一种文玩核桃的选别装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种文玩核桃的选别装置。

背景技术：

文玩核桃具有非常好的文玩价值，成对销售的文玩核桃，其相似性非常重要，除此之外，一对文玩核桃好与不好，首先看骨质，骨质好，油性足，说明文玩的皮质密度不错，盘出来一一般会比较好看，这样的文玩核桃才有盘玩价值，而文玩核桃非常轻，不打手，不压手，那么说明文玩核桃没有成熟，这样的核桃油性不足，密度不大，盘价值不高。

成对核桃的选别过程中，对核桃大小进行选别后，在尺寸相当的核桃中挑选密度相近的为一类，文玩核桃生产商和收购厂家需要对其进行很好的分类，然后对尺寸和密度均相当的的核桃进行定价，以便于其销售。

现有的方式是人工作业，其不仅容易造成选别的判断标准不一，归类的核桃依然存在较大的尺寸范围，在对其进行加工的过程中，容易造成加工不到位或加工过度的问题，特别是在机械打磨和抛光过程中，再者，人工选别成本高、难度大、不容易归类和定价。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种文玩核桃的选别装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何简便的实现不同尺寸的核桃的分选，并通过各抛射机构对同等尺寸不同密度的核桃进行选别。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种文玩核桃的选别装置，其特征在于，本选别装置包括机架、设置在机架上的滤选机构，所述滤选机构包括若干输送带，各输送带由上至下叠置，具体方式为：各输送带的折返半径由外至内依次减小，折返半径较小的输送带被折返半径较大的输送带包裹；

各输送带的一端均分别通过一个驱动辊牵引，位于最内侧的输送带的另一端通过一被动辊牵引，被动辊一端的相邻输送带之间的间隙通过若干固定在支架上的支撑块支撑，所述支撑块的外侧和内侧分别转动连接有滚轮；

所述输送带上开设有若干漏孔，由外至内，各输送带上的漏孔孔径依次减小；

各输送带均对应设置有固定在机架上的下料板，最内呈的输送带的下料板位于其渠道辊和被动辊之间，其它层的输送带的下料板位于该输送带的驱动辊和其内侧输送带的驱动辊之间；最外层的输送带的末端也设置有一下料板，使各下料板处于同一平面内，且按照滤选直径由大至小依次相间分布；

各输送带的两侧均设置有固定在机架上的挡板；除位于最内侧的输送带对应的下料板外，其它各下料板的上方均设置有一块堵板，所述堵板固定在机架上，所述堵板贴近其上方的输送带的下表面；同一输送带两侧的两块挡板之间连接有若干根搅杆；

所述机架上设置有与各下料板一一对应的抛射机构。

对不同尺寸的核桃进行分选的步骤如下：

第一步：将腐皮并清理干净的核桃从最外层的输送带上缓慢放入，从最外层靠近其驱动辊的一端放入，各输送带均朝向远离驱动辊的方向运行一段时间，使最外层的输送带驱使不能滤过该输送带上滤孔的核桃能够掉入至下一层输送带上，受到挡板和支撑块的限位作用下，不能滤过对应输送带或因堆叠无法滤过对应输送带的核桃位于输送带上远离驱动辊的一侧；

第二步：暂停下料，除最外层输送带外，由内至外，各层输送带依次反向运行，在某一输送带反向运行时，其它输送带保持最初运行方向；

第三步：在第二步骤之后，最后一次反向运行的输送带内侧的各输送带，由外至内，依次反向运行，在某一输送带反向运行时，其它输送带保持最初运行方向；按照第三步的控制规律，使任意相邻两条输送带中，内层输送带反向运行的次数比与其紧邻的外层输送带的反向运行次数多一次；

第四步：重复第一步至第三步，完成核桃的按尺寸选别过程。

上述步骤描述过程基于输送带层数较多的情况，以三层为例：先下料至最外层，各输送带均向远离驱动辊的方向运行一段时间，这种运行方向称之为正向运行，反之为反向运行，待各输送带上均存在堆叠情况时，暂停下料，第三层反向运行一段时间，在此过程中，最外层和中间层均正向运行，待第三层上的核桃全部脱离输送带后，第二层反向运行一段时间，第一层和第三层正向运行，待第二层上不存在堆积的核桃后，最内层反向运行，同样的，其他层正向运行。

虽然步骤相对繁琐，但是，通过程序控制，配合最初下料量，可以实现精准选别，具体的选别原理如下：

所有输送带均正向运行的过程中，核桃受到支撑块和挡板的作用，不能滤过对应滤孔的核桃堆积在远离驱动辊一侧的相邻输送带之间，最外层输送带由于长度较长，不能滤过滤孔的核桃进入对应的下料板，最内层反向运行时，搅杆驱使堆积的核桃分散，使再次平铺，能够通过滤孔的核桃进入内层输送带对应的下料板上，不能滤过的核桃进入其上层输送带对应的下料板上，次内层反向运行，滤过次内层输送带的核桃再次进入最内层输送带上，需要最内层输送带再次反向进行选别，所以，上述步骤的第三步是为了确保全部的再次滤过的核桃能够进行选别，直至所有输送带上均不存在核桃时，再次下料，如此反复，可以对全部的核桃进行精准的选别。

整个结构非常简单，尺寸小，各输送带堆叠，各下料板位于其内。

输送带可以呈水平，也可以使驱动辊的一侧下倾一定角度，支撑块的设置，可以确保核桃不会夹入靠近被动辊一端的相邻输送带之间。

不同直径的合同经过选别归类后，从各自的下料板进入对应的抛射机构内，抛射机构可以是现有的结构，如开口朝向上前方的筒体，筒体内滑动连接有一滑板，滑板与筒体底部连接一弹簧，核桃掉入后能够压缩弹簧，并在弹簧的恢复力作用下抛出筒体。

进一步的，所述输送带为透明的软质塑料制成。

透明材质的输送带，能够分别作业人员观察核桃在输送带上的状态，以便适时调整输送带的运行参数。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述输送带外侧面设置有若干限位条，所述限位条沿输送带运行方向设置。

限位条能够使核桃在滚动过程中和被反向驱赶的过程中按照轨迹移动，提高滤出效率，减少滤孔因多个核桃分摊滤孔截面造成的堵塞。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述下料板的一端向垂直于输送带运行方向的一侧倾斜，使下料板所在平面与输送带所在平面之间呈小于20°的倾角。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述抛射机构包括抛射筒、驱动电机、电源、衔铁柱和撞击头，所述驱动电机固定设置在抛射筒的后端，所述衔铁柱上绕设有一通电线圈，所述衔铁柱固定在抛射筒内，所述撞击头滑动连接在抛射筒的前端，所述抛射筒的前端开口，所述撞击头与衔铁柱之间通过一复位弹簧相连，所述驱动电机的输出轴转动连接在衔铁柱内，所述驱动电机的输出轴上固定设置有一结合盘一，所述衔铁柱的后端固定设置有与结合盘一平行的结合盘二，所述撞击头内设置有磁极方向与抛射筒的轴线重合的永磁条，所述结合盘二上具有两个弧形的接触条，两个接触条周向均匀分布在结合盘二上，所述通电线圈的两端分别电连接两个接触条，两个接触条半径相同，所述结合盘一上具有对称分布的两个触点，两个触点能够分别抵靠在两个接触条上，两个触点分别连接电源的正负极，所述驱动电机电连接所述电源；所述抛射筒上开设有一入料口，所述撞击头移动至靠近抛射筒开口一端的极限位置时能够封堵所述入料口。

驱动电机为微型电机，仅仅只需要驱动结合盘一即可，其驱动力和噪音都相对较小，驱动电机的作用是驱使结合盘一和结合盘二相对运动，两者相对运动的过程中，因触发条和触点的切换，使通电线圈的通电方向间歇性的被调整，当衔铁柱靠近撞击头一端与撞击头内的永磁条正对的一端异极时，撞击头收到衔铁柱方向的吸附力而压缩复位弹簧，使撞击头腾出入料口下料截面，核桃进入抛射筒内，当通电线圈电流方向被切换后，衔铁柱靠近撞击头一端与撞击头内的永磁条正对的一端同极，撞击头收到衔铁柱给予的斥力，加上复位弹簧的回复力，使撞击头向抛射筒的开口方向移动，驱使抛射筒内的核桃抛出抛射筒。

控制驱动电机的转速，使撞击头腾出入料口下料截面的时间适当，可以使单次进入抛射筒内的核桃仅一个或不能够进入，原则上，宁可有一定概率不能够正常进入核桃，也不能使单次进入的核桃有多个，以确保抛射过程中，抛射距离与核桃的质量存在对应关系。

通过通电线圈电流方向的切换，实现对撞击头的拉拢和驱赶，且在拉拢过程中，撞击头受到的拉力由小变大，受到复位弹簧的作用，撞击头不能够与衔铁柱接触，避免衔铁柱与撞击头接触时对核桃造成冲击力，使在撞击头瞬间滑向抛射筒开口方向时，核桃与撞击头之间具有间隙，从而影响抛射距离，影响选别精度；在撞击头远离衔铁柱的过程中，撞击头受到的驱动力由大变小，配合撞击头靠近衔铁柱时的拉力由小变大的特征，使撞击头携带核桃抛出的强度更大，且核桃受到撞击头的磨损更小。

整个抛射机构结构非常简单，且控制方式也非常简单，整体尺寸小，多个抛射机构同时工作，对选别效率有很大的提升。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述撞击头靠近衔铁柱的一端具有一环形台阶，所述复位弹簧靠近撞击头的一端连接在环形台阶上。

环形台阶的设置，能够在保留复位弹簧较长的形变长度的同时，能够减小衔铁柱与撞击头的最小距离，使抛出核桃的驱动力不会削弱。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述撞击头靠近抛射筒开口的一端具有一护套，所述护套外廓与抛射筒内腔适配，所述护套上具有一缺口，所述缺口能够与入料口对准；所述衔铁柱内开设有一插孔，所述撞击头上固定设置有一根插设在插孔内的导杆，所述导杆上具有一凸起，所述插孔内壁上具有一螺纹槽，所述凸起由螺纹槽的一端移动至另一端的过程中，所述撞击头的旋转角度在80～120°之间。

在撞击头在抛射筒内移动的过程中，下料口的开口截面变化，如果撞击头仅直线运动，存在核桃被夹持在撞击头与下料口之间的风险，为了避免这一问题，提高入料精度，通过螺纹槽和凸起的配合，使撞击头在直线运动的同时附带一定角度的旋转运动，从而使撞击头在开启下料口和关闭下料口时，能够因为撞击头的旋转而对核桃进行驱赶，对即将进入的核桃，因撞击头的旋转能够更加顺畅的进入护套内，对可能造成撞击头卡死的核桃，因撞击头的旋转能够驱使其离开撞击头的运动路径，一方面对核桃进行保护，另一方面能够提高入料精度。

护套的存在，能够避免灰尘和杂质进入撞击头与抛射筒之间的缝隙内，而且，能够避免撞击头滑动过程中，撞击头与抛射筒相对运动对核桃造成的运行阻力，使核桃不受磨损，抛出时核桃与撞击头的接触部位也相对稳定。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，各抛射筒的入料口处均设置有一入料斗，所述入料斗的开口位于与其对应的下料板的下方。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述抛射筒设置有开口的一端朝上，所述抛射筒的轴线与水平面之间呈5～30°的倾角。

抛射筒呈倾角分布，能够确保撞击头回位的过程中，核桃与撞击头端部保持接触，在撞击头驱动核桃抛出时，对核桃的作用力更加直接，各抛射机构动作更加统一，对选别精度有提高。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，各抛射筒的轴线处于同一平面内。

选别过程中，应该尽量的减少变量，通过根据抛射距离能够直接判别核桃的密度，各抛射筒处于同一平面内，抛出距离能够更加直接的与核桃的密度关联。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，所述护套内插设有一调整套，所述调整套上具有与缺口对应的上料口。

各抛射机构的规格统一，但是，不同尺寸的核桃进入后，不同尺寸的核桃与撞击头的接触位置不同，准确的说：不同尺寸的核桃与撞击头的接触位置离撞击头的轴线之间距离不同，会影响抛射的冲击力，同时会影响抛射距离和抛射路径，为了消除这一情况，针对不同尺寸的核桃对应的抛射机构，旋转不同厚度的调整套，以调整核桃与撞击头的接触位置位于撞击头的轴线位置处。

在上述的一种文玩核桃的选别装置中，各抛射筒的前方均设置有若干接料盒，与同一抛射筒对应的各接料盒处于同一直线上。

利用不同位置的接料盒接收抛射的核桃，以对其进行归类和包装，接料盒底部设置软质材料，如细砂等，避免核桃进入后弹出，也对核桃进行保护。

附图说明

图1是本选别装置的整体结构示意图。

图2是抛射机构的结构示意图。

图3是尺寸选别机构的结构示意图。

图4是结合盘一和结合盘二的结构示意图。

图中，11、机架；12、输送带；121、限位条；122、漏孔；13、驱动辊；14、被动辊；15、支撑块；16、滚轮；17、下料板；18、挡板；181、搅杆；19、堵板；21、抛射筒；211、入料口；212、环形台阶；213、护套；22、驱动电机；23、衔铁柱；231、插孔；232、导杆；233、凸起；234、螺纹槽；24、撞击头；241、永磁条；25、通电线圈；26、复位弹簧；27、结合盘一；271、触点；28、结合盘二；281、接触条；3、入料斗；4、调整套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图3所示，本选别装置包括机架11、设置在机架11上的滤选机构，滤选机构包括若干输送带12，各输送带12由上至下叠置，具体方式为：各输送带12的折返半径由外至内依次减小，折返半径较小的输送带12被折返半径较大的输送带12包裹；

各输送带12的一端均分别通过一个驱动辊13牵引，位于最内侧的输送带12的另一端通过一被动辊14牵引，被动辊14一端的相邻输送带12之间的间隙通过若干固定在支架上的支撑块15支撑，支撑块15的外侧和内侧分别转动连接有滚轮16；

输送带12上开设有若干漏孔122，由外至内，各输送带12上的漏孔122孔径依次减小；

各输送带12均对应设置有固定在机架11上的下料板17，最内呈的输送带12的下料板17位于其渠道辊和被动辊14之间，其它层的输送带12的下料板17位于该输送带12的驱动辊13和其内侧输送带12的驱动辊13之间；最外层的输送带12的末端也设置有一下料板17，使各下料板17处于同一平面内，且按照滤选直径由大至小依次相间分布；

各输送带12的两侧均设置有固定在机架11上的挡板18；除位于最内侧的输送带12对应的下料板17外，其它各下料板17的上方均设置有一块堵板19，堵板19固定在机架11上，堵板19贴近其上方的输送带12的下表面；同一输送带12两侧的两块挡板18之间连接有若干根搅杆181；

机架11上设置有与各下料板17一一对应的抛射机构。

对不同尺寸的核桃进行分选的步骤如下：

第一步：将腐皮并清理干净的核桃从最外层的输送带12上缓慢放入，从最外层靠近其驱动辊13的一端放入，各输送带12均朝向远离驱动辊13的方向运行一段时间，使最外层的输送带12驱使不能滤过该输送带12上滤孔的核桃能够掉入至下一层输送带12上，受到挡板18和支撑块15的限位作用下，不能滤过对应输送带12或因堆叠无法滤过对应输送带12的核桃位于输送带12上远离驱动辊13的一侧；

第二步：暂停下料，除最外层输送带12外，由内至外，各层输送带12依次反向运行，在某一输送带12反向运行时，其它输送带12保持最初运行方向；

第三步：在第二步骤之后，最后一次反向运行的输送带12内侧的各输送带12，由外至内，依次反向运行，在某一输送带12反向运行时，其它输送带12保持最初运行方向；按照第三步的控制规律，使任意相邻两条输送带12中，内层输送带12反向运行的次数比与其紧邻的外层输送带12的反向运行次数多一次；

第四步：重复第一步至第三步，完成核桃的按尺寸选别过程。

上述步骤描述过程基于输送带12层数较多的情况，以三层为例：先下料至最外层，各输送带12均向远离驱动辊13的方向运行一段时间，这种运行方向称之为正向运行，反之为反向运行，待各输送带12上均存在堆叠情况时，暂停下料，第三层反向运行一段时间，在此过程中，最外层和中间层均正向运行，待第三层上的核桃全部脱离输送带12后，第二层反向运行一段时间，第一层和第三层正向运行，待第二层上不存在堆积的核桃后，最内层反向运行，同样的，其他层正向运行。

虽然步骤相对繁琐，但是，通过程序控制，配合最初下料量，可以实现精准选别，具体的选别原理如下：

所有输送带12均正向运行的过程中，核桃受到支撑块15和挡板18的作用，不能滤过对应滤孔的核桃堆积在远离驱动辊13一侧的相邻输送带12之间，最外层输送带12由于长度较长，不能滤过滤孔的核桃进入对应的下料板17，最内层反向运行时，搅杆181驱使堆积的核桃分散，使再次平铺，能够通过滤孔的核桃进入内层输送带12对应的下料板17上，不能滤过的核桃进入其上层输送带12对应的下料板17上，次内层反向运行，滤过次内层输送带12的核桃再次进入最内层输送带12上，需要最内层输送带12再次反向进行选别，所以，上述步骤的第三步是为了确保全部的再次滤过的核桃能够进行选别，直至所有输送带12上均不存在核桃时，再次下料，如此反复，可以对全部的核桃进行精准的选别。

整个结构非常简单，尺寸小，各输送带12堆叠，各下料板17位于其内。

输送带12可以呈水平，也可以使驱动辊13的一侧下倾一定角度，支撑块15的设置，可以确保核桃不会夹入靠近被动辊14一端的相邻输送带12之间。

不同直径的合同经过选别归类后，从各自的下料板17进入对应的抛射机构内，抛射机构可以是现有的结构，如开口朝向上前方的筒体，筒体内滑动连接有一滑板，滑板与筒体底部连接一弹簧，核桃掉入后能够压缩弹簧，并在弹簧的恢复力作用下抛出筒体。

进一步的，输送带12为透明的软质塑料制成。

透明材质的输送带12，能够分别作业人员观察核桃在输送带12上的状态，以便适时调整输送带12的运行参数。

输送带12外侧面设置有若干限位条121，限位条121沿输送带12运行方向设置。限位条121能够使核桃在滚动过程中和被反向驱赶的过程中按照轨迹移动，提高滤出效率，减少滤孔因多个核桃分摊滤孔截面造成的堵塞。

下料板17的一端向垂直于输送带12运行方向的一侧倾斜，使下料板17所在平面与输送带12所在平面之间呈小于20°的倾角。

如图2和图4所示，抛射机构包括抛射筒21、驱动电机22、电源、衔铁柱23和撞击头24，驱动电机22固定设置在抛射筒21的后端，衔铁柱23上绕设有一通电线圈25，衔铁柱23固定在抛射筒21内，撞击头24滑动连接在抛射筒21的前端，抛射筒21的前端开口，撞击头24与衔铁柱23之间通过一复位弹簧26相连，驱动电机22的输出轴转动连接在衔铁柱23内，驱动电机22的输出轴上固定设置有一结合盘一27，衔铁柱23的后端固定设置有与结合盘一27平行的结合盘二28，撞击头24内设置有磁极方向与抛射筒21的轴线重合的永磁条241，结合盘二28上具有两个弧形的接触条281，两个接触条281周向均匀分布在结合盘二28上，通电线圈25的两端分别电连接两个接触条281，两个接触条281半径相同，结合盘一27上具有对称分布的两个触点271，两个触点271能够分别抵靠在两个接触条281上，两个触点271分别连接电源的正负极，驱动电机22电连接电源；抛射筒21上开设有一入料口211，撞击头24移动至靠近抛射筒21开口一端的极限位置时能够封堵入料口211。

驱动电机22为微型电机，仅仅只需要驱动结合盘一27即可，其驱动力和噪音都相对较小，驱动电机22的作用是驱使结合盘一27和结合盘二28相对运动，两者相对运动的过程中，因触发条和触点271的切换，使通电线圈25的通电方向间歇性的被调整，当衔铁柱23靠近撞击头24一端与撞击头24内的永磁条241正对的一端异极时，撞击头24收到衔铁柱23方向的吸附力而压缩复位弹簧26，使撞击头24腾出入料口211下料截面，核桃进入抛射筒21内，当通电线圈25电流方向被切换后，衔铁柱23靠近撞击头24一端与撞击头24内的永磁条241正对的一端同极，撞击头24收到衔铁柱23给予的斥力，加上复位弹簧26的回复力，使撞击头24向抛射筒21的开口方向移动，驱使抛射筒21内的核桃抛出抛射筒21。

控制驱动电机22的转速，使撞击头24腾出入料口211下料截面的时间适当，可以使单次进入抛射筒21内的核桃仅一个或不能够进入，原则上，宁可有一定概率不能够正常进入核桃，也不能使单次进入的核桃有多个，以确保抛射过程中，抛射距离与核桃的质量存在对应关系。

通过通电线圈25电流方向的切换，实现对撞击头24的拉拢和驱赶，且在拉拢过程中，撞击头24受到的拉力由小变大，受到复位弹簧26的作用，撞击头24不能够与衔铁柱23接触，避免衔铁柱23与撞击头24接触时对核桃造成冲击力，使在撞击头24瞬间滑向抛射筒21开口方向时，核桃与撞击头24之间具有间隙，从而影响抛射距离，影响选别精度；在撞击头24远离衔铁柱23的过程中，撞击头24受到的驱动力由大变小，配合撞击头24靠近衔铁柱23时的拉力由小变大的特征，使撞击头24携带核桃抛出的强度更大，且核桃受到撞击头24的磨损更小。

整个抛射机构结构非常简单，且控制方式也非常简单，整体尺寸小，多个抛射机构同时工作，对选别效率有很大的提升。

撞击头24靠近衔铁柱23的一端具有一环形台阶212，复位弹簧26靠近撞击头24的一端连接在环形台阶212上。环形台阶212的设置，能够在保留复位弹簧26较长的形变长度的同时，能够减小衔铁柱23与撞击头24的最小距离，使抛出核桃的驱动力不会削弱。

撞击头24靠近抛射筒21开口的一端具有一护套213，护套213外廓与抛射筒21内腔适配，护套213上具有一缺口，缺口能够与入料口211对准；衔铁柱23内开设有一插孔231，撞击头24上固定设置有一根插设在插孔231内的导杆232，导杆232上具有一凸起233，插孔231内壁上具有一螺纹槽234，凸起233由螺纹槽234的一端移动至另一端的过程中，撞击头24的旋转角度在80～120°之间。

在撞击头24在抛射筒21内移动的过程中，下料口的开口截面变化，如果撞击头24仅直线运动，存在核桃被夹持在撞击头24与下料口之间的风险，为了避免这一问题，提高入料精度，通过螺纹槽234和凸起233的配合，使撞击头24在直线运动的同时附带一定角度的旋转运动，从而使撞击头24在开启下料口和关闭下料口时，能够因为撞击头24的旋转而对核桃进行驱赶，对即将进入的核桃，因撞击头24的旋转能够更加顺畅的进入护套213内，对可能造成撞击头24卡死的核桃，因撞击头24的旋转能够驱使其离开撞击头24的运动路径，一方面对核桃进行保护，另一方面能够提高入料精度。

护套213的存在，能够避免灰尘和杂质进入撞击头24与抛射筒21之间的缝隙内，而且，能够避免撞击头24滑动过程中，撞击头24与抛射筒21相对运动对核桃造成的运行阻力，使核桃不受磨损，抛出时核桃与撞击头24的接触部位也相对稳定。

各抛射筒21的入料口211处均设置有一入料斗3，入料斗3的开口位于与其对应的下料板17的下方。

抛射筒21设置有开口的一端朝上，抛射筒21的轴线与水平面之间呈5～30°的倾角。抛射筒21呈倾角分布，能够确保撞击头24回位的过程中，核桃与撞击头24端部保持接触，在撞击头24驱动核桃抛出时，对核桃的作用力更加直接，各抛射机构动作更加统一，对选别精度有提高。

各抛射筒21的轴线处于同一平面内。选别过程中，应该尽量的减少变量，通过根据抛射距离能够直接判别核桃的密度，各抛射筒21处于同一平面内，抛出距离能够更加直接的与核桃的密度关联。

护套213内插设有一调整套4，调整套4上具有与缺口对应的上料口。各抛射机构的规格统一，但是，不同尺寸的核桃进入后，不同尺寸的核桃与撞击头24的接触位置不同，准确的说：不同尺寸的核桃与撞击头24的接触位置离撞击头24的轴线之间距离不同，会影响抛射的冲击力，同时会影响抛射距离和抛射路径，为了消除这一情况，针对不同尺寸的核桃对应的抛射机构，旋转不同厚度的调整套4，以调整核桃与撞击头24的接触位置位于撞击头24的轴线位置处。

各抛射筒21的前方均设置有若干接料盒，与同一抛射筒21对应的各接料盒处于同一直线上。利用不同位置的接料盒接收抛射的核桃，以对其进行归类和包装，接料盒底部设置软质材料，如细砂等，避免核桃进入后弹出，也对核桃进行保护。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。