一种自动全检机的制作方法

本实用新型涉及医疗器戒领域，尤其涉及一种自动全检机。

背景技术：

对于圆柱形中心带孔的工件，需检验的产品体积小，量大，在生产过程中制造速度较快，人工检验效率低满足不了大批量的生产需求，增加人手需要增加人工费用，急需一种能够自动检测的设备。现有的产品检测方式为手工测量尺寸，如下图产品，检验尺寸有外径、高度、两内孔直径、内孔深度，在之前的检验过程中多使用千分尺，高度表检验，所需检验时间较长，生产效率及劳动量较大，且人工检测过程中容易出现误测，漏测等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的圆柱形中心带孔的工件人工检测效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的自动全检机包括有机座，设于机座上的供料装置，以及检测装置，其特征在于：所述的机座上设有转盘，所述的转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔，所述的供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，所述的检测装置包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置，用于检测工件外径的外径检测装置，用于检测工件长度的长度检测装置，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置，用于检测工件内径的内径检测装置，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置，以及用于把良品回收的良品回收装置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管，对应接料导管下方设有挡料夹具，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸。

所述的方向检测装置包括有第一压杆，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸，所述的第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，所述的第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。

所述的外径检测装置包括有设于工件定位通孔内的通规，用于把工件压入到通规内的第二压杆，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸。

所述的长度检测装置包括有上压杆，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸，下压杆，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸，所述的上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器。

所述的内径检测装置包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置，所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第一工件顶杆，驱动第一工件上下移动的第一顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的通规，以及驱动通规上下移动的通规驱动气缸，通规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第一工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。

所述的台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第二工件顶杆，驱动第二工件上下移动的第二顶杆驱动气缸，用于检测台阶孔内径的止规，以及驱动止规上下移动的止规驱动气缸，止规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第二工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。

所述的内径检测装置包括有用于检测通孔的通孔内径检测装置，所述的通孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第三工件顶杆，驱动第三工件上下移动的第三顶杆驱动气缸，用于检测通孔内径的通止规，以及驱动通止规上下移动的通止规驱动气缸，通止规对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔上方设置，第三工件顶杆对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔下方设置。

所述的方向错误回收装置，外径长度不良品回收装置，内径不良品回收装置均和良品回收装置均包括有用于把工件顶出的回收顶杆，驱动回收顶杆上下移动的回收顶杆驱动气缸，用于把回收顶杆顶出的工件送出的回收出料机构。

所述的全检机还包括有用于把每个工位上的杂物吹走清除的吹气喷头，所述的吹气喷头对应转盘上的一个工件定位通孔上方设置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动全检机的自动供料，自动检测工件放置方向是否正确，自动检测外径、长度、内经的尺寸，自动把不合格和合格的工件分类回收，从而实现自动化生产，生产效率高不会出现漏检，误检，节省了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型一种自动全检机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动全检机的结构示意图。

图3为本实用新型一种自动全检机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图3，一种自动全检机包括有机座1，设于机座上的供料装置2，以及检测装置3，机座上设有转盘4，转盘上均匀设有用于工件卡接定位的工件定位通孔41，供料装置对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，检测装置3包括有对应转盘上的工件定位通孔设置的用于检测产品方向是否放置正确的方向检测装置31，用于把方向放置错误的工件回收的方向错误回收装置32，用于检测工件外径的外径检测装置33，用于检测工件长度的长度检测装置34，用于把外径和长度不合格的产品回收的外径长度不良品回收装置35，用于检测工件内径的内径检测装置36，用于把内径不合格的工件回收的内径不良品回收装置37，以及用于把良品回收的良品回收装置38。

本实施例中，供料装置2包括有振动盘，与振动盘连接的供料滑道，对应供料滑道的末端设有接料导管21，对应接料导管下方设有挡料夹具22，挡料夹具对应进料工位上的工件定位通孔上方设置，进料工位上的工件定位通孔下方设有用于把挡料夹具内工件顶住送入到工件定位通孔内的上料气缸23。振动盘振动出料，工件沿着供料滑道滑落入接料导管内，工件沿着接料导管下落，挡料夹具把接料导管出口的工件夹住，上料气缸的推杆穿过进料工位上的工件定位通孔把工件顶起后送入到进料工位上的工件定位通孔内卡住定位。

本实施例中，方向检测装置31包括有第一压杆311，驱动第一压杆上下移动的第一压杆驱动气缸312，第一压杆上设有用于检测第一压杆到工件的距离的距离传感器，第一压杆对应检测方向工位上的工件定位通孔设置。放置正确的产品位于工件定位通孔内，放置不正确的产品会凸出工件定位通孔一定的距离。第一压杆驱动气缸驱动第一压杆下压，当触碰到产品时距离传感器用于测量下移的距离判断工件是否放置正确。

本实施例中，外径检测装置33包括有设于工件定位通孔内的通规331，用于把工件压入到通规内的第二压杆332，以及驱动第二压杆上下移动的第二压杆驱动气缸333。第二压杆驱动气缸带动第二压杆下压将工件压入通规内，可以通过通规的产品为合格产品，不能通过视为不合格产品。

本实施例中，长度检测装置34包括有上压杆341，驱动上压杆上下移动的上驱动气缸342，下压杆343，以及驱动下压杆上下移动的下驱动气缸344，上压杆和下压杆上分别设有用于检测工件长度的上传感器和下传感器。上驱动气缸带动上压杆下压将产品固定，下驱动气缸带动下压杆上压，由上传感器和下传感器测量工件的总长。

本实施例中，内径检测装置36包括有用于检测台阶孔的台阶孔内径检测装置361，台阶孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第一工件顶杆3611，驱动第一工件上下移动的第一顶杆驱动气缸3612，用于检测台阶孔内径的通规3613，以及驱动通规上下移动的通规驱动气缸3614，通规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第一工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。第一顶杆驱动气缸带动第一工件顶杆上升，将工件顶起一定高度，通规驱动气缸带动通规插入台阶孔内，检测台阶孔直径，通规无法进入、进入深度不够或者进入深度过深产品都为不合格。

本实施例中，台阶孔内径检测装置36包括有用于把工件顶起的第二工件顶杆3615，驱动第二工件上下移动的第二顶杆驱动气缸3616，用于检测台阶孔内径的止规3617，以及驱动止规上下移动的止规驱动气缸3618，止规对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔上方设置，第二工件顶杆对应台阶孔检测工位上的工件定位通孔下方设置。第二顶杆驱动气缸带动第二工件顶杆上升，将工件顶起一定高度，止规驱动气缸带动止规插入台阶孔内，检测台阶孔直径，通规能够进入台阶孔内则产品不合格。

本实施例中，内径检测装置36还包括有用于检测通孔的通孔内径检测装置362，通孔内径检测装置包括有用于把工件顶起的第三工件顶杆3621，驱动第三工件上下移动的第三顶杆驱动气缸3622，用于检测通孔内径的通止规3623，以及驱动通止规上下移动的通止规驱动气缸3624，通止规对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔上方设置，第三工件顶杆对应通孔内径检测工位上的工件定位通孔下方设置。第三顶杆驱动气缸带动第三工件顶杆上升，将工件顶起一定高度，通止规驱动气缸带动通止规（通止规为同一根，下面一段为通规，上面一段为止规）插入孔内，检测通直径及内孔有效长度，通规无法进入则产品不合格。

本实施例中，方向错误回收装置32，外径长度不良品回收装置35，内径不良品回收装置37和良品回收装置38均包括有用于把工件顶出的回收顶杆5，驱动回收顶杆上下移动的回收顶杆驱动气缸6，用于把回收顶杆顶出的工件送出的回收出料机构7。本实施例中，方向错误回收装置的回收出料机构包括有用于把方向放置错误的工件给推出的出料顶板71，以及驱动出料顶板移动出料的出料顶板驱动气缸72。出料时，出料顶板用于把把方向放置错误的工件顶出。本实施例中，外径长度不良品回收装置35，内径不良品回收装置37和良品回收装置的回收出料机构包括有用于把回收顶杆顶出的工件夹住的回收夹具73，以及驱动回收夹具移动的回收出料气缸74。回收顶杆驱动气缸驱动回收顶杆把工件顶出，回收夹具把工件夹住，回收出料气缸把工件送出。

本实施例中，全检机还包括有用于把每个工位上的杂物吹走清除的吹气喷头8，所述的吹气喷头对应转盘上的一个工件定位通孔上方设置。吹气喷头清理工位上可能存在的灰尘，铁屑等杂质。

本实用新型的自动全检机工作时，供料装置自动供料，方向检测装置，方向错误回收装置用于把方向放置错误的工件回收，外径检测装置自动检测检测工件外径，长度检测装置自动检测工件长度，外径长度不良品回收装置用于把外径和长度不合格的产品回收，内径检测装置自动检测工件内径，内径不良品回收装置用于把内径不合格的工件回收，良品回收装置用于把良品回收，吹起喷头用于把工位上的灰尘，铁屑等杂质清除。从而整个过程实现自动化生产，生产效率高，不会出现漏检，误检，节省了人力物力。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。