一种铝硅合金锭原料的分选设备的制作方法

本发明涉及再生铝生产领域，具体是涉及一种铝硅合金锭原料的分选设备。

背景技术：

再生铝是由废旧铝和废铝合金材料或含铝的废料，经重新熔化提炼而得到的铝合金或铝金属，是金属铝的一个重要来源。再生铝主要是以铝合金的形式出现的。再生铝在使用前必须进行严格的检测。国家有色金属可以进行再生铝的检测，出具相应的检测报告。一般废铝可熔炼成为可锻铝合金、铸造铝合金和炼钢用的脱氧剂。此外，还可用浸出法和干法(破碎、筛分和磁选))从浮渣和熔渣中回收小铝粒。

对于再生铝工艺链中的铝硅合金锭来说，由于其原料包括多种材料，而对于这些材料在生产前需要进行不同的处理，因此通常是对应设置了相应的输送设备，这样的传送方式造成了对原料进行输送的设备较多，整体占地空间大，生产成本较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种铝硅合金锭原料的分选设备，该技术方案解决了现有铝硅设备锭制备原料所需输送的设备较多，整体占地空间大，生产成本较高，该分选装置优化了输送设备的数量，有利于快速的分选原料，克服人工分选效率低的问题，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种铝硅合金锭原料的分选设备，包括铸锭原料上料机构、第一输送机构、分选机械手、分选机构、第二输送机构和第三输送机构，其中：

所述铸锭原料上料机构，用于提吊装载有铸锭原料的原料篮；

至少一个所述分选机械手，设置在铸锭原料上料机构的侧部，用于按材质、体积类别抓取铸锭原料上料机构所提吊的原料篮中的铸锭原料；

所述第一输送机构，设置在铸锭原料上料机构的侧部，分选机械手位于第一输送机构的两侧，第一输送机构的输入端与铸锭原料上料机构的输出端连接，用于接收来自分选机械手抓取的铸锭原料，并输运铸锭原料；

所述分选机构，设置在第一输送机构的侧部，分选机构的输入端与第一输送机构的输出端连接，用于接收来自第一输送机构输运的铸锭原料，并按材质、体积类别将铸锭原料以不同的输送方向进行输运；

至少一个所述第二输送机构，设置在分选机构的两侧，用于接收来自分选机构输运的铸锭原料，并向下一级设备处输运铸锭原料；

所述第三输送机构，设置在分选机构的侧部，第一输送机构的输送方向与第三输送机构的输送方向平行设置，第三输送机构为输运主干道，用于用于接收来自分选机构输运的铝金属原料，并向下一级设备处输运铝金属原料。

可选的，所述分选机构为滚筒式分选机，分选机构包括分选机架、方向改变组件、输送滚筒、滚筒驱动组件和输送导轮，所述分选机架靠近第一输送机构的输出端设置，第一输送机构内设有若干所述输送滚筒，输送滚筒的侧部设有用于驱动输送滚筒转动的所述滚筒驱动组件，每个输送滚筒上均设有若干所述输送导轮，输送导轮可以沿着输送滚筒的径向翻转，与输送滚筒的轴线倾角发生变化，输送导轮的底部设有联动控制所有输送导轮进行翻转的所述方向改变组件。

可选的，所述分选机架的两侧均设有至少一个所述第二输送机构，且第二输送机构的输送方向与第三输送机构的输送方向倾斜设置。

可选的，第二输送机构上对称设有两块第一纠偏板。

可选的，所述第三输送机构上对称设有两块第二纠偏板。

可选的，所述铸锭原料上料机构包括龙门架、第一驱动组件、活动台架、第二驱动组件和原料篮装载组件，所述龙门架上滑动连接有所述活动台架，活动台架沿水平方向进行位移，活动台架上设有驱动活动台架位移的所述第一驱动组件，活动台架上滑动连接有所述原料篮装载组件，原料篮装载组件沿垂直方向进行位移，原料篮装载组件上设有驱动原料篮装载组件位移的所述第二驱动组件。

可选的，龙门架上设有第一齿条，第一驱动组件为减速电机，第一驱动组件的输出轴传动连接有第一主动齿轮，所述第一齿条与所述第一主动齿轮啮合，龙门架上还设有至少一条第一导向轨道，所述第一导向轨道水平设置，活动台架与第一导向轨道滑动配合，活动台架上设有第二齿条，第一驱动组件为减速电机，第一驱动组件的输出轴传动连接有第一主动齿轮，所述第一齿条与所述第一主动齿轮啮合，龙门架上还设有至少一条第一导向轨道，所述第一导向轨道水平设置，活动台架输出端连接的升降板与第一导向轨道滑动配合。

可选的，原料篮装载组件包括支撑臂、支撑梁、安装框架和夹持组件，第二驱动组件的输出轴传动连接有竖直安装的所述升降板，升降板上设有水平设置的支撑臂，支撑臂通过所述支撑梁连接有水平设置的所述安装框架，安装框架设置为矩形框架状，安装框架的四角处均设有所述夹持组件。

可选的，夹持组件包括安装基板、调节杆、弹簧、安装面板、第一驱动气缸、外抵接板和内夹持扣板，所述安装框架的四角处均固定有水平设置的所述安装基板，安装基板上设有若干导向套，每一个导向套处均滑动连接有一根竖直设置的所述调节杆，安装基板的底部设有所述安装面板，安装面板与导向套平行设置，调节杆的底端端部与安装面板的顶端连接，安装面板与导向套之间设有与调节杆一一对应的所述弹簧，弹簧套设在调节杆外部，弹簧的一端与导向套连接，弹簧的另一端与安装面板连接，安装面板上设有水平设置的所述第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出轴朝向安装框架的外侧设置，且传动连接有所述外抵接板，安装面板上设有所述内夹持扣板，内夹持扣板位于外抵接板的外侧，内夹持扣板与原料篮外壁抵接，外抵接板与原料篮内壁抵接。

可选的，每一个夹持组件的侧部均设有一个辅助定位组件，所述辅助定位组件包括第二驱动气缸和红外传感器，所述第二驱动气缸竖直地安装在第一驱动组件的四角处，且第二驱动气缸位于安装基板的侧部，第二驱动气缸的输出轴传动连接有所述红外传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过铸锭原料上料机构去提吊装载有铸锭原料的原料篮，将铸锭原料上料机构提吊至第一输送机构的顶部，之后分选机械手通过现场的在线识别装置按设定的类别去抓取原料篮内的铸锭原料，分选机构再按照之前设定的类别别将铸锭原料转移至第二输送机构、第三输送机构上，以不同的输送方向进行输运，之后沿不同输送方向输运的铸锭原料会进入到对应的设备中，这些设备会对铸锭原料采取不同的处理方式，进行了再生铝生产前的分选工作，优化了输送设备的数量，有利于快速的分选原料，克服人工分选效率低的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备的俯视图图；

图2为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备的结构示意图；

图3为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备中铸锭原料上料机构和第一输送机构处的结构示意图；

图4为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备中铸锭原料上料机构处的结构示意图一；

图5为图4中a处的放大示意图；

图6为图4中b处的放大示意图；

图7为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备中铸锭原料上料机构处的结构示意图二；

图8为图7中c处的放大示意图；

图9为本发明一种铝硅合金锭原料的分选设备中铸锭原料上料机构处的结构示意图三；

图10为图9中d处的放大示意图。

图中标号为：

1-铸锭原料上料机构；1a-龙门架；1a1-第一齿条；1a2-第一导向轨道；1b-第一驱动组件；1b1-第一主动齿轮；1c-活动台架；1c1-第二齿条；1c2-第二导向轨道；1d-第二驱动组件；1d1-第二主动齿轮；1e-原料篮装载组件；1e1-支撑臂；1e2-支撑梁；1e3-安装框架；1e4-安装基板；1e5-导向套；1e6-调节杆；1e7-弹簧；1e8-安装面板；1e9-第一驱动气缸；1e10-外抵接板；1e11-内夹持扣板；1e12-第二驱动气缸；1e13-红外传感器；

2-第一输送机构；

3-分选机械手；

4-分选机构；

5-第二输送机构；

6-第三输送机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

作为本发明的一个优选实施例，本发明提供了一种铝硅合金锭原料的分选设备，包括铸锭原料上料机构、第一输送机构、分选机械手、分选机构、第二输送机构和第三输送机构，其中：

所述铸锭原料上料机构，用于提吊装载有铸锭原料的原料篮；

至少一个所述分选机械手，设置在铸锭原料上料机构的侧部，用于按材质、体积类别抓取铸锭原料上料机构所提吊的原料篮中的铸锭原料；

所述第一输送机构，设置在铸锭原料上料机构的侧部，分选机械手位于第一输送机构的两侧，第一输送机构的输入端与铸锭原料上料机构的输出端连接，用于接收来自分选机械手抓取的铸锭原料，并输运铸锭原料；

所述分选机构，设置在第一输送机构的侧部，分选机构的输入端与第一输送机构的输出端连接，用于接收来自第一输送机构输运的铸锭原料，并按材质、体积类别将铸锭原料以不同的输送方向进行输运；

至少一个所述第二输送机构，设置在分选机构的两侧，用于接收来自分选机构输运的铸锭原料，并向下一级设备处输运铸锭原料；

所述第三输送机构，设置在分选机构的侧部，第一输送机构的输送方向与第三输送机构的输送方向平行设置，第三输送机构为输运主干道，用于用于接收来自分选机构输运的铝金属原料，并向下一级设备处输运铝金属原料。

通过该分选设备的设计，利用铸锭原料上料机构去提吊装载有铸锭原料的原料篮，将铸锭原料上料机构提吊至第一输送机构的顶部，之后分选机械手通过现场的在线识别装置按设定的类别去抓取原料篮内的铸锭原料，分选机构再按照之前设定的类别别将铸锭原料转移至第二输送机构、第三输送机构上，以不同的输送方向进行输运，之后沿不同输送方向输运的铸锭原料会进入到对应的设备中，这些设备会对铸锭原料采取不同的处理方式，进行了再生铝生产前的分选工作，优化了输送设备的数量，有利于快速的分选原料，克服人工分选效率低的问题，提高了工作效率。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行说明。

请参阅图1和图2，该分选设备包括铸锭原料上料机构1、第一输送机构2、分选机械手3、分选机构4、第二输送机构5和第三输送机构6，其中：

铸锭原料上料机构1，用于提吊装载有铸锭原料的原料篮；

至少一个分选机械手3，设置在铸锭原料上料机构1的侧部，用于按材质、体积等类别抓取铸锭原料上料机构1所提吊的原料篮中的铸锭原料，例如按照铝金属、硅金属的金属材质类别，以及例如按照大型金属原料、中型金属原料、小型金属原料的原料体积类别，以及原产料、碎料、废旧回收料的原料来源类别，分选机械手3会将第一输送机构2内不同类别的铸锭原料抓取出来；

第一输送机构2，设置在铸锭原料上料机构1的侧部，分选机械手3位于第一输送机构2的两侧，第一输送机构2的输入端与铸锭原料上料机构1的输出端连接，用于接收来自分选机械手3抓取的铸锭原料，并输运铸锭原料；

分选机构4，设置在第一输送机构2的侧部，分选机构4的输入端与第一输送机构2的输出端连接，用于接收来自第一输送机构2输运的铸锭原料，并按材质、体积类别将铸锭原料以不同的输送方向进行输运，之后沿不同输送方向输运的铸锭原料会进入到对应的设备中，这些设备会对铸锭原料采取不同的处理方式；

至少一个第二输送机构5，设置在分选机构4的两侧，用于接收来自分选机构4输运的铸锭原料，并向下一级设备处输运铸锭原料；

第三输送机构6，设置在分选机构4的侧部，第一输送机构2的输送方向与第三输送机构6的输送方向平行设置，第三输送机构6为输运主干道，用于用于接收来自分选机构4输运的铝金属原料，并向下一级设备处输运铝金属原料。

分选机构4为滚筒式分选机，分选机构4包括分选机架、方向改变组件、输送滚筒、滚筒驱动组件和输送导轮，分选机架靠近第一输送机构2的输出端设置，第一输送机构2内设有若干输送滚筒，输送滚筒的侧部设有用于驱动输送滚筒转动的滚筒驱动组件，每个输送滚筒上均设有若干输送导轮，输送导轮可以沿着输送滚筒的径向翻转，与输送滚筒的轴线倾角发生变化，输送导轮的底部设有联动控制所有输送导轮进行翻转的方向改变组件。

分选机架的两侧均设有至少一个第二输送机构5，且第二输送机构5的输送方向与第三输送机构6的输送方向倾斜设置，这样的设置方式，可以大大地优化设备整体的占地空间。

第二输送机构5上对称设有两块第一纠偏板，在第三输送机构6上也可以对称设有两块第二纠偏板，第一纠偏板和第二纠偏板分别用于将第二输送机构5和第三输送机构6上输运的铸锭原料尽可能地对其至它们的中学位置进行输运，便于之后的设备接收铸锭原料。

请参阅图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，铸锭原料上料机构1包括龙门架1a、第一驱动组件1b、活动台架1c、第二驱动组件1d和原料篮装载组件1e，龙门架1a上滑动连接有活动台架1c，活动台架1c沿水平方向进行位移，活动台架1c上设有驱动活动台架1c位移的第一驱动组件1b，活动台架1c上滑动连接有原料篮装载组件1e，原料篮装载组件1e沿垂直方向进行位移，原料篮装载组件1e上设有驱动原料篮装载组件1e位移的第二驱动组件1d。具体的，龙门架1a上设有第一齿条1a1，第一驱动组件1b为减速电机，第一驱动组件1b的输出轴传动连接有第一主动齿轮1b1，第一齿条1a1与第一主动齿轮1b1啮合，龙门架1a上还设有至少一条第一导向轨道1a2，第一导向轨道1a2水平设置，活动台架1c与第一导向轨道1a2滑动配合，活动台架1c上设有第二齿条1c1，第一驱动组件1b为减速电机，第一驱动组件1b的输出轴传动连接有第一主动齿轮1b1，第一齿条1a1与第一主动齿轮1b1啮合，龙门架1a上还设有至少一条第一导向轨道1a2，第一导向轨道1a2水平设置，活动台架1c与第一导向轨道1a2滑动配合。

当第一驱动组件1b工作时，第一驱动组件1b驱动第一主动齿轮1b1转动，由于第一主动齿轮1b1与龙门架1a上的第一齿条1a1啮合，并在第一导向轨道1a2与活动台架1c的滑动配合下，活动台架1c便能沿着第一导向轨道1a2进行水平方向上的位移，同样地，当第二驱动组件1d工作时，第二驱动组件1d驱动第二主动齿轮1d1转动，由于第二主动齿轮1d1与活动台架1c上的第二齿条1c1啮合，并在第二导向轨道1c2与升降板的滑动配合下，升降板便能沿着第二导向轨道1c2进行垂直方向上的位移，即第一驱动组件1b和第二驱动组件1d分别用于对原料篮装载组件1e水平和垂直方向上的位置进行调节，去提吊原料篮。

原料篮装载组件1e包括支撑臂1e1、支撑梁1e2、安装框架1e3和夹持组件，第二驱动组件1d的输出轴传动连接有竖直安装的升降板，升降板上设有水平设置的支撑臂1e1，支撑臂1e1通过支撑梁1e2连接有水平设置的安装框架1e3，安装框架1e3设置为矩形框架状，安装框架1e3的四角处均设有夹持组件。夹持组件包括安装基板1e4、调节杆1e6、弹簧1e7、安装面板1e8、第一驱动气缸1e9、外抵接板1e10和内夹持扣板1e11，安装框架1e3的四角处均固定有水平设置的安装基板1e4，安装基板1e4上设有若干导向套1e5，每一个导向套1e5处均滑动连接有一根竖直设置的调节杆1e6，安装基板1e4的底部设有安装面板1e8，安装面板1e8与导向套1e5平行设置，调节杆1e6的底端端部与安装面板1e8的顶端连接，安装面板1e8与导向套1e5之间设有与调节杆1e6一一对应的弹簧1e7，弹簧1e7套设在调节杆1e6外部，弹簧1e7的一端与导向套1e5连接，弹簧1e7的另一端与安装面板1e8连接，安装面板1e8上设有水平设置的第一驱动气缸1e9，第一驱动气缸1e9的输出轴朝向安装框架1e3的外侧设置，且传动连接有外抵接板1e10，安装面板1e8上设有内夹持扣板1e11，内夹持扣板1e11位于外抵接板1e10的外侧，内夹持扣板1e11与原料篮外壁抵接，外抵接板1e10与原料篮内壁抵接。调节杆1e6相对于导向套1e5的位置可以进行调节，这样便能够调节安装面板1e8与安装基板1e4之间的高度差。

请参阅图6，每一个夹持组件的侧部均设有一个辅助定位组件，辅助定位组件包括第二驱动气缸1e12和红外传感器1e13，第二驱动气缸1e12竖直地安装在第一驱动组件1b的四角处，且第二驱动气缸1e12位于安装基板1e4的侧部，第二驱动气缸1e12的输出轴传动连接有红外传感器1e13，第二驱动气缸1e12上安装的红外传感器1e13用于判断并识别原料篮的边缘处，进行辅助第一驱动组件1b和第二驱动组件1d去调节原料篮装载组件1e的位置，之后原料篮装载组件1e上夹持组件工作时，可以顺利无误地定位并夹持原料篮。

原料篮装载组件1e在夹持原料篮时，通过辅助定位组件判断原料篮的位置，通过第一驱动组件1b和第二驱动组件1d调节原料篮装载组件1e的位置，使得四个外抵接板1e10与原料篮的四个侧边的外壁相抵接，之后第一驱动气缸1e9开始工作，驱动呈现l型的内夹持扣板1e11去勾住原料篮内壁上的凹槽，定位并夹持住原料篮，之后第一驱动组件1b和第二驱动组件1d将装有铸锭原料的原料篮整体抬起，悬空架在第一输送机构2的顶部。