一种货物分拣投递装置及其方法与流程

本发明涉及一种快递分拣技术，尤其涉及一种货物分拣投递装置及其方法。

背景技术：

随着线上交易的日益推广，使得需要投递的货品越来越多，现有快递公司大多采用手工或半自动分拣方式，其中，人工分拣是由工作人员根据快递面单地址来手工分配快递的中转或末端派件站点。快递分拣人员不但需要记忆大量地址信息，还要根据城市和站点变化随时更新，记忆难度大，所以，不可避免的有分拣错误、效率低下且覆盖面窄的问题。另一些为半自动分拣，既通过人工设定一些地址关键词数据，匹配快递单上读取的条码，确定货品的派送点，然后快递员取件后再进行最后一公里的派送。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种货物分拣投递装置，通过设置全方位中转平台，可快速根据快递包裹上的标识利用关键词将其分类，并将分类包裹转运至对应的分类桶内再转运至派送点，实现快递物件的自动化分拣，有效提高分拣效率，降低了分拣的人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种货物分拣投递装置，包括全方位中转平台和与所述全方位中转平台连通的多个传送平台，所述传送平台靠近所述全方位中转平台的一端的上方固定有用于扫描货物上标识的扫描枪，所述扫描枪与工控机通讯，所述工控机分别与所述全方位中转平台和所述传送平台相连。

优选的，所述全方位中转平台包括转运板，所述转运板上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构。

优选的，所述横向传送机构和所述纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元。

优选的，所述横向传送单元和所述纵向传送单元均包括固定于所述转运板一侧的转运驱动电机和与所述转运驱动电机的输出端连接的转运轮，所述横向传送单元的所述转运轮与所述纵向传送单元的所述转运轮的转动方向垂直；

所述转运轮经开设于所述转运板上的通孔伸到所述转运板的另一侧。

优选的，所述转运驱动电机的输出端与主动锥齿轮中心连接，所述主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心经传动轴连接有所述转运轮。

优选的，所述转运驱动电机经电机支架与所述转运板固定连接，所述转运驱动电机远离所述转运板的一端固定有支撑腿。

优选的，所述转运驱动电机为减速电机，所述传送驱动机构与所述plc控制器相连。

优选的，所述标识为rfid标签，所述扫描枪为rfid阅读器。

优选的，所述工控机包括译码器和搭载有检索库的plc控制器。

一种基于货物分拣投递装置的方法，包括以下步骤：

(1)对应传送平台的出口将传送平台划分输入平台和输出平台，其中输入平台的输入口为装货区，输出平台的输出口为卸货区，且将检索库内存储的收件地址信息与卸货区一一对应；

(2)rfid标签生成装置生成rfid标签，将rfid标签打印于快递单上并粘贴到快递包裹上，然后放置于输入平台上，此时rfid标签朝向扫描枪的方向；

(3)当快递包裹经过扫描枪时，扫描枪读取rfid标签并将读取的rfid信息传入工控机，将快递包裹的快递单号、寄件地址信息和收件地址信息作为关键词经译码器输入检索库内，在检索库内建立与rfid信息之间一一对应关系；

(4)工控机根据之前存储的rfid信息和投递区编码，确定快递包裹对应的卸货区；

(5)工控机通过分别控制横向传送机构和纵向传送机构中的转运驱动电机的转速，控制快递包裹的传送方向，使得快递包裹朝向目标卸货区对应的输出平台的方向传送；

(7)当快递包裹进入对应的输出平台后，扫描枪再次扫描其上的标识，进行校验；

(9)输出平台将快递包裹输送至分类桶内，装卸车将分类桶直接运送至对应派送点，快递员再进行派送。

因此，本发明采用上述结构的货物分拣投递装置，通过设置全方位中转平台，可快速根据快递包裹上的标识利用关键词将其分类，并将分类包裹转运至对应的分类桶内再转运至派送点，实现快递物件的自动化分拣，有效提高分拣效率，降低了分拣的人力成本。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的实施例一种货物分拣投递装置的全方位中转平台的结构示意图；

图2为本发明的实施例一种货物分拣投递装置的全方位中转平台的传送原理图。

其中：1、转运板；2、转运轮；3、通孔；4、转运驱动电机；5、电机支架。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

图1为本发明的实施例一种货物分拣投递装置的全方位中转平台的结构示意图；图2为本发明的实施例一种货物分拣投递装置的全方位中转平台的传送原理图，如图1和图2所示，本发明的结构包括全方位中转平台和与所述全方位中转平台连通的多个传送平台，所述传送平台靠近所述全方位中转平台的一端的上方固定有用于扫描货物上标识的扫描枪，所述扫描枪与工控机通讯，所述工控机分别与所述全方位中转平台和所述传送平台相连。优选的，所述标识为rfid标签，所述扫描枪为rfid阅读器；所述工控机包括译码器和搭载有检索库的plc控制器。

其中，所述全方位中转平台包括转运板1，所述转运板1上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构，所述横向传送机构和所述纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元，相邻两个横向传送单元之间、相邻两个纵向传送单元之间以及相邻两个横向传送单元与纵向传送单元之间的距离不大于快递包裹的尺寸，所述横向传送单元和所述纵向传送单元均包括固定于所述转运板1一侧的转运驱动电机4和与所述转运驱动电机4的输出端连接的转运轮2，所述横向传送单元的所述转运轮2与所述纵向传送单元的所述转运轮2的转动方向垂直；

所述转运轮2经开设于所述转运板1上的通孔3伸到所述转运板1的另一侧。

优选的，所述转运驱动电机4的输出端与主动锥齿轮中心连接，所述主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心经传动轴连接有所述转运轮2。所述转运驱动电机4经电机支架5与所述转运板1固定连接，所述转运驱动电机4远离所述转运板1的一端固定有支撑腿。所述转运驱动电机4为减速电机，所述传送驱动机构与所述plc控制器相连。

一种基于货物分拣投递装置的方法，包括以下步骤：

(1)对应传送平台的出口将传送平台划分输入平台和输出平台，输入平台和输出平台为传送方向不同的皮带传送机，输入平台朝向全方位转运平台的方向传送，输出平台背离全方位转运平台的方向传送，本实施例中的全方位转运平台可为圆形平台或者方形平台，其中输入平台的输入口为装货区，输出平台的输出口为卸货区，且将检索库内存储的收件地址信息与卸货区一一对应；

(2)rfid标签生成装置生成rfid标签，将rfid标签打印于快递单上并粘贴到快递包裹上，然后放置于输入平台上，此时rfid标签朝向扫描枪的方向；

(3)当快递包裹经过扫描枪时，扫描枪读取rfid标签并将读取的rfid信息传入工控机，将快递包裹的快递单号、寄件地址信息和收件地址信息作为关键词经译码器输入检索库内，在检索库内建立与rfid信息之间一一对应关系；

(4)工控机根据之前存储的rfid信息和投递区编码，确定快递包裹对应的卸货区；

(5)工控机通过分别控制横向传送机构和纵向传送机构中的转运驱动电机4的转速，控制快递包裹的传送方向，使得快递包裹朝向目标卸货区对应的输出平台的方向传送；

(7)当快递包裹进入对应的输出平台后，扫描枪再次扫描其上的标识，进行校验；

(9)输出平台将快递包裹输送至分类桶内，装卸车将分类桶直接运送至对应派送点，快递员再进行派送。

因此，本发明采用上述结构的货物分拣投递装置，通过设置全方位中转平台，可快速根据快递包裹上的标识利用关键词将其分类，并将分类包裹转运至对应的分类桶内再转运至派送点，实现快递物件的自动化分拣，有效提高分拣效率，降低了分拣的人力成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。