烟叶输送装置和铁磁性杂物剔除方法与流程

本发明涉及烟叶加工技术领域，特别涉及一种烟叶输送装置和铁磁性杂物剔除方法。

背景技术：

在烟草行业制丝流水线中，金属探测仪用于检测烟叶(梗)中是否有铁磁性杂物。在金属探测仪检测到铁磁性杂物后，落料翻板打开使得铁磁性杂物和部分烟叶(梗)共同漏至收集桶内。

目前通常采用的金属剔除方式为：人工挑拣收集桶内的金属及烟叶(梗)混合物，再将无金属杂物的烟叶倒回金属探测仪之前的振槽内。上述金属剔除方式工作效率低，而且在吸铁时可能夹伤手指，更重要的是由于是人工判断，其金属剔除的效果稳定性不好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟叶输送装置和铁磁性杂物剔除方法，以提高工作效率。

本发明第一方面提供一种烟叶输送装置，包括：

振槽，具有用于输送烟叶至下游设备的承载面；

落料槽，与振槽连接以接收烟叶，且落料槽的侧壁具有开口；和

铁磁性杂物剔除装置，设置于落料槽的侧壁上且包括相对于侧壁可动的磁吸机构，在第一状态，磁吸机构覆盖开口并吸附进入落料槽内的烟叶中的铁磁性杂物；在第二状态，磁吸机构离开开口并将吸附的铁磁性杂物去除。

在一些实施例中，磁吸机构的一端可转动地连接于侧壁上。

在一些实施例中，铁磁性杂物剔除装置还包括与磁吸机构驱动连接的气缸。

在一些实施例中，磁吸机构包括外壳和设置于外壳内的电磁铁，电磁铁沿外壳的长度方向延伸分布。

在一些实施例中，烟叶输送装置还包括设置于振槽上且位于落料槽的进料口的前侧的金属探测仪以及设置于落料槽的进料口处的落料翻板，落料翻板根据金属探测仪的探测信号打开或关闭落料槽的进料口。

在一些实施例中，铁磁性杂物剔除装置还包括用于控制气缸动作的第一电磁阀和用于控制电磁铁通断电的第二电磁阀，烟叶输送装置包括与第一电磁阀、第二电磁阀和落料翻板耦合设置的控制器，控制器根据金属探测仪的检测信号控制第一电磁阀、第二电磁阀和落料翻板动作。

在一些实施例中，磁吸机构还包括设置于外壳的靠近落料槽的侧面的托板，托板垂直于外壳的侧面。

在一些实施例中，铁磁性杂物剔除装置还包括设置于磁吸机构下方的异物收集槽。

本发明第二方面提供一种基于本发明第一方面任一项的烟叶输送装置的铁磁性杂物剔除方法，包括如下步骤：

检测振槽输送烟叶中是否含有铁磁性杂物；和

根据检测结果控制磁吸机构动作来打开或覆盖开口以去除烟叶中的铁磁性杂物。

在一些实施例中，烟叶输送装置还包括设置于落料槽的进料口处的落料翻板，铁磁性杂物剔除方法还包括在根据检测结果控制磁吸机构动作之前，根据检测结果控制落料翻板动作。

在一些实施例中，根据检测结果控制落料翻板动作并控制磁吸机构动作包括：

若检测到振槽输送烟叶中含有铁磁性杂物，则控制落料翻板打开落料槽的进料口并控制磁吸机构内部的电磁铁通电以使铁磁性杂物吸附在外壳上；在设定时间段后控制磁吸机构相对于侧壁运动以打开开口；控制电磁铁断电以使得吸附在外壳上的铁磁性杂物落下；

若未检测到振槽输送烟叶中含有铁磁性杂物，则控制落料翻板关闭所述落料槽的进料口以使得烟叶输送至下游设备。

基于本发明提供的烟叶输送装置和铁磁性杂物剔除方法，烟叶输送装置包括振槽、落料槽和铁磁性杂物剔除装置，振槽具有用于输送烟叶至下游设备的承载面，落料槽与振槽连接以接收烟叶，且落料槽的侧壁具有开口，铁磁性杂物剔除装置设置于落料槽的侧壁上且包括相对于侧壁可动的磁吸机构，在第一状态，磁吸机构覆盖开口并吸附进入落料槽内的烟叶中的铁磁性杂物；在第二状态，磁吸机构离开开口并将吸附的铁磁性杂物去除。本发明的烟叶输送装置通过设置磁吸机构对烟叶中的铁磁性杂物进行自动剔除，与现有手工剔除铁磁性杂物相比，剔除效率更高而且有效避免造成对剔除操作人的伤害。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的烟叶输送装置的结构示意图；

图2为图1中的铁磁性杂物剔除装置在第一状态的结构示意图；

图3为图1中的铁磁性杂物剔除装置在第二状态的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、振槽；

2、金属探测仪；

3、落料翻板；

4、落料槽；

5、铁磁性杂物剔除装置；

51、磁吸机构；511、铰链；512、外壳；513、电磁铁；514、托板；

52、气缸；

53、异物收集槽；

6、接料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，本发明实施例的烟叶输送装置包括：

振槽1，具有用于输送烟叶至下游设备的承载面；

落料槽4，与振槽1连接以接收烟叶，且落料槽4的侧壁具有开口；和

铁磁性杂物剔除装置5，设置于落料槽4的侧壁上且包括相对于侧壁可动的磁吸机构51，在第一状态，磁吸机构51覆盖开口a并吸附进入落料槽4内的烟叶中的铁磁性杂物；在第二状态，磁吸机构51离开开口a并将吸附的铁磁性杂物去除。

本实施例的烟叶输送装置通过设置磁吸机构51对烟叶中的铁磁性杂物进行自动剔除，与现有手工剔除铁磁性杂物相比，剔除效率更高而且有效避免造成对剔除操作人的伤害。

如图2和图3所示，本实施例的磁吸机构51的一端可转动地连接于侧壁上。在需要对铁磁性杂物进行吸附时，控制磁吸机构51转动至覆盖开口a的位置；在吸附铁磁性杂物后控制磁吸机构51转动至离开开口a的位置。

具体地，本实施例的磁吸机构51包括外壳512和设置于外壳512内的电磁铁513，电磁铁513沿外壳512的长度方向延伸分布。外壳512的上端通过铰链511与落料槽4的侧壁连接。电磁铁513在外壳512的整个长度方向上分布以使得铁磁性杂物在外壳512的整个表面吸附。

本实施例的铁磁性杂物剔除装置5还包括与磁吸机构51驱动连接的气缸52。气缸52的缸体与侧壁铰接，气缸52的活塞杆与外壳512连接。

在其他附图未示出的实施例中，也可以将磁吸机构设置为相对于侧壁在垂直于侧壁的方向上运动。当磁吸机构吸附铁磁性杂物后控制磁吸机构在垂直于侧壁的方向上远离侧壁进而使得铁磁性杂物掉落。

本实施例的磁吸机构51还包括设置于外壳512的靠近落料槽4的侧面的托板514，托板514垂直于外壳512的侧面。在铁磁性杂物吸附在外壳512的侧面上后，一些质量较大的金属杂物可被托板514托住而不会随烟叶继续滑落。

本实施例的铁磁性杂物剔除装置5还包括设置于磁吸机构51下方的异物收集槽53。在电磁铁513断电后，铁磁性杂物失去磁力吸附并因自重落入异物收集槽53中。

本实施例的烟叶输送装置还包括设置于振槽1上且位于落料槽4的进料口的前侧的金属探测仪2以及设置于落料槽4的进料口处的落料翻板3，落料翻板3根据金属探测仪2的探测信号打开或关闭落料槽4的进料口。

本实施例的铁磁性杂物剔除装置5还包括用于控制气缸52动作的第一电磁阀和用于控制电磁铁513通断电的第二电磁阀，烟叶输送装置包括与第一电磁阀、第二电磁阀和落料翻板3耦合设置的控制器，控制器根据金属探测仪2的检测信号控制第一电磁阀、第二电磁阀和落料翻板3动作。本实施例通过设置控制器实现了对铁磁性杂物的全自动化剔除，进而提高异物剔除的准确度和效率。

本实施例的烟叶输送装置的铁磁性杂物剔除方法包括如下步骤：

检测振槽1输送烟叶中是否含有铁磁性杂物；和

根据检测结果控制磁吸机构51动作来打开或覆盖开口以去除烟叶中的铁磁性杂物。

在本实施例中，铁磁性杂物剔除方法还包括在根据检测结果控制磁吸机构51动作之前，根据检测结果控制落料翻板3动作。

本实施例的根据检测结果控制落料翻板3动作并控制磁吸机构51动作包括：

若检测到振槽1输送烟叶中含有铁磁性杂物，则控制落料翻板3打开落料槽4的进料口并控制磁吸机构51内部的电磁铁513通电以使铁磁性杂物吸附在外壳512上；在设定时间段后控制磁吸机构51相对于侧壁运动以打开开口；控制电磁铁513断电以使得吸附在外壳512上的铁磁性杂物落下；

若未检测到振槽1输送烟叶中含有铁磁性杂物，则控制落料翻板3不动作关闭所述落料槽4的进料口以使得烟叶输送至下游设备。

具体地，本实施例的金属剔除方法的步骤如下：

烟叶随振槽1输送，若金属探测仪2检测烟叶中含有铁磁性杂物：

落料翻板3打开，含铁磁性异物的烟叶漏下，当其到达安装在落料槽4处的铁磁性杂物剔除装置5时，磁吸机构51中的第二电磁阀通电使得电磁铁513产生磁力，将下落烟叶中的铁磁性异物吸附在外壳512的表面，质量较大的铁磁性异物可被托板514托住而不会随烟叶继续滑落。

待第一设定时间段后，烟叶全部落下，用于控制气缸52动作的第一电磁阀通电以使得气缸杆收回，驱动磁吸机构51绕铰链511旋转，同时磁吸机构51中的电磁铁513断电失去磁性。这时铁磁性异物失去磁力吸附并因自重落入异物收集槽53中。去除铁磁性异物后的烟叶沿落料槽4下落到接料槽6中，达到自动除铁的目的。

待第二设定时间段后，气缸521动作以使得气缸杆伸出将磁吸机构51绕铰链511反向旋转，使磁吸机构51复位。

若金属探测仪2没有探测到金属，则落料翻板3没动作，烟叶继续沿着振槽向前输送到下游设备。

综上可知，本发明实施例的烟叶输送装置实现了铁磁性杂物及烟叶的自动分离，以保证下游切丝机、切梗机等机械设备安全正常工作，同时也可有效地防止铁类锐器划裂输送带的事故发生。而且发明实施例的铁磁性杂物剔除装置适用于不同型号的金属探测器的落料槽侧壁，具有广泛的推广性和通用性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。