一种基于人工智能的物料分类装置的制作方法

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的物料分类装置。

背景技术：

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

通过人工智能识别物料的种类，进而通过各种不同的种类对物料进行分类处理，基于现有人工智能识别技术，通过对物料进行识别，然后控制不同种类的物料进行分类。

现有公告号：cn209488684u，公告日：2019-10-11，一项中国专利《一种基于人工智能的实时图像识别装置》，通过对物料进行自动实时识别。

现有的分类装置存在以下不足：

1、不方便根据不同的信息要求，将物料分配到不同区域；

2、采用一次性分类方式，装置容易在进行分类时出现差错；

3、分类线路分布的不均匀，导致占用空间较大。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于人工智能的物料分类装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的物料分类装置，包括主分类架、图像识别机构、旋转调节机构、移动机构以及副分类机构，所述主分类架上设置有图像识别机构，所述主分类架的下方设置有支杆，所述主分类架的中心位置开设有限位槽，所述主分类架的下方安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构上设置有移动机构，所述主分类架上表面一侧开设有出料槽，所述出料槽上安装有多组出料滚轮，所述主分类架的侧面设置多组副分类机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述图像识别机构包括安装架和识别装置，所述安装架安装在所述主分类架的侧面，所述安装架的下表面设置有识别装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述识别装置上设置的摄像头周边均匀分布有多组照明灯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转调节机构包括伺服电机、减速箱、连接轴、检测台和凸环，所述伺服电机固定在所述主分类架的下方，所述伺服电机的运作端安装在减速箱的内部，所述减速箱安装设置在所述主分类架的下方，所述减速箱的一端设置有连接轴，所述连接轴上方安装有检测台，所述检测台的侧面设置有凸环，所述凸环安装在所述限位槽的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机、所述减速箱和所述连接轴之间为啮合连接，所述连接轴和所述检测台之间为一体式结构，所述检测台的截面为圆形，所述检测台和所述主分类架之间构成旋转结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构包括支架、连接件、电动伸缩杆和推杆，所述支架固定在所述检测台上表面一侧，所述支架上固定有连接件，所述连接件的下方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的运作端安装有推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架和所述检测台之间为一体式结构，所述支架通过所述电动伸缩杆和所述推杆之间滑动伸缩结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主分类架上表面等角度设置有多组所述出料槽，所述出料槽上均匀分布安装有出料滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述副分类机构包括图像识别机构、旋转调节机构、移动机构、副分类架、进料槽和进料滚轮，所述副分类架上设置有多组进料槽，每组所述进料槽处均匀安装有进料滚轮，其中一组所述进料槽和所述出料槽相对应设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述副分类架上开设有四组所述进料槽，其中三组所述进料槽等角度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明基于人工智能的物料分类装置，包括主分类架、图像识别机构、旋转调节机构、移动机构以及副分类机构，所述主分类架上设置有图像识别机构，所述主分类架的下方设置有支杆，所述主分类架的中心位置开设有限位槽，所述主分类架的下方安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构上设置有移动机构，所述主分类架上表面一侧开设有出料槽，所述出料槽上安装有多组出料滚轮，所述主分类架的侧面设置多组副分类机构。

1、经过识别装置对物料进行初步信息识别后，通过识别装置内部控制器，控制伺服电机旋转，使伺服电机经过减速箱减速控制连接轴的转速，使连接轴带动检测台进行旋转，使检测台上放置的物料方向改变，将物料旋转移动到对应副分类架位置的出料槽一侧；

2、通过将物料分类信息按照范围大小分别输入主分类架上安装的识别装置内和副分类架上安装的识别装置内，当分类范围较大时，通过设置多组副分类机构对物料进行信息识别，通过对物料进行多次信息缩小物料分类的种类；

3、通过将副分类机构成环形分布在主分类架的侧面，在方便物料进行传输的同时，减少了装置占用的空间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主分类装置立体结构示意图；

图3为本发明主分类装置正面结构示意图；

图4为本发明主分类架、图像识别机构框架结构示意图；

图5为本发明移动机构的结构示意图。

图中：1、主分类架；2、图像识别机构；201、安装架；202、识别装置；3、照明灯；4、支杆；5、限位槽；6、旋转调节机构；601、伺服电机；602、减速箱；603、连接轴；604、检测台；605、凸环；7、移动机构；701、支架；702、连接件；703、电动伸缩杆；704、推杆；8、出料槽；9、出料滚轮；10、副分类机构；1001、副分类架；1002、进料槽；1003、进料滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种基于人工智能的物料分类装置，包括主分类架1、图像识别机构2、旋转调节机构6、移动机构7以及副分类机构10，主分类架1上设置有图像识别机构2，主分类架1的下方设置有支杆4，主分类架1的中心位置开设有限位槽5，主分类架1的下方安装有旋转调节机构6，旋转调节机构6上设置有移动机构7，主分类架1上表面一侧开设有出料槽8，出料槽8上安装有多组出料滚轮9，主分类架1的侧面设置多组副分类机构10。

进一步，图像识别机构2包括安装架201和识别装置202，安装架201安装在主分类架1的侧面，安装架201的下表面设置有识别装置202，通过安装架201上设置的识别装置202对物料的信息进行扫描读取，进而通过将信息传输到识别装置202内置处理器，进而控制伺服电机601和电动伸缩杆703进行工作。

进一步，识别装置202上设置的摄像头周边均匀分布有多组照明灯3，通过在摄像头的周边安装多组照明灯3，使识别装置202在夜间也能继续进行工作。

进一步，旋转调节机构6包括伺服电机601、减速箱602、连接轴603、检测台604和凸环605，伺服电机601固定在主分类架1的下方，伺服电机601的运作端安装在减速箱602的内部，减速箱602安装设置在主分类架1的下方，减速箱602的一端设置有连接轴603，连接轴603上方安装有检测台604，检测台604的侧面设置有凸环605，凸环605安装在限位槽5的内部。

进一步，伺服电机601、减速箱602和连接轴603之间为啮合连接，连接轴603和检测台604之间为一体式结构，检测台604的截面为圆形，检测台604和主分类架1之间构成旋转结构，通过限位槽5对凸环605进行安装，使检测台604安装在主分类架1上，使伺服电机601经过减速箱602减速控制连接轴603的转速，使连接轴603带动检测台604进行旋转，使检测台604上放置的物料方向改变。

进一步，移动机构7包括支架701、连接件702、电动伸缩杆703和推杆704，支架701固定在检测台604上表面一侧，支架701上固定有连接件702，连接件702的下方固定有电动伸缩杆703，电动伸缩杆703的运作端安装有推杆704。

进一步，支架701和检测台604之间为一体式结构，支架701通过电动伸缩杆703和推杆704之间滑动伸缩结构，通过启动电动伸缩杆703，使电动伸缩杆703进行伸缩移动，进而控制推杆704的位置进行改变，借助推杆704推动检测台604上放置的物料，使物料识别信息后分归到对应的区域。

进一步，主分类架1上表面等角度设置有多组出料槽8，出料槽8上均匀分布安装有出料滚轮9，通过出料滚轮9使物料在出料槽8上滚动，将不同信息的物料通过不同位置的出料槽8分归到不同的区域。

进一步，副分类机构10包括图像识别机构2、旋转调节机构6、移动机构7、副分类架1001、进料槽1002和进料滚轮1003，副分类架1001上设置有多组进料槽1002，每组进料槽1002处均匀安装有进料滚轮1003，其中一组进料槽1002和出料槽8相对应设置。

进一步，副分类架1001上开设有四组进料槽1002，其中三组进料槽1002等角度分布，通过进料槽1002和出料槽8的对应设置，使物料经过初步信息识别后，经过副分类机构10再次进行识别，进行分类，使物料分归详细。本发明的工作原理及使用流程：使用装置之前，通过将物料分类信息按照范围大小分别输入主分类架1上安装的识别装置202内和副分类架1001上安装的识别装置202内，在使用该装置的时候，将需要分类的物料放置到主分类架1上安装的检测台604上，通过安装架201上设置的识别装置202对物料进行信息识别，经过识别装置202对物料进行初步信息识别后，通过识别装置202内部控制器，控制伺服电机601旋转，使伺服电机601经过减速箱602减速控制连接轴603的转速，使连接轴603带动检测台604进行旋转，使检测台604上放置的物料方向改变，将物料旋转移动到对应副分类架1001位置的出料槽8一侧，然后通过识别装置202内部控制器控制，使电动伸缩杆703进行伸缩移动，进而控制推杆704的位置进行改变，借助推杆704推动检测台604上放置的物料，通过出料滚轮9使物料在出料槽8上滚动，使物料识别信息后分归到对应的区域，同理，利用副分类机构10上设置的图像识别机构2对物料进行进一步信息识别，通过旋转调节机构6和移动机构7进一步对物料进行分离处理，使物料利用副分类机构10上设置的进料槽1002、进料滚轮1003完成进一步分类，当分类范围较大时，通过设置多组副分类机构10对物料进行信息识别，在进行分类处理，缩小物料分归的种类。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。