1.一种igbt模组自动测试装置，其特征在于，包括上料系统、物料搬运系统、相机定位系统、测试系统、二维码扫描系统；
所述上料系统包括上料托盘1，上料托盘导轨2，滑块3，无杆气缸5。
所述上料托盘1通过所述滑块3设置在所述上料直线导轨2上，所述上料托盘1包括分别位于左右两侧的上料托盘1，上料托盘由无杆气缸5带动，另安装有2条直线导轨2；
所述物料搬运系统包括scara机器人8，电动夹爪9；
所述电动夹爪9设置在所述scara机器人8末端；
所述相机定位系统包括3个工业相机，其中托盘上方两个托盘定位相机10，设备底部定位相机11安装在托盘下方；
安装在上料托盘上方的相机10用于模组在托盘位置上的位置检测，便于机器人夹爪的抓取；底部定位相机11用于放置在测试位置前的位置检测，能够精确检测模组的位置及偏移角度等，确保放置在测试位置的精度；
所述测试系统包括测试托盘固定座12，测试托盘15，测试探针固定支架16，直线模组17，探针排上下伺服电机18；
所述测试探针固定支架16与所述直线模组17连接，所述探针排上下伺服电机18安装在所述直线模组17上。
2.根据权利要求1所述的一种igbt模组自动测试装置，其特征在于，所述测试托盘固定座12包括减速机1201，伺服电机1202，联轴器1203，旋转轴1204，轴承座1205，回转轴承1206，测试旋转托盘1207，工件固定卡座1208；所述工件固定卡座1208设置在所述测试旋转托盘1207上，所述伺服电机1202通过所述减速机1201、联轴器1203、旋转轴1204与所述测试旋转托盘1207连接，所述旋转轴1204通过所述回转轴承1206支撑在所述轴承座1205上。
3.根据权利要求1所述的一种igbt模组自动测试装置，其特征在于，测试托盘15有2个测试工位，可360°旋转，一个模组测试完成后，托盘旋转180°，测试另外一个工位上的模组，如此可实现不间断的测试。
4.根据权利要求1所述的一种igbt模组自动测试装置，其特征在于，还包括有二维码读取器7，所述二维码读取器7设置在所述测试托盘15的旁边。