一种高速分流器分拣模块及带有该模块的高速分流器的制作方法

本实用新型涉及分拣机领域，特别涉及一种高速分流器分拣模块及带有该模块的高速分流器。

背景技术：

目前，国内外的物流行业通常需要对接收到的货物进行运输，其中快递包裹等就是其中一类。快递包裹具有质量轻、数量多且种类繁杂等特点，因此需要在运输之前进行统一分类，因此需要使用到专业的分拣设备。分拣设备的分拣机构一般都是通过呈矩阵排列的分拣模块进行分拣，其传动方式以转动电机作为动力源，利用驱动转杆和o型带将动力逐级传递给一组转动胶辊做旋转运动，而分拣模块的左右摆动通过摆动电机和齿轮传动来实现，分拣机对货物进行识别后控制分拣模块摆动以对其进行分流导向，从而实现分类。

当前的超高速分拣机的分拣模块多用o型带联动传动轮和转动胶辊，由于为了对其上的货物进行导向和变速，通常需要频繁地进行急转和急停。但是即使采用质量最好的o型带，其使用寿命也最多为半年。因此需要频繁对分拣流水机进行停机，以磨损严重的o带进行更换，其不仅消耗的人力物力比较高，而且还会由于停产造成较大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高速分流器分拣模块，其通过将传动轮与转动胶辊的侧面抵接产生相互作用力而发生传动，具有在高速分拣较轻的货物时不易磨损的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速分流器分拣模块，包括安装架、一组转动连接于安装架上的转动胶辊、以及用于驱动转动胶辊转动的驱动机构，所述驱动机构包括穿过安装架底部的驱动转轴、以及两端分别转动连接于安装架的相对侧壁上并被驱动转轴驱动旋转的传动轮，所述传动轮的侧面与转动胶辊的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，驱动转轴从外部获取动力而绕轴高速旋转，并驱动传动轮旋转，传动轮由于与转动胶辊的侧面相抵接压迫而沿其切面产生相互作用力，此时传动轮在转动时将带动转动胶辊一同旋转。由于该类分拣模块适用于货物重量较低的工作环境，货物对转动胶辊的压力较小，因此传动轮与转动胶辊之间的相互作用力足以支持转动胶辊带动货物运动，相比于现有技术，避免了使用同步带联动传动轮和转动胶辊，从而避免了由于急停急转使同步带发生磨损而需要经常停机维护的缺点，使得产能有效提高。

此外，相比于现有技术使用同步带联动传动轮和转动胶辊的做法，本实用新型采用传动轮和转动胶辊直接接触以减少传动机构的设置，降低了能量在多级传递过程中的损耗，更为节约能量，从而降低生产成本。

进一步设置：所述驱动转轴的顶端设置有驱动锥齿轮，所述传动轮同轴设置有与驱动锥齿轮相适配的传动锥齿轮，所述驱动转轴通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮相互配合以驱动传动轮转动。

通过采用上述技术方案，通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮之间的相互配合，驱动轴围绕其轴线的转动能够转化为其它方向的转动，此时用于为分拣模块提供动力的动力源的转轴无需与传动轮或转动胶辊沿相同方向设置，从而使得分拣模块和动力源之间的空间设置相对更为自由，分拣模块的模块化设计程度更高。

此外，通过上述技术方案，当转动胶辊水平设置时，驱动转轴和动力源的转轴得以竖直设置，避免驱动转轴和动力源的转轴在径向上受到侧压力而导致磨损，从而提高了驱动转轴和动力源的使用寿命。

进一步设置：所述传动轮为齿轮，所述转动胶辊上同轴设置有与传动轮相啮合的胶辊齿轮。

通过采用上述技术方案，相比于现有技术代替了同步带传动，传动轮和转动胶辊通过齿轮啮合以进行传动，齿轮的寿命和传动效率相比于同步带更高。

进一步设置：所述传动轮包括同轴设置的第一传动胶辊和第二传动胶辊，所述第一传动胶辊和第二传动胶辊分别设置于驱动锥齿轮的两侧并通过传动转轴相互连接，所述传动转轴的两端分别转动连接于安装架的相对侧壁上，所述传动锥齿轮设置于第一传动胶辊朝向驱动锥齿轮的端面上。

通过采用上述技术方案，驱动转轴通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮之间的相互配合以驱动第一传动胶辊进行旋转，第一传动胶辊通过传动转轴带动第二传动胶辊同步转动，从而避免了在第一传动胶辊和第二传动胶辊上同时设置传动锥齿轮，即降低了生产成本，也降低了传动锥齿轮与驱动锥齿轮之间的磨损。

此外，两个传动胶辊共同对转动胶辊进行支撑，使得转动胶辊能够更稳固地抵押在传动胶辊上，从而提高稳定性。

进一步设置：所述转动胶辊的数量为二且并排设置，所述第一传动胶辊和第二传动胶辊的侧面同时抵接于两个转动胶辊的侧面。

通过采用上述技术方案，通过两个转动胶辊的设置，使得传动胶辊能够同时驱动两个转动胶辊进行转动，在保证转动胶辊转动功率的前提下，使得分拣模块表面对货物相互作用的区域面积更大，能够有效地提高分拣效率。

进一步设置：所述转动胶辊的轴向上穿设有支撑转轴，所述安装架的相对侧壁上均设置有用于供支撑转轴嵌入的滑槽，所述滑槽沿朝向安装架底部的方向设置，所述支撑转轴在滑槽内滑移并与滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，由于支撑转轴在滑槽内滑移，转动胶辊在自重和上方货物压力的作用下抵紧在转动胶辊上，当货物的重量越大时，转动胶辊和传动胶辊由于相互挤压发生形变，支撑转轴和转动胶辊沿着滑槽向传动胶辊移动，传动胶辊和转动胶辊之间的摩擦力变大，保障了传动胶辊和转动胶辊的传动效率，降低打滑的风险。

进一步设置：还包括用于控制安装架摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固定安装于安装架底部的摆动齿轮、以及用于将摆动齿轮转动连接于机架上的回转轴承，所述回转轴承安装于摆动齿轮的底部。

通过采用上述技术方案，摆动机构通过控制安装架摆动，从而控制转动胶辊对货物的传送方向，从而对货物起到导向作用。安装架通过回转轴承转动连接于机架，当安装架在被摆动齿轮驱动摆动时，安装架与机架的摩擦很小，能量损耗低。

进一步设置：所述驱动机构还包括安装于驱动转轴底端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与外部动力源通过齿轮传动以驱使驱动转轴转动。

通过采用上述技术方案，驱动转轴通过齿轮连接以代替与动力源的转轴直接连接，使得不同的分拣模块之间可以通过齿轮进行联动，即降低了生产成本，也使得不同分拣模块之间可以同步摆动。

本实用新型的另一目的是提供一种高速分流器，其具有通过将传动轮与转动胶辊的侧面抵接产生相互作用力而发生传动，具有在高速分拣较轻的货物时不易磨损的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速分流器，包括机架、分别转动连接与机架上的摆动齿轮、固定安装于机架的摆动电机、以及上述的高速分流器分拣模块，所述高速分流器分拣模块安装于机架上，相邻的所述高速分流器分拣模块上的摆动齿轮通过连接齿轮相互传动，所述连接齿轮通过摆动电机驱动旋转以控制多个高速分流器分拣模块统一摆动。

通过采用上述技术方案，摆动电机通过连接齿轮控制多个分拣模块统一摆动，从而对经过其上方的货物进行导向。同时，使用单个电机驱动多个分拣模块进行摆动，能够有效地降低高速分流器的生产成本，并节约使用时的能耗。

进一步设置：还包括安装于机架的驱动电机、以及固定连接于驱动电机的转轴上的传动齿轮，所述传动齿轮分别与相邻的高速分流器分拣模块上的驱动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过连接齿轮同时驱动多个分拣模块，避免了不同分拣模块上的转动胶辊出现差速而导致滑动摩擦的发生，从而避免了由于转速差异引起的能量损耗。同时，使用单个电机驱动多个分拣模块上的转动胶辊进行转动，能够有效地降低高速分流器的生产成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将传动轮与转动胶辊的侧面抵接产生相互作用力而发生传动，具有在高速分拣较轻的货物时不易磨损的优点；结构紧凑、模块化程度高，整机采用模块单元拼接的模式，整机可灵活布置，能够根据现场使用情况拆除或增加相应模块，实现货物的各种分拣要求；分拣效率高，最高效率高达每小时一万件。

附图说明

图1是第一种优选实施方式中高速分流器的整体示意图；

图2是第一种优选实施方式中高速分流器分拣模块的爆炸图；

图3是第二种优选实施方式中高速分流器分拣模块的结构示意图。

图中，

1、机架；2、高速分流器分拣模块；

21、安装架；211、底板；212、侧板；213、滑槽；214、通孔；

22、转动胶辊；221、支撑转轴；

23、摆动机构；231、摆动齿轮；232、回转轴承；233、连接齿轮；234、摆动电机；

24、驱动机构；240、胶辊齿轮；241、驱动转轴；242、驱动齿轮；243、传动轮；2431、第一传动胶辊；2432、第二传动胶辊；2433、传动转轴；245、驱动锥齿轮；246、传动锥齿轮；247、支撑轴承；248、传动齿轮；249、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种高速分流器，参考图1，包括机架1和安装在机架1上的多个高速分流器分拣模块2，多个高速分流器分拣模块2呈矩阵排布，货物在高速分流器的上表面被高速分流器分拣模块2支撑并传动，高速分流器分拣模块2通过摆动改变传动方向以对货物进行导向分流，从而实现分拣。

继续参考图1和图2，高速分流器分拣模块2包括安装架21、一组转动连接于安装架21上的转动胶辊22、用于控制安装架21摆动的摆动机构23、以及用于驱动转动胶辊22转动的驱动机构24。

继续参考图1和图2，安装架21包括底板211和垂直安装于底板211两侧的侧板212，侧板212相对设置。

继续参考图1和图2，摆动机构23包括固定安装于底板211底部的摆动齿轮231、以及将摆动齿轮231转动连接于机架1上的回转轴承232，安装架21通过回转轴承232与机架1转动连接。在同一排中相邻的高速分流器分拣模块2上的摆动齿轮231通过连接齿轮233相互连接，连接齿轮233与摆动齿轮231相互啮合。机架1的底部还安装有多个摆动电机234，每个摆动电机234分别对应一排高速分流器分拣模块2，其中摆动电机234的转轴穿过机架1与一个连接齿轮233同轴连接。摆动电机234通过连接齿轮233控制多个分拣模块统一摆动，从而对经过其上方的货物进行导向。

继续参考图1和图2，驱动机构24包括垂直穿设于底板211的驱动转轴241、安装于驱动转轴241底端的驱动齿轮242、以及用于支撑和传动货物的传动轮243，驱动转轴241的底端穿过底板211和机架1与驱动齿轮242固定相连，驱动齿轮242通过支撑轴承247与机架1转动连接。在本实施例中传动轮243包括同轴设置的第一传动胶辊2431和第二传动胶辊2432，第一传动胶辊2431和第二传动胶辊2432的轴心上穿设有传动转轴2433，传动转轴2433连接第一传动胶辊2431和第二传动胶辊2432且两端分别转动连接在安装架21的相对侧板212上。第一传动胶辊2431朝向第二传动胶辊2432的侧面上同轴连接有传动锥齿轮246，驱动转轴241的顶端同轴连接有与传动锥齿轮246相适配的驱动锥齿轮245，驱动转轴241通过驱动锥齿轮245与传动锥齿轮246相互配合以驱动传动轮243转动。

继续参考图1和图2，转动胶辊22的数量为二且并排设置，转动胶辊22在轴向上均穿设有支撑转轴221，支撑转轴221的轴向与传动转轴2433的轴向相同。在本实施例中，安装架21的侧板212上均设置有用于供支撑转轴221嵌入的滑槽213，滑槽213沿朝向底板211的方向设置，支撑转轴221在滑槽213内滑移并与滑槽213滑移连接。第一传动胶辊2431和第二传动胶辊2432的侧面同时抵接于两个转动胶辊22的侧面。由于支撑转轴221在滑槽213内滑移，转动胶辊22在自重和上方货物压力的作用下抵紧在第一传动胶辊2431和第二转动胶辊22上，当货物的重量越大时，转动胶辊22和传动胶辊由于相互挤压发生形变，支撑转轴221和转动胶辊22沿着滑槽213向传动胶辊移动，第一传动胶辊2431和第二传动胶辊2432与转动胶辊22之间的摩擦力变大，保障了传动胶辊和转动胶辊22的传动效率，降低打滑的风险。

此外，继续参考图1和图2，在同一排中相邻的高速分流器分拣模块2上的驱动齿轮242通过传动齿轮248相互连接，传动齿轮248与驱动齿轮242相互啮合。机架1的底部还安装有多个驱动电机249，每个驱动电机249分别对应一排高速分流器分拣模块2，其中驱动电机249的转轴与一个传动齿轮248同轴连接。驱动电机249通过传动齿轮248控制多个分拣模块统一转动，避免了不同分拣模块上的转动胶辊22出现差速而导致滑动摩擦的发生，从而避免了由于转速差异引起的能量损耗。

另一种优选实施方式：与第一种优选实施方式的不同之处在于，参考图3，安装架21的两个侧板212上相对设置有两对通孔214，两个支撑转轴（图中未示出）分别穿设于通孔214中以将两个转动胶辊22支撑在安装架21上，并使转动胶辊22与支撑架的侧板212转动连接。在本实施例中传动轮243为齿轮，转动胶辊22的一端上同轴设置有与传动轮243相啮合的胶辊齿轮240。两个转动胶辊22与传动轮243分别通过胶辊齿轮240相啮合以进行传动，齿轮的寿命和传动效率相比于同步带更高。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。