一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的制作方法

本发明涉及胶囊剔废装置领域，尤其涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置。

背景技术：

胶囊具有保护粉末状药物不在口腔中被分解、避免药物对消化器官和呼吸道的损伤以及便利易用等优点，是在胶囊壳制造商生产销售至医药公司，经由制药产线上对胶囊壳进行药物填充后的成品，因此胶囊的质量好坏直接影响胶囊成品的质量。

在胶囊生产过程中，由于生产工艺的制约容易产生各类缺陷，如造成胶囊混批、变形、未切体、切裂、双沾、短体、切屑、劈裂、嵌套、坏沾、顶凹、薄点、双帽、锁合、短帽等一系列问题，严重影响胶囊质量，导致胶囊失去容器作用或药剂量过低，因此缺陷胶囊的剔废成为胶囊制造过程中至关重要的生产工序之一。

目前，已经有一些胶囊剔废装置，但不能进行全面的胶囊外形检测，效率和准确率低，自动化程度低，工作效率低，无法工业生产的需求。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置，可以有效解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置，包括：遮光室和检测盘，所述遮光室和所述检测盘连接，所述检测盘内设置有视觉系统摄像头，所述遮光室用以为所述视觉系统摄像头提供光源，所述检测盘用以旋转移动胶囊，所述视觉系统摄像头用以检测和识别胶囊缺陷，并将检测识别的胶囊缺陷信息进行传递；下料架，所述下料架与所述检测盘连接，所述下料架用以搬运胶囊；传送带，所述传送带与所述下料架连接，用以进行运输胶囊；吹嘴，所述吹嘴设置在所述传送带的一侧，用以根据所述视觉系统摄像头传递过来的胶囊缺陷信息进行吹嘴作业，将所述视觉系统摄像头检测到的缺陷胶囊吹落。

进一步地，所述下料架包括下料刷和下料漏斗，所述下料刷与所述下料漏斗刚性连接，所述下料刷用以将所述检测上的胶囊扫入所述下料漏斗，所述下料漏斗由于重力作业将胶囊运输至所述传送带上。

进一步地，还包括废料箱，所述废料箱设置在所述传送带的一侧，与所述吹嘴相对于所述传送带对称布置，所述废料箱用以收集所述吹嘴吹落的缺陷胶囊。

进一步地，还包括收集箱，所述收集箱设置在所述检测盘的下方，与所传送带的一端连接，所述收集箱用以收集合格胶囊。

进一步地，还包括挡板，所述挡板设置在所述传送带和所述吹嘴的上方，用以防止胶囊飞溅。

进一步地，还包括排序箱，所述排序箱与所述遮光室连接，与所述下料架相对于所述检测盘对称布置，所述排序箱用以进行胶囊排序。

进一步地，所述排序箱包括振动器和滑道，所述振动器横向贯穿所述排序箱，所述滑道设置在所述排序箱的一侧与所述检测盘连接，所述振动器通过振动使胶囊有序排列，所述滑道用以将胶囊从所述排序箱有序运输至所述检测盘。

进一步地，还包括投料盖，所述投料盖设置在所述排序箱上方，所述投料盖上设置有两个投料孔，所述投料盖通过所述投料孔进行投料。

进一步地，还包括筛选架，所述筛选架分别与所述排序箱、所述遮光室、所述检测盘、所述下料架、所述挡板、所述传送带、所述废料箱、所述收集箱和所述吹嘴连接，用以放置所述排序箱、所述遮光室、所述检测盘、所述下料架、所述挡板、所述传送带、所述废料箱、所述收集箱和所述吹嘴。

进一步地，还包括脚杯，所述脚杯共有四个，安装在所述筛选架的四个角，用以固定和调整所述筛选架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于检测盘将胶囊旋转移动至遮光室，遮光室内的视觉系统摄像头对胶囊缺陷进行检测和识别，并将检测和识别到的胶囊缺陷信息传递给吹嘴，在对胶囊缺陷进行检测和识别的过程中，遮光室为视觉系统摄像头提供光源，经过视觉系统摄像头检测和识别的胶囊通过检测盘旋转移动至下料架，下料架将胶囊搬运至传递带，胶囊在传送带上移动的过程中，吹嘴根据视觉系统摄像头传递过来的胶囊缺陷信息进行吹嘴作业，将缺陷胶囊吹落。从而能够通过视觉系统摄像头对胶囊外观进行全面检测，提高了检测效率和准确率，吹嘴根据检测结果自动进行吹嘴作业，自动化程度高且筛选合格率高，从而提高了工作效率，更好满足工业生产的需求。

附图说明

图1为本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的结构示意图的主视图；

图2为本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的结构示意图的俯视图；

图3为本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的排序箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，图1为本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的结构示意图的主视图，图2为本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置的结构示意图的俯视图。本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置，包括：遮光室6和检测盘8，所述遮光室6和所述检测盘8连接，所述检测盘8内设置有视觉系统摄像头7，所述遮光室6用以为所述视觉系统摄像头7提供光源，所述检测盘8用以旋转移动胶囊，所述视觉系统摄像头7用以检测和识别胶囊缺陷，并将检测识别的胶囊缺陷信息进行传递，所述遮光室6内设置有光源；下料架10，所述下料架10与所述检测盘8连接，所述下料架10用以搬运胶囊；传送带13，所述传送带13与所述下料架10连接，用以进行运输胶囊；吹嘴16，所述吹嘴16设置在所述传送带13的一侧，用以根据所述视觉系统摄像头7传递过来的胶囊缺陷信息进行吹嘴16作业，将所述视觉系统摄像头7检测到的缺陷胶囊吹落。本发明实施例中的检测盘8将胶囊旋转移动至遮光室6，遮光室6内的视觉系统摄像头7对胶囊缺陷进行检测和识别，并将检测和识别到的胶囊缺陷信息传递给吹嘴16，在对胶囊缺陷进行检测和识别的过程中，遮光室6为视觉系统摄像头7提供光源，经过视觉系统摄像头7检测和识别的胶囊通过检测盘8旋转移动至下料架10，下料架10将胶囊搬运至传递带，胶囊在传送带13上移动的过程中，吹嘴16根据视觉系统摄像头7传递过来的胶囊缺陷信息进行吹嘴16作业，将缺陷胶囊吹落。从而能够通过视觉系统摄像头7对胶囊外观进行全面检测，提高了检测效率和准确率，吹嘴16根据检测结果自动进行吹嘴16作业，自动化程度高且筛选合格率高，从而提高了工作效率，更好满足工业生产的需求。

具体而言，所述下料架10包括下料刷9和下料漏斗11，所述下料刷9与所述下料漏斗11刚性连接，所述下料刷9用以将所述检测上的胶囊扫入所述下料漏斗11，所述下料漏斗11由于重力作业将胶囊运输至所述传送带13上。本发明实施例中的下料刷9将检测盘8旋转移动至下料架10的胶囊扫入下料漏斗11，下料漏斗11通过重力作用将其内的胶囊运输至传送带13上，从而能够自动进行胶囊运输，提高了工作效率，自动化程度高。

具体而言，还包括废料箱14，所述废料箱14设置在所述传送带13的一侧，与所述吹嘴16相对于所述传送带13对称布置，所述废料箱14用以收集所述吹嘴16吹落的缺陷胶囊。本发明实施例中的胶囊在传送带13上进行传输，吹嘴16根据视觉系统摄像头7传递过来的的胶囊缺陷信息对缺陷胶囊进行吹嘴16作业，将缺陷胶囊吹落至废料箱14内，从而能够自动收集缺陷胶囊，节省时间，提高效率。

具体而言，还包括收集箱15，所述收集箱15设置在所述检测盘8的下方，与所传送带13的一端连接，所述收集箱15用以收集合格胶囊。本发明实施例中的传送带13上的胶囊通过吹嘴16作业后的剩余胶囊均为合格胶囊，合格胶囊通过传送带13运输至传递带的一端，由于重力作用，合格胶囊落至收集箱15内，从而能够自动收集合格胶囊，节省时间，提高效率。

具体而言，还包括挡板12，所述挡板12设置在所述传送带13和所述吹嘴16的上方，用以防止胶囊飞溅。从而能够有效避免胶囊飞溅至地上造成污染和浪费，节省成本。

具体而言，还包括排序箱3，所述排序箱3与所述遮光室6连接，与所述下料架10相对于所述检测盘8对称布置，所述排序箱3用以进行胶囊排序。从而能够自动进行胶囊排序，节省时间，提高效率。

具体而言，所述排序箱3包括振动器4和滑道31(图3)，所述振动器4横向贯穿所述排序箱3，所述滑道31设置在所述排序箱3的一侧与所述检测盘8连接，所述振动器4通过振动使胶囊有序排列，所述滑道31用以将胶囊从所述排序箱3有序运输至所述检测盘8，所述振动器4为任意可以产生振动效果的装置。本发明实施例中的胶囊经过振动器4进行有序排列，滑道31将排列好的胶囊有序运输至检测盘8，从而能够自动进行胶囊运输，节省时间，提高效率。

具体而言，还包括投料盖5，所述投料盖5设置在所述排序箱3上方，所述投料盖5上设置有两个投料孔，所述投料盖5通过所述投料孔进行投料。所述投料孔在所述振动器4的上方，从而能够通过投料孔往排序箱3内投入胶囊后即刻开始进行有序排列，节省时间，提高效率。

具体而言，还包括筛选架2，所述筛选架2分别与所述排序箱3、所述遮光室6、所述检测盘8、所述下料架10、所述挡板12、所述传送带13、所述废料箱14、所述收集箱15和所述吹嘴16连接，用以放置所述排序箱3、所述遮光室6、所述检测盘8、所述下料架10、所述挡板12、所述传送带13、所述废料箱14、所述收集箱15和所述吹嘴16。从而能够使所述各种装置放置在最合适的位置，使本发明所述一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置结构紧凑，能够提高筛选效率。

具体而言，还包括脚杯1，所述脚杯1共有四个，安装在所述筛选架2的四个角，用以固定和调整所述筛选架2。从而能够通过脚杯1对筛选架2进行调整，使筛选架2的高度和位置更加适合作业，进而能够提高工作效率，节省时间。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。