一种丁烷气罐回收检测分类装置的制作方法

本发明涉及燃气设备领域，具体为一种丁烷气罐回收检测分类装置。

背景技术：

丁烷是一种易燃，无色，容易被液化的气体，在日常生活中，丁烷常被储存在铝制的气罐中，被人们视作一种易携带的燃气，可以与卡式炉配合使用来进行烹饪，并且铝制的气罐在使用过后回收价值非常大，但是许多使用者经常将还残留有丁烷的气罐丢弃，对回收工作造成了一定的难度，因此发明一种可对丁烷气罐回收检测分类的装置十分有必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种丁烷气罐回收检测分类装置，克服丁烷气罐在回收过程中残留丁烷等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种丁烷气罐回收检测分类装置，包括机身，所述机身内设有检测工作腔，所述检测工作腔前后侧内壁上转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有主动带轮，所述第一转动轴右侧设有转动连接在所述检测工作腔前后侧内壁上的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传送带摩擦连接，所述传送带外表面上阵列设有四组夹紧机构，所述夹紧机构包括固定连接在所述传送带外表面的夹紧工作块，所述夹紧工作块上端内左右两侧对称设有开口朝上的夹紧工作腔，每个所述夹紧工作腔前侧内壁上转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上设有前后端固定连接在所述夹紧工作腔前后侧内壁上的扭簧，所述第三转动轴上固定设有气罐夹板，所述第三转动轴后端伸出所述夹紧工作腔并固定设有从动绕线轮，所述夹紧工作块后端面内固定设有夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机后端面转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有位于两个所述从动绕线轮之间的主动绕线轮，所述主动绕线轮上下端面分别固定缠绕有另一端分别固定连接在一侧所述从动绕线轮外表面的缠绕线；

所述传送带上侧设有位于所述检测工作腔内壁内且开口朝左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有滑动连接块，所述滑动连接块左端设有丁烷气回收机构，所述丁烷气回收机构包括固定连接咋所述滑动连接块左端面且位于所述检测工作腔内的丁烷气检测块，所述丁烷气检测块下端面设有丁烷气进气口，所述丁烷气检测块内设有丁烷气检测腔，所述丁烷气检测腔上侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述丁烷气检测腔内的丁烷气检测推动块，所述丁烷气检测腔下侧内壁固定设有距离传感器，所述检测工作腔后侧内壁上固定设有位于所述丁烷气检测块后侧的丁烷气收集块，所述丁烷气收集块内设有丁烷气收集腔，所述丁烷气收集腔与所述丁烷气检测腔之间通过丁烷气输送管连通，初始状态，所述丁烷气输送管连接在所述丁烷气检测块外端面上的开口被所述丁烷气检测推动块封住；

所述检测工作腔左右侧内壁上固定设有检测放置板，所述检测放置板上端面设有瓶身损坏检测机构，所述瓶身损坏检测机构包括固定连接在所述检测放置板上端面的瓶身检测块，所述瓶身检测块内设有瓶身检测腔，所述瓶身检测腔下侧内壁内设有开口朝上的第三滑动腔，所述第三滑动腔左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第三滑动腔右侧内壁固定设有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔内的第二带磁滑动块，所述第二带磁滑动块上端伸入所述瓶身检测腔并固定设有滑动连接在所述瓶身检测腔下侧内壁的检测推动块，所述检测推动块左端内设有触发工作腔，所述触发工作腔左侧内壁固定设有接触传感器，所述触发工作腔右侧设有位于所述检测推动块内的检测液压腔，所述检测液压腔左侧内壁上上下阵列固定设有四个第四压缩弹簧，每个所述第四压缩弹簧右端固定设有瓶身检测杆，每个所述瓶身检测杆右端滑动连接在所述检测液压腔右侧内壁后伸入所述瓶身检测腔，所述第四压缩弹簧左侧设有滑动连接在所述检测液压腔内的液压传动杆，所述液压传动杆左端固定设有另一端固定连接在所述左侧内壁的第五压缩弹簧，所述液压传动杆左端伸入所述触发工作腔，所述第三滑动腔右侧设有位于所述瓶身检测腔下侧内壁内且开口朝上的检测转动工作腔，所述检测转动工作腔下侧内壁内固定设有转动电机，所述转动电机上端面转动设有第九转动轴，所述第九转动轴上固定设有设有检测转动盘，所述检测转动盘上端内设有开口朝上的气罐放置腔，所述气罐放置腔左右两侧对称设有位于所述检测转动盘内且开口朝所述第九转动轴侧的第四滑动腔，所述第四滑动腔远离所述第九转动轴侧内壁上固定设有第三电磁铁，所述第四滑动腔远离所述第九转动轴侧内壁上固定设有第六压缩弹簧，所述第六压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第四滑动腔内的固定夹块，所述固定夹块另一端部分伸入所述气罐放置腔。

优选地，所述检测工作腔左侧内壁设有开口朝右的第一滑动腔，所述第一滑动腔下侧内壁固定设第一电磁铁，所述第一滑动腔上侧内壁固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的第一带磁滑动块，所述第一带磁滑动块右端面固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的传动电机，所述传动电机右端面转动设有位于所述检测工作腔内的第五转动轴，所述第五转动轴右端固定设有第一传动齿轮，所述检测工作腔左侧内壁上转动设有为所述第五转动轴下侧的第六转动轴，所述第六转动轴右端固定设有上端面与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮左侧设有固定连接在所述第六转动轴上的第一锥齿轮，所述第三锥齿轮前端面啮合设有固定连接在所述第一转动轴上的第二锥齿轮。

优选地，所述丁烷气检测块左侧设有转动连接在所述检测工作腔前后侧内壁上的第七转动轴，所述第七转动轴上固定设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮后侧设有固定连接在所述第七转动轴上的第三锥齿轮，所述检测工作腔左侧内壁上转动设有位于所述第五转动轴上侧和所述第七转动轴左侧的第八转动轴，所述第八转动轴左端固定设有前端面与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮左侧设有固定连接在所述第八转动轴上的第四传动齿轮。

优选地，所述瓶身检测块前后侧对称设有位于所述检测放置板端面上的开口，且后侧开口下侧连通位于所述机身内的损坏气罐回收腔，前侧开口下侧连通位于所述机身内的未损坏气罐回收腔，所述检测工作腔前后侧内壁上对称固定设有位于所述瓶身检测块前后两侧的滑动工作块，所述滑动工作块内设有开口朝所述瓶身检测块侧的第五滑动腔，所述第五滑动腔远离所述瓶身检测块侧内壁上固定设有第四电磁铁，所述第五滑动腔远离所述瓶身检测块侧内壁上固定设有第七压缩弹簧，所述第七压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第五滑动腔内的带磁气罐分类推动杆。

本发明的有益效果：本发明通过传动电机和传动齿轮的配合使丁烷气检测块插入待放气的丁烷气罐中，并通过气罐内外的压强差达到自动放气的效果，此外，通过转动电机和瓶身检测杆的配合对放气结束的气罐进行瓶身损坏程度的检测，并在接触传感器被触发时，通过电磁铁带动带磁气罐分类推动杆对检测完毕的气罐进行分类，从而达到对使用过的气罐是否满足回收利用的自动分类效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；

图7是本发明实施例图6中f-f方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种丁烷气罐回收检测分类装置，包括机身11，所述机身11内设有检测工作腔80，所述检测工作腔80前后侧内壁上转动设有第一转动轴20，所述第一转动轴20上固定设有主动带轮21，所述第一转动轴20右侧设有转动连接在所述检测工作腔80前后侧内壁上的第二转动轴38，所述第二转动轴38上固定设有从动带轮39，所述从动带轮39与所述主动带轮21之间通过传送带19摩擦连接，所述传送带19外表面上阵列设有四组夹紧机构901，所述夹紧机构901包括固定连接在所述传送带19外表面的夹紧工作块37，所述夹紧工作块37上端内左右两侧对称设有开口朝上的夹紧工作腔84，每个所述夹紧工作腔84前侧内壁上转动设有第三转动轴36，所述第三转动轴36上设有前后端固定连接在所述夹紧工作腔84前后侧内壁上的扭簧74，所述第三转动轴36上固定设有气罐夹板35，所述第三转动轴36后端伸出所述夹紧工作腔84并固定设有从动绕线轮46，所述夹紧工作块37后端面内固定设有夹紧驱动电机49，所述夹紧驱动电机49后端面转动设有第四转动轴48，所述第四转动轴48上固定设有位于两个所述从动绕线轮46之间的主动绕线轮47，所述主动绕线轮47上下端面分别固定缠绕有另一端分别固定连接在一侧所述从动绕线轮46外表面的缠绕线，当装置进行回收工作时，需要将丁烷气罐头朝上放置在所述夹紧工作块37上端面，随后，所述夹紧驱动电机49工作带动所述第四转动轴48转动，所述第四转动轴48转动带动所述主动绕线轮47转动，所述主动绕线轮47转动通过缠绕线带动两个所述从动绕线轮46朝不同方向转动，所述从动绕线轮46转动依次带动所述气罐夹板35和所述第三转动轴36转动，并使所述扭簧74发生形变，随后，所述第一转动轴20转动带动所述主动带轮21转动，所述主动带轮21转动使所述传送带19在所述主动带轮21和所述从动带轮39外表面滑动，从而带动所述夹紧工作块37移动；

所述传送带19上侧设有位于所述检测工作腔80内壁内且开口朝左的第二滑动腔81，所述第二滑动腔81内滑动设有滑动连接块29，所述滑动连接块29左端设有丁烷气回收机构902，所述丁烷气回收机构902包括固定连接咋所述滑动连接块29左端面且位于所述检测工作腔80内的丁烷气检测块28，所述丁烷气检测块28下端面设有丁烷气进气口33，所述丁烷气检测块28内设有丁烷气检测腔82，所述丁烷气检测腔82上侧内壁固定设有第二压缩弹簧30，所述第二压缩弹簧30另一端固定设有滑动连接在所述丁烷气检测腔82内的丁烷气检测推动块31，所述丁烷气检测腔82下侧内壁固定设有距离传感器32，所述检测工作腔80后侧内壁上固定设有位于所述丁烷气检测块28后侧的丁烷气收集块41，所述丁烷气收集块41内设有丁烷气收集腔86，所述丁烷气收集腔86与所述丁烷气检测腔82之间通过丁烷气输送管42连通，初始状态，所述丁烷气输送管42连接在所述丁烷气检测块28外端面上的开口被所述丁烷气检测推动块31封住，当一个所述夹紧工作块37通过所述传送带19移动至所述丁烷气检测块28下侧时，所述传送带19不再滑动，随后，所述丁烷气检测块28下移带动所述滑动连接块29在所述第二滑动腔81内滑动，所述丁烷气检测块28下移至其下端插入丁烷气罐，此时，若丁烷气罐内还残留有丁烷气，则会在气压作用下自动向所述丁烷气检测腔82内排入丁烷气，随后，在丁烷气的作用下带动所述丁烷气检测推动块31上升并压缩所述第二压缩弹簧30，所述丁烷气检测推动块31移动时所述距离传感器32工作，当所述丁烷气检测推动块31上升至一定高度时，所述丁烷气检测腔82与所述丁烷气收集腔86连通，此时，位于所述丁烷气检测腔82内的丁烷气通过所述丁烷气输送管42流入所述丁烷气收集腔86，当处于放气的丁烷气罐内没有丁烷气后，在所述第二压缩弹簧30的作用下带动所述丁烷气检测推动块31下移并复位，当所述丁烷气检测推动块31复位时，所述距离传感器32传递信号使所述丁烷气检测块28上移拔出丁烷气罐，随后，所述传送带19继续滑动，将下一个丁烷气罐移动至所述丁烷气检测块28下侧；

所述检测工作腔80左右侧内壁上固定设有检测放置板40，所述检测放置板40上端面设有瓶身损坏检测机构903，所述瓶身损坏检测机构903包括固定连接在所述检测放置板40上端面的瓶身检测块53，所述瓶身检测块53内设有瓶身检测腔88，所述瓶身检测腔88下侧内壁内设有开口朝上的第三滑动腔92，所述第三滑动腔92左侧内壁固定设有第二电磁铁54，所述第三滑动腔92右侧内壁固定设有第三压缩弹簧56，所述第三压缩弹簧56另一端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔92内的第二带磁滑动块55，所述第二带磁滑动块55上端伸入所述瓶身检测腔88并固定设有滑动连接在所述瓶身检测腔88下侧内壁的检测推动块50，所述检测推动块50左端内设有触发工作腔89，所述触发工作腔89左侧内壁固定设有接触传感器51，所述触发工作腔89右侧设有位于所述检测推动块50内的检测液压腔91，所述检测液压腔91左侧内壁上上下阵列固定设有四个第四压缩弹簧66，每个所述第四压缩弹簧66右端固定设有瓶身检测杆67，每个所述瓶身检测杆67右端滑动连接在所述检测液压腔91右侧内壁后伸入所述瓶身检测腔88，所述第四压缩弹簧66左侧设有滑动连接在所述检测液压腔91内的液压传动杆52，所述液压传动杆52左端固定设有另一端固定连接在所述89左侧内壁的第五压缩弹簧63，所述液压传动杆52左端伸入所述触发工作腔89，所述第三滑动腔92右侧设有位于所述瓶身检测腔88下侧内壁内且开口朝上的检测转动工作腔94，所述检测转动工作腔94下侧内壁内固定设有转动电机61，所述转动电机61上端面转动设有第九转动轴62，所述第九转动轴62上固定设有设有检测转动盘60，所述检测转动盘60上端内设有开口朝上的气罐放置腔97，所述气罐放置腔97左右两侧对称设有位于所述检测转动盘60内且开口朝所述第九转动轴62侧的第四滑动腔93，所述第四滑动腔93远离所述第九转动轴62侧内壁上固定设有第三电磁铁57，所述第四滑动腔93远离所述第九转动轴62侧内壁上固定设有第六压缩弹簧58，所述第六压缩弹簧58另一端固定设有滑动连接在所述第四滑动腔93内的固定夹块59，所述固定夹块59另一端部分伸入所述气罐放置腔97，当位于所述夹紧工作块37上端面的丁烷气罐放气结束后，在所述传送带19的传动下带动所述夹紧工作块37移动至所述检测推动块50上侧，且正位于所述瓶身检测腔88上侧，随后，所述夹紧驱动电机49反转放出缠绕线，随后，在所述扭簧74的作用下带动所述第三转动轴36复位，从而两个所述第三转动轴36不再夹住丁烷气罐，随后，在气罐的自重下，头朝下掉落进入所述瓶身检测腔88，且气罐下端掉入所述气罐放置腔97内，随后，所述第三电磁铁57工作排斥所述固定夹块59朝所述第九转动轴62方向移动并夹住丁烷气管下端且拉伸所述第六压缩弹簧58，随后，所述第二电磁铁54工作排斥所述第二带磁滑动块55右移并压缩所述第三压缩弹簧56，所述第二带磁滑动块55右移带动所述检测推动块50右移，当所述检测推动块50右移带动所述瓶身检测杆67右端面与气罐表面接触后，所述检测推动块50继续右移使所述瓶身检测杆67部分再进入所述检测液压腔91并压缩所述第四压缩弹簧66，由于更多所述瓶身检测杆67进入所述检测液压腔91，在液压油的压强作用下推动所述液压传动杆52左移且其左端面与所述接触传感器51接触，随后，所述转动电机61工作带动所述第九转动轴62转动，所述第九转动轴62转动带动所述检测转动盘60转动，所述检测转动盘60转动带动气罐转动，若气罐上有凹陷部分，则所述瓶身检测杆67与之接触时在所述第四压缩弹簧66的作用下弹出所述检测液压腔91，此时，所述检测液压腔91内压强变化，随后，所述液压传动杆52左端与所述接触传感器51脱离接触，此时，所述接触传感器51传递信号使所述转动电机61停止运动。

有益地，所述检测工作腔80左侧内壁设有开口朝右的第一滑动腔83，所述第一滑动腔83下侧内壁固定设第一电磁铁17，所述第一滑动腔83上侧内壁固定设有第一压缩弹簧14，所述第一压缩弹簧14另一端固定设有滑动连接在所述第一滑动腔83内的第一带磁滑动块15，所述第一带磁滑动块15右端面固定设有滑动连接在所述第一滑动腔83内的传动电机16，所述传动电机16右端面转动设有位于所述检测工作腔80内的第五转动轴24，所述第五转动轴24右端固定设有第一传动齿轮23，所述检测工作腔80左侧内壁上转动设有为所述第五转动轴24下侧的第六转动轴18，所述第六转动轴18右端固定设有上端面与所述第一传动齿轮23啮合的第二传动齿轮22，所述第二传动齿轮22左侧设有固定连接在所述第六转动轴18上的第一锥齿轮45，所述第三锥齿轮43前端面啮合设有固定连接在所述第一转动轴20上的第二锥齿轮44。

有益地，所述丁烷气检测块28左侧设有转动连接在所述检测工作腔80前后侧内壁上的第七转动轴26，所述第七转动轴26上固定设有第三传动齿轮27，所述第三传动齿轮27后侧设有固定连接在所述第七转动轴26上的第三锥齿轮43，所述检测工作腔80左侧内壁上转动设有位于所述第五转动轴24上侧和所述第七转动轴26左侧的第八转动轴13，所述第八转动轴13左端固定设有前端面与所述第三锥齿轮43啮合的第四锥齿轮25，所述第四锥齿轮25左侧设有固定连接在所述第八转动轴13上的第四传动齿轮12。

有益地，所述瓶身检测块53前后侧对称设有位于所述检测放置板40端面上的开口，且后侧开口下侧连通位于所述机身11内的损坏气罐回收腔96，前侧开口下侧连通位于所述机身11内的未损坏气罐回收腔85，所述检测工作腔80前后侧内壁上对称固定设有位于所述瓶身检测块53前后两侧的滑动工作块34，所述滑动工作块34内设有开口朝所述瓶身检测块53侧的第五滑动腔95，所述第五滑动腔95远离所述瓶身检测块53侧内壁上固定设有第四电磁铁72，所述第五滑动腔95远离所述瓶身检测块53侧内壁上固定设有第七压缩弹簧71，所述第七压缩弹簧71另一端固定设有滑动连接在所述第五滑动腔95内的带磁气罐分类推动杆70。

初始状态时，丁烷气输送管42连接在丁烷气检测块28外端面上的开口被丁烷气检测推动块31封住，第一压缩弹簧14,第二压缩弹簧30,第三压缩弹簧56,第四压缩弹簧66,第五压缩弹簧63，第六压缩弹簧58,第七压缩弹簧71，扭簧74处于正常状态。

当装置进行回收工作时，需要将丁烷气罐头朝上放置在夹紧工作块37上端面，随后，夹紧驱动电机49工作带动第四转动轴48转动，第四转动轴48转动带动主动绕线轮47转动，主动绕线轮47转动通过缠绕线带动两个从动绕线轮46朝不同方向转动，从动绕线轮46转动依次带动气罐夹板35和第三转动轴36转动，并使扭簧74发生形变，随后，传动电机16工作带动第五转动轴24转动，第五转动轴24转动依次带动第一传动齿轮23和第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22转动依次带动第六转动轴18和第一锥齿轮45转动，第一锥齿轮45转动依次带动第二锥齿轮44和第一转动轴20转动，第一转动轴20转动带动主动带轮21转动，主动带轮21转动使传送带19在主动带轮21和从动带轮39外表面滑动，从而带动夹紧工作块37移动；

当一个夹紧工作块37通过传送带19移动至丁烷气检测块28下侧时，传送带19不再滑动，随后，第一电磁铁17工作排斥第一带磁滑动块15上移并压缩第一压缩弹簧14，第一带磁滑动块15上移带动传动电机16上移，传动电机16上移至第一传动齿轮23与第四锥齿轮25啮合，此时，传送带19不再滑动，且传动电机16工作带动第五转动轴24转动，第五转动轴24转动依次带动第一传动齿轮23和第四传动齿轮12转动，第四传动齿轮12转动依次带动第八转动轴13和第四锥齿轮25转动，第四锥齿轮25转动依次带动第三锥齿轮43和第七转动轴26转动，第七转动轴26转动地洞第三传动齿轮27转动，第三传动齿轮27转动带动丁烷气检测块28下移，丁烷气检测块28下移带动滑动连接块29在第二滑动腔81内滑动，丁烷气检测块28下移至其下端插入丁烷气罐，此时，若丁烷气罐内还残留有丁烷气，则会在气压作用下自动向丁烷气检测腔82内排入丁烷气，随后，在丁烷气的作用下带动丁烷气检测推动块31上升并压缩第二压缩弹簧30，丁烷气检测推动块31移动时距离传感器32工作，当丁烷气检测推动块31上升至一定高度时，丁烷气检测腔82与丁烷气收集腔86连通，此时，位于丁烷气检测腔82内的丁烷气通过丁烷气输送管42流入丁烷气收集腔86，当处于放气的丁烷气罐内没有丁烷气后，在第二压缩弹簧30的作用下带动丁烷气检测推动块31下移并复位，当丁烷气检测推动块31复位时，距离传感器32传递信号使传动电机16反转从而带动第三传动齿轮27反转，第三传动齿轮27反转带动丁烷气检测块28上移拔出丁烷气罐，随后，传送带19继续滑动，将下一个丁烷气罐移动至丁烷气检测块28下侧；

随后，第一电磁铁17停止工作，在第一压缩弹簧14的作用下带动第一带磁滑动块15复位，此时，第一传动齿轮23再次与第二传动齿轮22啮合，在传动电机16的作用下，传送带19继续带动夹紧工作块37滑动；

当位于夹紧工作块37上端面的丁烷气罐放气结束后，在传送带19的传动下带动夹紧工作块37移动至检测推动块50上侧，且正位于瓶身检测腔88上侧，随后，夹紧驱动电机49反转放出缠绕线，随后，在扭簧74的作用下带动第三转动轴36复位，从而两个第三转动轴36不再夹住丁烷气罐，随后，在气罐的自重下，头朝下掉落进入瓶身检测腔88，且气罐下端掉入气罐放置腔97内，随后，第三电磁铁57工作排斥固定夹块59朝第九转动轴62方向移动并夹住丁烷气管下端且拉伸第六压缩弹簧58，随后，第二电磁铁54工作排斥第二带磁滑动块55右移并压缩第三压缩弹簧56，第二带磁滑动块55右移带动检测推动块50右移，当检测推动块50右移带动瓶身检测杆67右端面与气罐表面接触后，检测推动块50继续右移使瓶身检测杆67部分再进入检测液压腔91并压缩第四压缩弹簧66，由于更多瓶身检测杆67进入检测液压腔91，在液压油的压强作用下推动液压传动杆52左移且其左端面与接触传感器51接触，随后，转动电机61工作带动第九转动轴62转动，第九转动轴62转动带动检测转动盘60转动，检测转动盘60转动带动气罐转动，若气罐上有凹陷部分，则瓶身检测杆67与之接触时在第四压缩弹簧66的作用下弹出检测液压腔91，此时，检测液压腔91内压强变化，随后，液压传动杆52左端与接触传感器51脱离接触，此时，接触传感器51传递信号使转动电机61停止运动；

若位于瓶身检测腔88内的气罐在检测时使液压传动杆52左端与接触传感器51接触，则接触传感器51传递信号给前侧第四电磁铁72使其工作排斥带磁气罐分类推动杆70移出第五滑动腔95并拉伸第七压缩弹簧71，带磁气罐分类推动杆70移动至与气罐接触，与此同时，第二电磁铁54停止工作，在第三压缩弹簧56的作用下第二带磁滑动块55复位，且第三电磁铁57也停止工作，在第六压缩弹簧58的作用下带动固定夹块59复位，此时，固定夹块59不再夹住气罐，随后，在带磁气罐分类推动杆70的推动下，气罐通过瓶身检测块53后侧开口掉入损坏气罐回收腔96进行收集，若液压传动杆52左端未与接触传感器51接触，则后侧第四电磁铁72工作将完整的气罐推入未损坏气罐回收腔85进行收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。