1.一种筷子检测系统,其特征在于,包括:
机架;
筷子输送模块,设于所述机架上,用于输送筷子;
弯曲检测模块,设于所述机架上,用于检测所述筷子的弯曲度;
外表检测模块,设于所述机架上,用于检测所述筷子的外表缺陷;以及
控制模块,设于所述机架上,分别电性连接所述筷子输送模块、所述弯曲检测模块和所述外表检测模块。
2.根据权利要求1所述的筷子检测系统,其特征在于,所述筷子输送模块包括:
下料斗;
双螺杆送料机构,用于将所述下料斗内的筷子逐一传送;
导料轨,设于所述下料斗和所述双螺杆送料机构之间,且所述导料轨两端分别与所述下料斗和所述双螺杆送料机构对接;
皮带轮送料机构,设于所述机架上,用于将所述双螺杆送料机构输出的筷子传送;以及
送料板,设于所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构之间,且两端分别与所述双螺杆送料机构和所述皮带轮送料机构对接;
其中,所述弯曲检测模块设于所述双螺杆送料机构处,所述外表检测模块设于所述皮带轮送料机构处。
3.根据权利要求2所述的筷子检测系统,其特征在于,所述双螺杆送料机构包括:
两个螺杆,两个所述螺杆相互成平行设置;
驱动件,与其中一个所述螺杆传动连接,用于驱动所述螺杆转动;以及
双螺杆传动结构,将两个所述螺杆传动连接,用于使两个所述螺杆同步转动;
其中,两个所述螺杆均设有螺旋槽,所述筷子能沿自身长度方向依次穿过两个所述螺杆的所述螺旋槽。
4.根据权利要求3所述的筷子检测系统,其特征在于,所述弯曲检测模块包括:
支撑座,夹设于两个所述螺杆之间;
第一传感器,设于所述支撑座上,并与所述控制模块电连接,用于检测是否有所述筷子到达所述支撑座;以及
弯曲检测相机,设于所述机架上,且位于两个所述螺杆的一侧,并与所述控制模块电连接;
其中,所述弯曲检测相机的镜头朝向所述螺旋槽,且所述弯曲检测相机的镜头、所述支撑座和所述螺旋槽位于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的筷子检测系统,其特征在于,所述弯曲检测模块还包括:
弯曲检测光源,设于所述弯曲检测相机和所述螺杆之间;
底板,所述底板和所述弯曲检测光源分别设于两个螺杆的两侧;以及
压紧装置,具有压紧件,所述压紧件朝向所述支撑座,用于压紧所述筷子。
6.根据权利要求2所述的筷子检测系统,其特征在于,所述皮带轮送料机构包括:
两个皮带轮结构,两个所述皮带轮结构位于同一直线上,且两个所述皮带轮结构之间具有间隔,且所述间隔的两端分别设有进口支架和出口支架;
进口滚轮组,设于所述进口支架上,且所述进口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第一滚轮和第二滚轮;
出口滚轮组,设于所述出口支架上,且所述出口滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第三滚轮和第四滚轮;
其中,所述第二滚轮和所述第四滚轮分别与两个所述皮带轮结构传动连接,所述外表检测模块设于所述间隔处。
7.根据权利要求6所述的筷子检测系统,其特征在于,所述外表检测模块包括:
外表检测相机,设于机架上,并与所述控制模块电连接;
外表检测光源,设于所述机架上,并与所述控制模块电连接;以及
第二传感器,设于所述间隔处,并与所述控制模块电连接,用于检测是否有所述筷子到达所述间隔;
其中,所述外表检测相机的镜头朝向所述间隔,所述外表检测光源的光线朝向所述间隔。
8.根据权利要求7所述的筷子检测系统,其特征在于,所述皮带轮送料机构包括:
第一中间支架和第二中间支架,设于机架上,且夹设于所述进口支架和所述出口支架之间;
第一中间滚轮组,设于所述第一中间支架上,且所述第一中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第五滚轮和第六滚轮,所述第六滚轮和所述第二滚轮传动连接;以及
第二中间滚轮组,设于所述第二中间支架上,且所述第二中间滚轮组包括成上下间隔设置且能绕自身轴线转动的第七滚轮和第八滚轮,所述第八滚轮和所述第四滚轮传动连接;
其中,所述第一中间滚轮组和所述进口滚轮组形成第一检测区间,所述第二中间滚轮组和所述出口滚轮组形成第二检测区间,
所述外表检测相机包括设置在所述第一检测区间上方的第一相机、设置在所述第一检测区间左侧的第二相机、设置在所述第二检测区间下方的第三相机、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四相机;
所述外表检测光源包括设置在所述第一检测区间上方的第一光源、设置在所述第一检测区间左侧的第二光源、设置在所述第二检测区间下方的第三光源、以及设置在所述第二检测区间右侧的第四光源;
所述机架在所述第二检测区间上设有开口,所述第三相机的镜头和所述第三光源的光线均朝向所述开口。
9.根据权利要求1至8任一项所述的筷子检测系统,其特征在于,包括:
多个分拣模块,设于所述机架上,并与所述控制模块电性连接,用于分拣所述筷子;以及
出料板,设于所述筷子输送模块的出口端。
10.根据权利要求9所述的筷子检测系统,其特征在于,每个所述分拣模块均包括:
出气装置,设于所述机架上,具有分拣出气孔,所述分拣出气孔朝向所述筷子输送模块所在的一侧,用于驱动所述筷子离开所述筷子输送模块。