一种具有自动分拣功能的激光打标机及分拣方法与流程

本发明涉及一种具有自动分拣功能的激光打标机及分拣方法。

背景技术：

激光打标设备采用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，其通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而在工件的表面刻出精美的图案、商标和文字。在工作状态下，会有次品产品，如不及时分类，容易导致成品好坏不一。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动分拣功能的激光打标机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有自动分拣功能的激光打标机，包括；机体、工作台、用于输出激光的激光器、用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头、进料夹具、分拣夹具、用于分拣的转运托盘及旋转托杆，机体上设有用于输出激光的激光器，用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头连接设在机体上的控制器，用于输出激光的激光器的下方设有用于放置用于分拣的转运托盘的工作台，工作台分为左部分和右部分，左部分和右部分之间设有通道，左部分和右部分靠近通道侧还设有第一凹面，两个第一凹面与通道组合成用于嵌合用于分拣的转运托盘的第二凹面，工作台上表面通过经纬线分隔，用于输出激光的激光器的侧边设有对准工作台的用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头通过经纬线调整产品位置，旋转托杆设在用于分拣的转运托盘的下方，旋转托杆上端设有控制吸盘旋转的旋转设备，旋转设备与控制器连接，分拣夹具包括进料第一分拣夹具和第二分拣夹具，第一分拣夹具和第二分拣夹具设置在机体上分别位于机体的两侧，第一分拣夹具在工作台和正品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第二分拣夹具在工作台和次品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第一分拣夹具和第二分拣夹具的夹持头，进料夹具设在机体上，在进料口和工作台之间旋转，用以夹持产品；位于用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头外侧设有软质套，软质套上端设有升降装置，软质套上设有配合用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头的孔，供用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头穿过；用于分拣的转运托盘上侧面设有与产品选择契合的凹槽。

进一步的，用于分拣的转运托盘和旋转托杆之间可拆连接，旋转托杆下端设有左右微调装置，且用于分拣的转运托盘上设有镂空，位于用于分拣的转运托盘下方设有抽风口。

进一步的，分拣夹具和进料夹具分别都包括底座、旋转力臂、伸缩气缸、旋转气缸、夹持力臂和限位装置，底座上开设第一通孔，旋转力臂的一端设有垂直旋转力臂一端的连接轴，连接轴穿过第一通孔，与在第一通孔另一侧的旋转气缸连接，由旋转气缸带动旋转，旋转力臂另一端设有第二通孔，位于第二通孔一侧设有夹持力臂，夹持力臂一端穿过第二通孔，与位于第二通孔另一侧的伸缩气缸连接，夹持力臂上设有两道组成倒八字状的镂空通道，镂空通道的靠拢端靠近通孔，镂空通道内设有凸起在镂空通道内壁的呈斜面的轨道，呈斜面的轨道靠近镂空通道的靠拢端的高度高于远离镂空通道的靠拢端的高度，两个夹头一端下侧设有滑块，对应镶嵌在轨道内，两个夹头中部下侧设有凹槽嵌合位于夹持力臂另一端外侧的滑轨上，滑轨为配合呈斜面的轨道下降的中间高两端低的夹角，两个夹头另一端配合组成夹持头；伸缩气缸、旋转气缸与控制器，由控制器控制；滑轨与旋转力臂连接。

进一步的，分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于分拣夹具的夹持头在进料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；旋转力臂上还设有伸缩部件；第一分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第一分拣夹具的夹持头在正品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；第二分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第二分拣夹具的夹持头在次品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上各设有控制分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上下移动的气缸。

进一步的，两个夹头内侧的夹持内壁上设有软质层。

进一步的，旋转托杆中部设有用于上升和下降的伸缩装置。

进一步的，用于输出激光的激光器包括调节支架和固定在调节支架上的激光发射器，调节支架带动激光发射器移动至工作台上并调整激光发射器与工作台距离。

进一步的，机体下端设有方便移动的滚轮。

进一步的，旋转托杆设在机体上。

一种根具有自动分拣功能的激光打标机的分拣方法，第一步：在控制器内预设所需图案及产品形状，并将所述工作台通过经纬线分隔，调整激光发射器到预设位置；第二步：将用于分拣的转运托盘更换为当前产品形状凹槽的用于分拣的转运托盘；第三步：通过分拣夹具将产品由进料口夹持至通过工作台上的用于分拣的转运托盘上，然后通过下降软质套使软质套下端将产品抵在用于分拣的转运托盘上，用于分拣的转运托盘旋转使产品嵌合进用于分拣的转运托盘的凹槽内；第四步：用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头识别产品是否契合凹槽，如不契合为次品，由第二分拣夹具夹出；如契合，进行判断产品位置，调整产品位置到预设位置；由旋转托杆带动用于分拣的转运托盘移动完成；第五步：控制激光发射器工作；第六步：用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头识别产品上图案是否与预设图案一致，如不一致为次品，由第二分拣夹具夹出；如一致，由第一分拣夹具夹出。

本发明的有益效果是：一是结构简单，能够有效的分类次品，且将次品分为产品次品和打标次品；二是有效去除废屑和降低温度提高工作效率；三是精度高，不易损坏产品。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是分拣夹具和进料夹具的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照附图1-3，一种具有自动分拣功能的激光打标机，包括；机体1、工作台15、用于输出激光的激光器2、用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头14、进料夹具3、分拣夹具7、用于分拣的转运托盘4及旋转托杆16，机体1上设有用于输出激光的激光器2，用于输出激光的激光器2和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头14连接设在机体上的控制器，用于输出激光的激光器2的下方设有用于放置用于分拣的转运托盘的工作台15，工作台15分为左部分8和右部分9，左部分8和右部9分之间设有通道13，左部分8和右部分9靠近通道侧还设有第一凹面11，两个第一凹面11与通道13组合成用于嵌合用于分拣的转运托盘的第二凹面12，工作台15上表面通过经纬线分隔，用于输出激光的激光器2的侧边设有对准工作台的用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头14通过经纬线调整产品位置，旋转托杆16设在用于分拣的转运托盘4的下方，旋转托杆上端设有控制吸盘旋转的旋转设备，旋转设备与控制器连接，分拣夹具包括进料第一分拣夹具5和第二分拣夹具6，第一分拣夹具5和第二分拣夹具6设置在机体上分别位于机体1的两侧，第一分拣夹具5在工作台和正品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第二分拣夹具6在工作台和次品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第一分拣夹具和第二分拣夹具的夹持头，进料夹具设在机体上，在进料口和工作台之间旋转，用以夹持产品；位于用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头外侧设有软质套26，软质套上端设有升降装置，软质套上设有配合用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头的孔，供用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头穿过；用于分拣的转运托盘上侧面设有与产品选择契合的凹槽10。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，用于分拣的转运托盘和旋转托杆之间可拆连接，旋转托杆下端设有左右微调装置，且用于分拣的转运托盘上设有镂空，位于用于分拣的转运托盘下方设有抽风口。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，分拣夹具和进料夹具分别都包括底座17、旋转力臂19、伸缩气缸21、旋转气缸18、夹持力臂22和限位装置20，底座17上开设第一通孔，旋转力臂19的一端设有垂直旋转力臂一端的连接轴，连接轴穿过第一通孔，与在第一通孔另一侧的旋转气缸18连接，旋转力臂19由旋转气缸18带动旋转，旋转力臂19另一端设有第二通孔，位于通孔一侧设有夹持力臂22，夹持力臂22一端穿过第二通孔，与位于第二通孔另一侧的伸缩气缸21连接，夹持力臂上设有两道组成倒八字状的镂空通道23，镂空通道23的靠拢端靠近第二通孔，镂空通道23内设有凸起在镂空通道内壁的呈斜面的轨道，呈斜面的轨道靠近镂空通道的靠拢端的高度高于远离镂空通道的靠拢端的高度，两个夹头一端下侧设有滑块，对应镶嵌在轨道内，两个夹头中部下侧设有凸起25，凸起25上设有凹槽嵌合位于夹持力臂另一端外侧的滑轨上，滑轨24为配合呈斜面的轨道下降的中间高两端低的夹角，两个夹头另一端配合组成夹持头；伸缩气缸、旋转气缸与控制器，由控制器控制；滑轨与旋转力臂连接。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于分拣夹具的夹持头在进料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；旋转力臂上还设有伸缩部件；第一分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第一分拣夹具的夹持头在正品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；第二分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第二分拣夹具的夹持头在次品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上各设有控制分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上下移动的气缸。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，两个夹头内侧的夹持内壁上设有软质层。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，旋转托杆中部设有用于上升和下降的伸缩装置。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，用于输出激光的激光器包括调节支架和固定在调节支架上的激光发射器，调节支架带动激光发射器移动至工作台上并调整激光发射器与工作台距离。

调节支架与控制器连接，在激光发射器工作时通过控制器控制配合激光发射器工作移动。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，机体下端设有方便移动的滚轮。

一种具有自动分拣功能的激光打标机，旋转托杆设在机体上。

一种根具有自动分拣功能的激光打标机的分拣方法，第一步：在控制器内预设所需图案及产品形状，并将所述工作台通过经纬线分隔，调整激光发射器到预设位置；第二步：将用于分拣的转运托盘更换为当前产品形状凹槽的用于分拣的转运托盘；第三步：通过分拣夹具将产品由进料口夹持至通过工作台上的用于分拣的转运托盘上，然后通过下降软质套使软质套下端将产品抵在用于分拣的转运托盘上，用于分拣的转运托盘旋转使产品嵌合进用于分拣的转运托盘的凹槽内；第四步：用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头识别产品是否契合凹槽，如不契合为次品，由第二分拣夹具夹出；如契合，进行判断产品位置，调整产品位置到预设位置；由旋转托杆带动用于分拣的转运托盘移动完成；第五步：控制激光发射器工作；第六步：用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头识别产品上图案是否与预设图案一致，如不一致为次品，由第二分拣夹具夹出；如一致，由第一分拣夹具夹出。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。