一种SMA电机同心度检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种sma电机同心度检测装置，属于产品检测装置技术领域。

背景技术：

sma电机在组装之后需要对其质量进行检测，首先应当进行的是产品外观、几何尺寸的检测，现有技术中外观、几何尺寸的检测通常采用视觉识别技术，视觉识别检测是目前比较高效成熟的技术。sma电机是手机相机模块中的重要部分，对其同心度检测是必不可少的部分，对于sma电机同心度的视觉检测需要结合一定的检测工装才可快速、高效的进行，并且该检测工装还需要能够将不合格拼挑选出来才可达到目的，现有技术中的视觉检测装备存在检测效率低下的技术问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种sma电机同心度检测装置

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，包括ng料挑选组件、供料组件及视觉识别组件，所述ng料挑选组件包括ng料暂放导轨、取ng料导轨及可滑动连接于取ng料导轨的升降气缸，所述升降气缸的动力输出端设有气动夹头，所述ng料暂放导轨设有可滑动的滑座；

所述供料组件包括若干检测导轨及可滑动连接于检测导轨的滑座，所述滑座上端用于连接料盘，所述料盘设有多个用于放置产品的产品槽；

所述视觉识别组件包括检测横梁及可滑动连接于检测横梁的视觉识别装置，所述暂放导轨、检测导轨平行设置，所述ng料导轨、检测横梁均垂直于暂放导轨、检测导轨。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述滑座上方通过托盘槽板连接于料盘。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述托盘槽板的侧部设有若干用于连接料盘侧部的限位块。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，还包括底板，所述检测导轨、暂放导轨、取ng料导轨及检测横梁均连接于底板。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述取ng料导轨通过至少两个立柱一连接于底板。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述检测横梁通过至少两个立柱二连接于底板。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述检测导轨、ng料暂放导轨与滑座之间均通过丝杠一连接于滑座。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述检测横梁通过平行设置的丝杠二、导轨连接于视觉识别装置。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述取ng料导轨通过平行设置的丝杠三、侧板连接于升降气缸。

优选，前述的一种sma电机同心度检测装置，其特征在于，所述侧板与取ng料导轨之间通过螺钉连接。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够实现sma电机的同心度进行连续检测，并能够将不合格品挑选出。多根检测导轨相当于多个工位，能够实现连续作业。由于不合格品出现的概率较小，因此只需配置一组ng料暂放导轨即可满足多组检测导轨的工作需求。

料盘沿着检测导轨滑动，视觉识别装置沿着检测横梁的滑动，形成了一组双轴运动系统，即在料盘、视觉识别装置的行程范围内，视觉识别装置能够检测到任意一个放置到料盘的摄像头。当视觉识别装置检测到不合格品时，通过升降气缸的伸出，将气动夹头伸到不合格品的位置，通过气动夹头将其取出并放置到ng料暂放导轨上的料盘上，然后进行统一归类。

附图说明

图1是本实用新型整体机构轴测图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图中附图标记的含义：1-检测导轨；2-底板；3-滑座；4-取ng料导轨；5-升降气缸；6-检测横梁；7-视觉识别装置；8-ng料暂放导轨；11-丝杠一；31-托盘槽板；311-限位块；201-料盘；41-侧板；42-立柱一；61-丝杠二；62-导轨；63-立柱二；51-真空吸头；43-丝杠三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示：本实施例公开了一种sma电机同心度检测装置，包括ng（不合格品）料挑选组件、供料组件及视觉识别组件，ng料挑选组件包括ng料暂放导轨8、取ng料导轨4及可滑动连接于取ng料导轨4的升降气缸5，升降气缸5的动力输出端设有真空吸头51，ng料暂放导轨8设有可滑动的滑座3。

其中，供料组件包括若干检测导轨1及可滑动连接于检测导轨1的滑座3，滑座3上端用于连接料盘201，料盘201设有多个用于放置产品的产品槽。

视觉识别组件包括检测横梁6及可滑动连接于检测横梁6的视觉识别装置7，暂放导轨8、检测导轨1平行设置，ng料导轨4、检测横梁6均垂直于暂放导轨8、检测导轨1。

具体的，滑座3上方通过托盘槽板31连接于料盘201，为了避免料盘201发横横向偏移，本实施例在托盘槽板31的侧部设有若干用于连接料盘201侧部的限位块311。

本实施例还包括底板2，ng料挑选组件、供料组件及视觉识别组件均安装在该底板2上，具体的，检测导轨1、暂放导轨8、取ng料导轨4及检测横梁6均连接于底板2。

取ng料导轨4通过至少两个立柱一42连接于底板2；检测横梁6通过至少两个立柱二63连接于底板2。

滑座3可滑动连接的具体结构是：检测导轨1、ng料暂放导轨与滑座3之间均通过丝杠一11连接于滑座3，工作时，通过丝杠一11（的一端连接电机）的旋转带动滑座3的滑动。

视觉识别装置7可沿着检测横梁6滑动的具体结构是：检测横梁6通过平行设置的丝杠二61、导轨62连接于视觉识别装置7。其中丝杠二61用于驱动视觉识别装置7滑动，导轨62用于起到导向的作用。

同样，取ng料导轨4通过平行设置的丝杠三43、侧板41连接于升降气缸5。

侧板41与取ng料导轨4之间通过螺钉连接，侧板41相当于上述起到导向作用的导轨62。

工作时，将待检测的摄像头放置在检测导轨1上的料盘201的内部，料盘201沿着检测导轨1滑动，视觉识别装置7沿着检测横梁6的滑动，形成了一组双轴运动系统，即在料盘201、视觉识别装置7的行程范围内，视觉识别装置7能够检测到任意一个放置到料盘201的摄像头。当视觉识别装置7检测到不合格品时，通过升降气缸5的伸出，将真空吸头51伸到不合格品的位置，通过真空吸头51将其取出并放置到ng料暂放导轨8上的料盘201上，然后进行统一归类。在实际应用时，可同时配置多组供料组件，这样当一组供料组件上的产品被检测完成之后，可立即进行下一组检测，这样操作者就可以对检测完成的供料组件进行上下料，实现连续作业。视觉识别装置7的跨度只需覆盖所有检测导轨1的范围即可，不需要覆盖到ng料暂放导轨8。

由于不合格品出现的概率较小，因此只需配置一组ng料暂放导轨8即可满足多组检测导轨1的工作需求。取ng料导轨4的长度需要覆盖到所有的检测导轨1及ng料暂放导轨8。

相对于现有技术，本实施例能够实现对sma电机进行连续检测，并能够将不合格品挑选出。多根检测导轨1相当于多个工位，能够实现连续作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。