一种带有自动收料功能的钢球筛选机的制作方法

本发明涉及耐磨钢球生产技术领域，具体涉及一种带有自动收料功能的钢球筛选机。

背景技术：

钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球、锻造钢球、铸造钢球，根据加工材料分为轴承钢球、不锈钢球、碳钢球、合金球等。其中轴承钢球广泛应用于高速低噪音轴承、自行车、摩托车、汽车、滑轨、万向球、箱包、电子工业、研磨介质等。不锈钢球通常用于五金行业，工艺品，塑料制品，医疗器械，化工，航空航天，阀门，手机等。碳钢球广泛用于五金行业，铁艺，饰品等。其中合金钢球是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体，它是当今粉碎工业矿山用球，水泥用球等最重要组成部分。

耐磨钢球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料。耐磨钢球有四种：一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁；第二种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球；第三种是用钢厂产的圆钢热轧而成的钢球；第四种是用火车轱辘下料锻打而成。

耐磨钢球在加工时，由于工艺等原因，不同批次甚至同一批次的钢球直径会存在一定的差异，完成后需要将尺寸不同的钢球进行区分。若采用人工分辨的方式，筛选效率低下。

专利号为201821507504.2的中国实用新型专利公开了一种耐磨钢球的筛选分拣装置，公开了一种耐磨钢球的筛选分拣装置，包括箱体，箱体的内腔上部设有隔板，隔板把箱体的内腔分隔成进料腔和筛选腔，进料腔设在筛选腔的上方，进料腔的顶端一侧贯通连接加料管，加料管的顶端贯通连接加料斗，加料斗的底端面边缘均匀的设有若干支撑杆，加料斗通过支撑杆固定连接在箱体的顶端；隔板的中央贯通连接第一筛选斗，第一筛选斗是圆锥体结构，第一筛选斗的底端贯通连接第一出料管。

该专利采用带有网孔的筛选斗进行分选，筛选斗不方便拆卸更换，因此最多只能实现三种直径的钢球筛选工作，灵活性较差，对于更多规格的分选工作不能很好的适应，存在改进空间。

因此，本申请设计了一种带有自动收料功能的耐磨钢球筛选机，解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种带有自动收料功能的钢球筛选机。

(二)技术方案

一种带有自动收料功能的钢球筛选机，包括框架组件、驱动组件、接料组件、对孔组件及调整组件；

框架组件包括底座、立柱、一号支杆、储球箱，底座左端设置有立柱，立柱顶端向右通过一号支杆连接有储球箱，储球箱内底设置有左端高、右端低的斜坡，低的一端设置有出球口；驱动组件设置在底座上，驱动组件上方设置有接料组件，接料组件对着出球口；储球箱下方设置有对孔组件，对孔组件和接料组件配合；对孔组件底部设置有调整组件。

优选的，驱动组件包括电机座、伺服电机、一号摇杆、二号摇杆、推拉杆、三号支杆、滑块及滑轨；

电机座设置在底座上，电机座上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴向前伸出并连接有一号摇杆，一号摇杆外端铰接二号摇杆右端，二号摇杆左端铰接推拉杆右端；推拉杆向下通过三号支杆连接有滑块，底座上设置有左移方向的滑轨，滑块和滑轨滑动连接。

优选的，接料组件包括四号支杆、勺形件、接料槽、一号滑杆、一号弹簧、一号滑套、五号支杆、支撑轮及连接件；

四号支杆位于伺服电机右侧，并连接在底座上；四号支杆左侧连接有一号滑杆，一号滑杆位于伺服电机上方；一号滑杆上设置有一号滑套，一号滑套底部通过连接件和推拉杆连接；勺形件左端头部和一号滑杆通过一号弹簧连接，右端柄部和四号支杆顶端铰接；勺形件设置有接料槽，接料槽右端设置有出口；一号滑套顶部通过五号支杆连接有支撑轮，支撑轮和勺形件柄部底面滚动接触。

优选的，接料槽底板上还设置有缓冲棉。

优选的，对孔组件包括一号导线轮、一号拉绳、二号导线轮、连接柱、滑动板、下通孔、一号连杆、二号滑套、二号滑杆及二号弹簧；

滑动板位于在储球箱下方并贴着储球箱设置；滑动板上设置有下通孔；储球箱右侧连接有二号滑杆；滑动板左右端向上通过一号连杆连接有二号滑套；

左侧的二号滑套设置在一号支杆上，该二号滑套和立板之间连接有二号弹簧；右侧的二号滑套设置在二号滑杆上，该二号滑套和储球箱之间也连接有二号弹簧；滑动板左端底部设置有连接柱；立柱右侧上下间隔设置有一号导线轮和二号导线轮；一号拉绳一端连接连接柱，另一端绕过两个导线轮并和勺形件左端连接。

优选的，调整组件包括固定板、调节螺杆、手轮、移动板、一号齿条、齿轮组、往复杆及挡板；

挡板对称设置在下通孔前后两侧，右端和滑动板底面铰接；齿轮组设置在挡板右侧，由两个啮合的齿轮组成，同侧的齿轮和挡板通过往复杆连接；往复杆一端和挡板铰接，另一端和齿轮组的齿轮盘面偏心处铰接；固定板固接在滑动板下方；调节螺杆贯穿并螺接固定板；调节螺杆一端设置有手轮，另一端通过轴承转动连接移动板，移动板顶部抵住滑动板底面；移动板连接有一号齿条，一号齿条和齿轮组的其中一个齿轮啮合。

优选的，还包括扰动组件，扰动组件包括二号连杆、三号连杆、移动杆及扰动杆；

二号连杆底端连接右侧的二号滑套、顶端向左连接有三号连杆；三号连杆左段配合有移动杆；移动杆伸入到储球箱内，下段间隔设置有若干扰动杆。

优选的，三号连杆左端向下固接有移动杆。

优选的，还包括二号齿条、从动齿轮、轴承座及安装杆；

三号连杆左端连接有二号齿条，二号齿条配合有从动齿轮，从动齿轮设置在移动杆顶部；轴承座设置在从动齿轮下方，并通过安装杆固接储球箱；移动杆穿过轴承座，先向一侧弯折，之后向下弯折。

优选的，连接件包括伸缩组件，包括一号挡块、二号挡块、一号螺杆、二号螺杆及内螺纹筒；

一号挡块设置在一号滑块底部，二号挡块设置在推拉杆顶部；一号挡块右侧连接有一号螺杆，二号挡块左侧连接有二号螺杆；一号螺杆和二号螺杆的螺纹旋向相反；一号螺杆和二号螺杆之间通过内螺纹筒连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种带有自动收料功能的钢球筛选机，具有以下的优点：

1，通过伺服电机驱动一号摇杆转动，通过二号摇杆带动推拉杆往复移动，推拉杆通过连接件使一号滑套移动，并通过五号支杆带着支撑轮同步移动。支撑轮顶住勺形件柄部左段时，勺形件保持水平摆放，此时，出球口和下通孔对准，满足要求的耐磨钢球从储球桶内穿过下通孔落到勺形件头部；之后支撑轮右移并将勺形件柄部顶起使勺形件倾斜；一方面，通过一号拉绳带动滑动板左移，使出球口和下通孔错开，停止落球；另一方面，勺形件产生倾斜，头部的耐磨钢球自动滚落到接料箱内收集；随着支撑轮重新左移，使勺形件头部重新落下，配合二号弹簧使出球口和下通孔重新对准，进行下一轮落球，操作简单方便。

2，在对孔组件底部设置了调整组件，通过手轮转动调节螺杆，使调节螺杆带着移动板产生位移，从而使一号齿条产生移动，使齿轮组两个齿轮转动，进而通过往复杆带动挡板开合，覆盖下通孔底部，从而改变下通孔实际出口大小，灵活性高，满足不同规格钢球筛选的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为勺形件的另一实施例的结构图；

图4为对孔组件的结构图；

图5为调整组件的结构图；

图6为扰动组件的结构图。

图7为扰动组件另一种实施例的结构图；

图8为伸缩组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架组件，101-底座，102-立柱，103-一号支杆，104-储球箱，105-斜坡，106-支撑杆，107-放置板，108-挡块，109-接料箱；

2-驱动组件，201-电机座，202-伺服电机，203-一号摇杆，204-二号摇杆，205-推拉杆，206-三号支杆，207-滑块，208-滑轨；

3-接料组件，301-四号支杆，302-勺形件，303-接料槽，304-一号滑杆，305-一号弹簧，306-一号滑套，307-五号支杆，308-支撑轮，309-连接件，310-磁铁，311-缓冲棉；

4-对孔组件，401-一号导线轮，402-一号拉绳，403-二号导线轮，404-连接柱，405-滑动板，406-下通孔，407-一号连杆，408-二号滑套，409-二号滑杆，410-二号弹簧；

5-调整组件，501-固定板，502-调节螺杆，503-手轮，504-移动板，505-一号齿条，506-齿轮组，507-往复杆，508-挡板；

6-扰动组件，601-二号连杆，602-三号连杆，603-移动杆，604-扰动杆，605-二号齿条，606-从动齿轮，607-轴承座，608-安装杆；

9-伸缩组件，901-一号挡块，902-二号挡块，903-一号螺杆，904-二号螺杆，905-内螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种带有自动收料功能的钢球筛选机，包括框架组件1、驱动组件2、接料组件3、对孔组件4及调整组件5；

框架组件1包括底座101、立柱102、一号支杆103及储球箱104，底座101左端固接有立柱102，立柱102顶端向右通过一号支杆103连接有储球箱104，储球箱104内底加工有左端高、右端低的斜坡105，低的一端开有出球口；

驱动组件2设置在底座101上，驱动组件2上方设置有接料组件3，接料组件3对着出球口；接料组件3右侧设置有接料箱109，接料箱109放置在放置板107上，放置板107通过支撑杆106固定在底座101上方，放置板107右端固接有挡块108；储球箱104下方设置有对孔组件4，对孔组件4和接料组件3配合；对孔组件4底部设置有调整组件5。

实施例2

参考附图，一种带有自动收料功能的钢球筛选机，包括框架组件1、驱动组件2、接料组件3、对孔组件4及调整组件5；

框架组件1包括底座101、立柱102、一号支杆103及储球箱104，底座101左端固接有立柱102，立柱102顶端向右通过一号支杆103连接有储球箱104，储球箱104内底加工有左端高、右端低的斜坡105，低的一端开有出球口；

驱动组件2设置在底座101上，驱动组件2上方设置有接料组件3，接料组件3对着出球口；接料组件3右侧设置有接料箱109，接料箱109放置在放置板107上，放置板107通过支撑杆106固定在底座101上方，放置板107右端固接有挡块108；储球箱104下方设置有对孔组件4，对孔组件4和接料组件3配合；对孔组件4底部设置有调整组件5。

其中，驱动组件2包括电机座201、伺服电机202、一号摇杆203、二号摇杆204、推拉杆205、三号支杆206、滑块207及滑轨208；

电机座201固定在底座101上，电机座201上装有伺服电机202，伺服电机202的输出轴向前伸出并连接有一号摇杆203，一号摇杆203外端铰接二号摇杆204右端，二号摇杆204左端铰接推拉杆205右端；推拉杆205向下通过三号支杆206连接有滑块207，底座101上装有左移方向的滑轨208，滑块207和滑轨208滑动连接。

其中，接料组件3包括四号支杆301、勺形件302、接料槽303、一号滑杆304、一号弹簧305、一号滑套306、五号支杆307、支撑轮308及连接件309；

四号支杆301位于伺服电机202右侧，并连接在底座101上；四号支杆301左侧连接有一号滑杆304，一号滑杆304位于伺服电机202上方；一号滑杆304上装有一号滑套306，一号滑套306底部通过连接件309和推拉杆205连接；勺形件302左端头部和一号滑杆304通过一号弹簧305连接，右端柄部和四号支杆301顶端铰接；勺形件302开有接料槽303，接料槽303右端开有出口；一号滑套306顶部通过五号支杆307连接有支撑轮308，支撑轮308和勺形件302柄部底面滚动接触。

其中，对孔组件4包括一号导线轮401、一号拉绳402、二号导线轮403、连接柱404、滑动板405、下通孔406、一号连杆407、二号滑套408、二号滑杆409及二号弹簧410；

滑动板405位于在储球箱104下方并贴着储球箱104设置；滑动板405上开有下通孔406；储球箱104右侧连接有二号滑杆409；滑动板405左右端向上通过一号连杆407连接有二号滑套408；

左侧的二号滑套408套合在一号支杆103上，该二号滑套408和立板102之间连接有二号弹簧410；右侧的二号滑套408套合在二号滑杆409上，该二号滑套408和储球箱104之间也连接有二号弹簧410；滑动板405左端底部连接有连接柱404；立柱102右侧上下间隔安装有一号导线轮401和二号导线轮403；一号拉绳402一端连接连接柱404，另一端绕过两个导线轮并和勺形件302左端连接。

其中，调整组件5包括固定板501、调节螺杆502、手轮503、移动板504、一号齿条505、齿轮组506、往复杆507及挡板508；

挡板508对称设置在下通孔406前后两侧，右端和滑动板405底面铰接；齿轮组506设置在挡板508右侧，由两个啮合的齿轮组506成，同侧的齿轮和挡板508通过往复杆507连接；往复杆507一端和挡板508铰接，另一端和齿轮组506的齿轮盘面偏心处铰接；固定板501固接在滑动板405下方；调节螺杆502贯穿并螺接固定板501；调节螺杆502一端装有手轮503，另一端通过轴承转动连接移动板504，移动板504顶部抵住滑动板405底面；移动板504连接有一号齿条505，一号齿条505和齿轮组506的其中一个齿轮啮合。

使用前可以通过调整组件5调整下通孔406实际出口大小，具体的，通过手轮503转动调节螺杆502，使调节螺杆502带着移动板504产生位移，从而使一号齿条505产生移动，使齿轮组506两个齿轮转动，进而通过往复杆507带动挡板508开合，覆盖下通孔406底部，从而改变下通孔406实际出口大小。

参看附图，实际出口呈三角形或等腰梯形，方便圆形的耐磨钢球通过。

本装置使用时，启动伺服电机202驱动一号摇杆202转动，通过二号摇杆204带动推拉杆205往复移动。推拉杆205通过连接件309使一号滑套306移动，并通过五号支杆307带着支撑轮308同步移动。

需要说明的是，支撑轮308顶住勺形件302柄部左段时，勺形件302保持水平摆放，并且此时勺形件302柄部左段为水平段、柄部右段向右下弯曲。

此时，出球口和下通孔406对准，实际出球的大小由下通孔406实际出口大小决定，满足要求的耐磨钢球从储球桶104内穿过下通孔406落到勺形件302头部；之后支撑轮308右移并将勺形件302柄部顶起使勺形件302倾斜；

一方面，通过一号拉绳402带动滑动板405左移，使出球口和下通孔406错开，停止落球；另一方面，勺形件302产生倾斜，头部的耐磨钢球自动滚落到接料箱109内收集；

之后，随着支撑轮308重新左移，使勺形件302头部重新落下，配合二号弹簧410使出球口和下通孔406重新对准，进行下一轮落球，直至满足要求的耐磨钢球全部落下即可停止装置运行，将接料箱109内的耐磨钢球取走即可。

为了避免耐磨钢球下落时速度过快造成外溢，在另一个实施例里，还可以在接料槽303底板上还粘贴有缓冲棉310，进行减速。

需要说明的是，在进行分选时，应当遵照从小直径到大直径的顺序进行，即调整组件5调整的实际出口大小应当从小到大，待完成一种直径的耐磨钢球分选后再进行下一种直径耐磨钢球分选。

实施例3

与实施例2不同之处在于，

还包括扰动组件6，扰动组件6包括二号连杆601、三号连杆602、移动杆603及扰动杆604；

二号连杆601底端连接右侧的二号滑套408、顶端向左连接有三号连杆602；三号连杆602左端向下固接有移动杆603；移动杆603伸入到储球箱104内，下段间隔连接有若干扰动杆604。

具体的，耐磨钢球在储球箱104内是叠放的，为了避免不落球的情况出现，需要对耐磨钢球进行扰动，使小直径的耐磨钢球落到底部。装置在使用时，移动板405往复移动，二号滑套408也往复移动，从而通过二号连杆601、三号连杆602带动移动杆603同步移动，使扰动杆604对耐磨钢球进行扰动。

实施例4

与实施例3不同之处在于，

还包括二号齿条605、从动齿轮606、轴承座607及安装杆608；

三号连杆602左端连接有二号齿条605，二号齿条605配合有从动齿轮606，从动齿轮606装在移动杆603顶部；轴承座607设置在从动齿轮606下方，并通过安装杆608固接储球箱104；移动杆603穿过轴承座607，先向一侧弯折，之后向下弯折。

这样，三号连杆602带动二号齿条605移动，并通过从动齿轮606使移动杆603产生转动，带动移动杆603下段做圆周运动，扩大作用范围，并且对耐磨钢球进行扰动的同时，还存在一定的推料作用，避免耐磨钢球固定位置堆积。

实施例5

与上述实施例不同之处在于，

连接件309为伸缩组件9，包括一号挡块901、二号挡块902、一号螺杆903、二号螺杆904及内螺纹筒905；

一号挡块901设置在一号滑块207底部，二号挡块902设置在推拉杆205顶部；一号挡块901右侧连接有一号螺杆903，二号挡块902左侧连接有二号螺杆904；一号螺杆903和二号螺杆904的螺纹旋向相反；一号螺杆903和二号螺杆904之间通过内螺纹筒905连接。

具体的，本组件使用时，通过外力保持二号挡块902位置固定，转动内螺纹筒905使一号螺杆903和二号螺杆903同步靠近或远离，改变一号挡块901和二号挡块902的间距，从而用于调整支撑轮308初始位置，从而改变支撑轮308移动区间，对装置使用情况进行调整：

移动区间偏左时，勺形件302水平停留时间长，单次接收小球塑料多，对应的倾斜角度小，耐磨钢球下落速度慢；移动区间偏右时，勺形件302水平停留时间短，单次接收小球塑料少，对应的倾斜角度大，耐磨钢球下落速度快。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。