一种车用雪崩整流二极管电压分类器的制作方法

本实用新型涉及车用雪崩整流二极管制作加工设备，特别涉及一种根据车用二极管电压分料的设备。

背景技术：

车用雪崩整流二极管在制造过程中，生产出的成品由于自身阻值的变化，其反向击穿电压都会与设计电压存在2v-4v左右浮动，而车用雪崩整流二极管在后续使用过程中，一般都会将一个整数伏特设为一档，例如21v-22v的车用雪崩整流二极管归类为21v的车用雪崩整流二极管、22v-23v的车用雪崩整流二极管归类为22v的车用雪崩整流二极管等，或者根据需求定制某一电压值的车用雪崩整流二极管，将成批车用雪崩整流二极管中不同电压值的车用二极管分类或者某一特定电压值的车用二极管分离出，常常会采用人工测电压方式一个一个进行挑选、分类，该种方式不仅效率低，并且容易存在错检、漏检的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车用雪崩整流二极管电压分类器，通过该种电压粉料器，能够将不同电压的车用雪崩整流二极管自动化按照电压进行分类，提高了生产效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种车用雪崩整流二极管电压分类器采用如下技术方案：

一种车用雪崩整流二极管电压分类器，包括工作台、送料机构、旋转接料机构、电压检测机构、出料机构、控制系统，所述送料机构包括驱动单元一、送料台，所述驱动单元一安装于所述工作台，所述驱动单元一包括沿直线运动的活动端一，所述活动端一间隔设置有所述送料台，所述送料台对应于所述活动端一设置有滑道一，所述滑道一用于放置产品，所述滑道一另一端设置有所述旋转接料机构，所述旋转接料机构包括转盘、限位单元，所述转盘转动设置于所述工作台上方，所述转盘至少设置一个限位单元，所述限位单元开设有槽口，所述槽口用于接收由所述活动端一沿着所述滑道一推出的产品，所述电压检测机构设置于所述限位单元随着所述转盘转动的路径中，所述电压检测机构用于检测产品电压，所述出料机构安装于所述工作台并与所述转盘间隔设置，所述出料机构用于接收并分类经所述电压检测机构检测的产品，所述送料机构、旋转接料机构、电压检测机构、出料机构都与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制所述送料机构、旋转接料机构、电压检测机构、出料机构之间的协调动作。

本实用新型工作时，将待测电压的产品放入滑道一，由驱动单元一推动产品沿着滑道一运动并进入旋转接料机构，旋转接料机构将产品运送至电压检测机构，通过电压检测机构测得产品电压并传送给控制系统，接着将产品送入出料机构，根据之前测得的电压，由控制系统控制出料机构，对产品进行分类收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过自动化的对产品进行送料、测电压和分类，提高了二极管电压测试的速率和分类的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述出料机构包括驱动单元二、接料筒，所述接料筒有多个且环绕所述转盘设置，每个所述接料筒都对应设置有一个所述驱动单元二，所述驱动单元二具有沿直线运动的活动端二，所述活动端二用于将所述限位单元中的经所述电压检测机构测量的的产品送入对应的所述接料筒。本步的有益效果：通过驱动单元二将产品推入接料筒，实现对产品的收集。

进一步地：所述出料机构包括载料台、接料单元、推料单元、驱动单元四，所述接料单元开设有与所述槽口对应的槽二，所述槽二用于接收由所述驱动单元二推出的产品，所述接料单元安装于所述驱动单元，所述驱动单元安装于所述工作台，根据所述电压检测机构测得的电压，所述驱动单元带动所述接料单元运动至对应的所述载料台旁，所述推料单元安装于所述工作台，所述推料单元用于将所述载料台中的产品推入所述载料台。本步的有益效果：通过接料单元、推料单元、驱动单元四实现自动化的将产品送入对应的载料台，还能通过载料台将产品直接与下一道塑封工序的治具配合。

进一步地：驱动单元四包括导轨一、滑块一、皮带轮机构，所述导轨一安装于所述工作台，所述滑块一滑动设置于所述导轨一，所述接料单元安装于所述滑块一，所述接料单元还与所述皮带轮机构连接，所述皮带轮机构用于驱动所述滑块一沿着所述导轨一运动。本步的有益效果：通过皮带轮机构带动接料单元运动至推料单元处。

进一步地：所述推料单元包括板一、驱动机构五，所述驱动机构五具有沿直线运动的活动端五，所述活动端五安装有所述板一，所述板一前端设置有至少一根推杆，所述载料台对应于所述推杆开设有槽三。本步的有益效果：通过推杆将产品推入载料台。

进一步地：所述送料机构还包括直振，所述直振设置于所述工作台，所述直振上端设置有所述送料台。本步的有益效果：

进一步地：所述送料机构还包括送料框、压紧机构，所述送料框放置于所述送料台，所述送料台在所述送料框的出口处开设有滑道二，所述滑道二与所述滑道一连通，所述压紧机构设置于所述送料台并用于将所述送料框压紧于所述送料台。

进一步地：所述限位单元包括固定板、驱动单元三、定位销、连接板、弹性体、滑柱，所述固定板安装于所述转盘外周，所述固定板对应于所述滑道一开设有所述槽口，所述固定板还滑动连接有所述定位销，所述定位销上端伸出至所述槽口上方，下端伸出至所述固定板下方并通过连接板与所述滑柱连接，所述滑柱与所述固定板之间设置有所述弹性体，所述弹性体具有使所述滑柱朝向所述固定板运动的趋势，所述工作台还安装有所述驱动单元三，所述驱动单元三具有沿直线运动的活动端三，所述活动端三用于拉动所述连接板朝向所述工作台运动。本步的有益效果：通过定位销将产品定位于槽口中，而通过驱动单元三、滑柱、连接板及弹性体实现定位销是否对产品进行限位。

进一步地：所述控制系统为plc控制系统。

进一步地：它还包括净化工作台，所述工作台为所述净化工作台中的工作台。本步的有益效果：通过净化工作台有效的提高了产品测试环境洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中的a局部放大图；

图3为本实用新型的三维结构示意图一；

图4为图3中的b局部放大图；

图5为图3中的c局部放大图；

图6为本实用新型的三维结构示意图一；

图7为图6中的d局部放大图。

其中，1工作台，2送料机构，201驱动单元一，202送料台，203滑道一，204推板一，205直振，206送料框，207压紧单元，208出口，209滑道二，210第一段，211第二段，212分流块，213检测单元一，214通槽，3旋转接料机构，301转盘，302限位单元，303固定板，304驱动单元三，305定位销，306连接板，307滑柱，308槽口，309凸沿，310拉板，4电压检测机构，401气缸一、402气缸二，403下测试电极、404上测试电极，5出料机构，501驱动单元二，502接料筒，503固定盘，504落料孔，505接料口，506槽一，507载料台，508接料单元，509推料单元，510槽二，511导轨一，512滑块一，513皮带轮机构，514推板二，515推杆，516槽三，517连接杆，6框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1、3所示，一种车用雪崩整流二极管电压分类器，包括工作台1、送料机构2、旋转接料机构3、电压检测机构4、出料机构5、控制系统、框架6，工作台1安装于框架6，送料机构2、旋转接料机构3、电压检测机构4、出料机构5都安装于工作台1并与控制系统连接，送料机构2将待检测电压的产品一一送入旋转接料机构3，旋转接料机构3将产品送入电压检测机构4检测电压，并将检测完电压的产品送入出料机构5，出料机构5根据产品检测出的电压，将产品对应分类收集，控制系统为plc控制系统，控制系统用于控制送料机构2、旋转接料机构3、电压检测机构4、出料机构5之间的协调动作。

如图1、2所示，送料机构2用于将待测试的产品送入旋转接料机构3中，送料机构2包括驱动单元一201、送料台202，驱动单元一201安装于工作台1，驱动单元一201包括沿直线运动的活动端一，活动端一间隔设置有送料台202，送料台202对应于活动端一设置有滑道一203，滑道一203用于放置待测电压的产品，活动端一能够沿着滑道一203运动，活动端一还连接有推板一204，活动端一带着推板一204沿着滑道一203运动，从而推动位于滑道一203中的产品沿着滑道一203运动，此处驱动单元一201可以是气缸、液压缸、电动推杆515、电液推杆515、往复电机，往复电机包括机架以及安装于机架的曲柄连杆机构、电机，曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、活塞杆、导向套，电机与曲柄连接，曲柄另一端与连杆端部铰接，连杆另一端与活塞杆端部铰接，活塞杆滑动设置于导向套对应开设的滑动孔中，活塞杆另一端伸出于导向套外侧，此处活塞杆即为活动端一，通过上述机构都能实现驱动单元一201的功能。为了进一步实现自动化送料的功能，送料机构2一还包括直振205，直振205设置于工作台1，送料台202设置于直振205上端，为了方便向送料机构2一送料，送料机构2一还包括送料框206、压紧机构，送料框206放置于送料台202右端，送料框206包括底板和设置于底板上端的竖直，竖板有三块，没有竖板的位置为送料框206的出口208，送料台202在该出口208处设置有滑道二209，滑道二209的底面和送料框206的底板上端面平齐，滑道二209与滑道一203连通，滑道二209包括三角形的第一段210与长方形的第二段211，第二段211与出口208连通，第二段211的大小为只能通过一个产品的结构尺寸，第二段211与滑道一203连通，由于第二段211和第一段210的过度处为结构尺寸剧烈改变处，为了防止多个产品由第二段211进入第一段210时，相互挤压卡死，导致产品无法进入第一段210，故还在第二段211靠近第一段210的位置设置了分流块212，分流块212也为三角形，分流块212将第二段211分割为了两个区域，该两个区域减小了由第二段211到第一段210时，结构尺寸的剧烈改变，从而产品在通过这两个区域进入第一段210时，不会发生拥堵；压紧机构设置于送料台202的前后两侧，压紧机构用于将送料框206压紧于送料台202，压紧机构包括压紧气缸、压板，压紧气缸通过支架安装送料台202的前侧和右侧，压紧气缸的活塞杆朝向送料框206设置并安装有压板，送料台202后侧还设置有挡板，通过压紧气缸推动压板，将送料框206压紧于挡板及滑道二209的外端面。

如图1、2、3、4所示，送料机构2一还包括检测单元一213，检测单元一213用于检测送料框206中是否有产品，检测单元一213为光电传感器一，光电传感器一与控制系统连接，光电传感器一通过支架安装于送料台202上端面，第二段211外壁、分流块212依次开设有通槽214，光电传感器一的感应端正对该通槽214，设备启动时，当光电传感器一无法检测到产品时，由光电传感器一给控制系统发出信号，由控制系统向其他设备传输信号，如蜂鸣器，通过其他设备提示操作人员，继续朝向送料框206补充待检测的产品；送料机构2一还包括检测单元二，检测单元二包括安装于工作台1上端的光电传感器，该处光电传感器的检测端朝向滑道一203设置并与控制系统电连接，该处检测单元二用于检测滑道一203中是否有待检测的产品。

如图1、3、4所示，滑道一203的另一端设置有旋转接料机构3，旋转接料机构3包括转盘301、限位单元302，转盘301转动设置于工作台1上方，转动连接方式如下，转盘301沿轴线设置有转轴一，转轴一沿轴线开设有通孔一，转轴一下端转动设置于工作台1对应开设的转动槽中，为了减小摩擦，转轴一下端与转动槽之间设置有轴承，轴承外侧设置有压盖将轴承限制于转动槽中，转轴一中部固定套设有齿轮一，齿轮一配对啮合有齿轮二，齿轮二安装于伺服电机的输出轴，伺服电机安装于工作台1，伺服电机还与控制系统电连接；转盘301外周均布有八个限位单元302，限位单元302包括固定板303、驱动单元三304、定位销305、连接板306、弹性体、滑柱307，固定板303安装于转盘301外周，固定板303对应于滑道一203开设有u形的槽口308，槽口308前端还开设有通孔，定位销305滑动设置于该通孔中，定位销305上端伸出至槽口308上方，下端伸出至固定板303下方并通过连接板306与滑柱307的下端连接，滑柱307有两根且对称设置于槽口308两端，滑柱307上端穿过固定板303对应开设的通孔伸出至固定板303上方并设置有凸沿310，滑柱307与固定板303之间设置有弹性体，弹性体具有使滑柱307朝向固定板303运动的趋势，弹性体为压簧，压簧套设于凸沿310和固定板303之间的滑柱307外侧，工作台1还安装有驱动单元三304，驱动单元三304具有沿直线运动的活动端三，活动端三用于拉动连接板306朝向工作台1运动，此处驱动机构三为气缸，气缸的活塞杆连接有拉板310，拉板310设置于连接板306上方，当拉板310朝下运动时，拉板310拉动连接板306，连接板306带动滑柱307、定位销305朝下运动，此时压簧被压缩，当定位销305完全进入槽口308开设的通孔时，产品可以进入槽口308或者从槽口308移出。

如图7所示，电压测试机构设置于限位单元运动的路径中，电压检测机构用于检测产品电压，电压检测机构包括气缸一401、气缸二402，下测试电极403、上测试电极404、测试仪表，气缸一401有两个，一个安装于固定盘，另一个通过支架安装于工作台上方，气缸一401的活塞杆都安装有下测试电极403，两个下测试电极403相互对应且间隔设置，气缸二402为气动夹爪，气动夹爪下端有两个可以相互靠近或者远离的夹爪，每个夹爪都安装有一个上测试电极404，上测试电极404与下测试电极403都与控制系统连接，测试仪表安装于框架并与控制系统连接，测试仪表为poworldelectronics公司的ev04-y018系列电压测试仪表，该测试仪表与控制系统连接，当转盘带动限位单元运动至电压测试机构中时，产品位于下测试电极403与上测试电极404之间，然后气缸一401和气缸二402动作，下测试电极403、上测试电极404朝向产品合拢，并与产品贴合，再通过测试仪表测试产品的反向击穿电压，并记录于控制系统，当该产品转动至出料机构时，由控制系统控制出料机构动作将产品进行分类。

如图1、3、5所示，出料机构5安装于工作台1并与转盘301间隔设置，出料机构5用于接收并分类经电压检测机构4检测的产品。

如图1、3所示，出料机构5包括驱动单元二501、接料筒502、固定盘503，接料筒502有多个且均匀环绕转盘301设置，接料筒502安装于工作台1，接料筒502为中空柱形，接料筒502沿轴线开设有落料孔504，接料筒502朝向转盘301一侧开设有与落料孔504连通的接料口505，工作台1对应于落料孔504开设有对应的通孔二，通孔二分别连接有管道，管道通入对应的落料框中，每个接料筒502都对应设置有一个驱动单元二501，驱动单元二501安装于固定盘503，固定盘503沿轴线设置有连接柱，该连接柱穿过通孔一固接于转动槽的槽底，驱动单元二501具有沿直线运动的活动端二，固定板303对应于活动端二开设有槽一506，槽一506与槽口308连通，活动端二穿过槽一506并将限位单元302中经电压检测机构4测量的的产品送入对应的接料筒502，此处驱动单元二501为气缸，该气缸通过管路与气源连接，管路中设置有电磁阀，电磁阀与控制系统连接，当电压检测机构4将检测的电压传递给控制系统时，控制系统通过控制对应的电磁阀以控制对应的驱动单元二501运动。

如图1、3、5所示，出料机构5还包括载料台507、接料单元508、推料单元509、驱动单元四，接料单元508开设有与槽口308对应的槽二510，槽二510用于接收由驱动单元二501推出的产品，接料单元508安装于驱动单元四，驱动单元四安装于工作台1，根据电压检测机构4测得的电压，驱动单元四带动接料单元508运动至对应的载料台507旁，推料单元509安装于工作台1，推料单元509用于将载料台507中的产品推入载料台507；驱动单元四包括导轨一511、滑块一512、皮带轮机构513，导轨一511从左至右安装于工作台1上方，滑块一512滑动设置于导轨一511，接料单元508包括板二，板二开设有槽二510，板二安装于滑块一512上端面，板二后端还通过压板和螺栓与皮带轮机构513连接，皮带轮机构513用于驱动滑块一512沿着导轨一511运动，皮带轮机构513包括皮带和皮带轮，皮带轮有两个，分别设置于工作台1左右两侧，皮带轮之间设置有皮带，皮带轮沿轴线设置有转轴二，右侧的皮带轮中的转轴二通过轴承座安装于工作台1上端，左侧的皮带轮中的转轴二的一端通过轴承座安装于工作台1，另一端通过联轴器与伺服电机连接，该伺服电机通过支架安装于工作台1，该伺服电机还与控制系统电连接；推料单元509有两个，分别设置于工作台1左右两侧，每个推料单元509前侧都设置有载料台507，载料台507安装于工作台1，推料单元509包括推板二514、驱动机构五，驱动机构五具有沿直线运动的活动端五，活动端五连接有推板二514，推板二514前端设置有多根推杆515，载料台507对应于推杆515开设有槽三516，此处载料台507上槽三516的布置还与下一步封装工序中夹具的形状相对应，该处的驱动机构五为气缸，气缸前端连接有连接杆517，连接杆517下端安装有滑块二，滑块二滑动设置于导轨二上，导轨二安装于工作台1，导轨二与该处气缸活塞杆的轴线平行，气缸安装于工作台1，气缸的活塞杆安装于连接杆517，气缸通过管路与气源连接，管路中设置于电磁阀，电磁阀与控制系统连接，通过控制系统控制气缸的运动。载料台507的个数可以有多个，设置载料台507的目的是，为了下一步对产品的封装做准备，当产品装填完载料台507时，将载料台507直接取下，并与下一步封装用夹具配套使用，而接料筒502和落料框的设置，是为了先收集暂时不需要封装的产品，从而减少了工作台1上设置的载料台507的个数，减小了工作台1的尺寸，从而减小了该设备的尺寸。

上述连接、设置、安装、固接等连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接，弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接等连接方式，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

为了提高产品在分类检测过程中环境的洁净度，上述送料机构2、旋转接料机构3、电压检测机构4、出料机构5、控制系统都安装于净化工作台的工作台上，通过净化工作台对工作区域提供高洁净度的净化空气，从而提高了产品的清洁度。

本实用新型的具体工作过程与原理：

将待测电压的产品放入送料框206，启动直振205，产品从送料框206经过滑道二209并进入滑道一203，当检测机构二检测到滑道一203中的产品时，检测机构二传递信号给控制系统，由控制系统控制驱动单元一201运动、驱动单元三304运动，驱动单元三304通过拉动连接板306朝下运动，从而带动定位销305完全进入槽口308开设的通孔中，驱动单元二501带动推板二514运动，推板二514将滑道一203中的产品推入槽口308，然后控制系统控制驱动机构三的活动端朝上运动，压簧的复位力推动滑柱307向上运动，从而定位销305伸出至槽口308上方，将产品限制于槽口308中，控制系统再控制与齿轮二连接的伺服电机转动，齿轮二将转动传递给齿轮一，从而转盘301转动一定角度，使得产品进入电压检测机构4，并通过电压检测机构4对产品的电压进行测量，并将测量的值反馈给控制系统，控制系统继续控制转盘301转动，当该产品电压测量值将该产品分类为暂时不需要进行封装的产品，该产品转动至对应的出料机构5时，先由驱动单元三304带动定位销305进入槽口308开设的通孔中，然后由驱动单元二501带动推板二514将产品从槽口308推出进入接料筒502中，产品顺着管道落入对应的落料框中；当该产品电压测量值将该产品分类为下一步要进行封装的产品，该产品转动至对应的出料机构5时，先由驱动单元三304带动定位销305进入槽口308开设的通孔中，然后由驱动单元二501带动推板二514将产品从槽口308推出进入槽二510中，然后控制系统控制与皮带轮连接的伺服电机转动，伺服电机带动皮带轮转动，从而皮带运动，皮带带动板二在导轨滑动至对应位置，控制系统控制驱动单元四运动，由推杆515将产品从槽二510中推出至槽三516中。上述过程完成了一个产品的分类，重复上述过程，即可批量完成根据电压区间对产品的分类。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。