11上的推片将杯体向前推进，以及将检测工位上的杯体推出检测槽5，当固定板10向右复位时，第一个限位杆11和第三个限位杆退出检测槽5，第二个限位杆11和第四个限位杆11进入检测槽5，再次将杯体向前推进进入检测工位，并通过第四个限位杆11进行限位阻挡，之后开启ccd工业相机4进行多角度图像采集分析。

所述出料槽3包括上层导槽301和下层导槽302，所述上层导槽301端部的底边通过转轴安装有翻板303，且转轴与伺服电机连接，所述检测槽5与上层导槽301连通。当检测结果为杯子合格时，伺服电机不进行动作，杯子落在上层导槽301中滑出，当检测结果为杯子不合格时，则通过控制电脑1向伺服电机发出控制信号，使得伺服电机进行90°转动，将翻板303转动至竖直状态，从而使得上层导槽301前端与下层导槽302连通，不合格杯子落入下层导槽302中滑出，对杯子自动进行分类导出。

所述检测箱2的顶部安装有控制电脑1，所述控制电脑1与ccd工业相机4、气缸8、伺服电机电性连接。ccd工业相机4采集杯体图像后输入控制电脑1，判断杯子是否合格，并根据检测结果向伺服电机发出控制信号，打开或关闭翻板303，控制杯子的导出方向。

具体的，使用时，将杯子依次放入进料槽6中，首先启动气缸8伸出，利用第一个限位杆11上的推片12，将杯体向前推动一段距离，之后使得气缸8进行复位，从而使得第二个限位杆11上的推片12再次将杯体向前推动一段距离，并在第四个限位杆11的阻挡下进入检测工位，待气缸8复位后，控制电脑1接收气缸8复位检测信号好后，开启ccd工业相机4对杯体进行多角度图片采集，从而分析杯体是否合格，检测精度高，当检测结果为杯子合格时，控制电脑1发出控制信号，使得伺服电机不进行动作，合格杯子落在上层导槽301中滑出，当检测结果为杯子不合格时，则通过控制电脑1向伺服电机发出控制信号，驱动伺服电机进行90°转动，将翻板303转动至竖直状态，从而使得上层导槽301前端与下层导槽302连通，不合格杯子落入下层导槽302中滑出，对杯子自动进行分类导出，提高杯子分拣效率，有效保证产品检测精度和质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。