光学检测设备的机柜结构的制作方法

本发明为光学检测设备的技术领域，尤指应用于光学检测设备的一种机柜结构，用以容置光学检测设备的主机设备、进料、筛检平台、多个光学检测、以及出料。

背景技术：

机械视觉(machinevision)为一种计算机视觉(computervision)，而光学检测设备为机械视觉应用在工业生产制造的具体化实现，且已经广泛地应用于检测各种零件，其可检测项目包括：颜色、尺寸大小、外形精确度、外观瑕疵、表面瑕疵、异物灰尘等。进一步地，依据至少一检测项目的检测结果，现有的自动光学检测设备还可以进行零件分类。

图1显示公知的一种光学检测设备的立体图。公知的光学检测设备1a包括一下机柜1la、一上机柜1ua、介于所述下机柜1la与所述上机柜1ua之间的一桌面板10a、一进料机构11a、一筛检平台12a、多个光学检测(未附图)、一第一出料机构13a、一第二出料机构14a、一主机设备(未附图)、以及包含一气阀单元15a和至少二高压喷气单元(未附图)的一气压。并且，图2显示下机柜1la和桌面板10a的立体图。如图1与图2所示，就目前市售的光学检测设备1a的机柜结构设计而言，主机设备通常放置在下机柜1la之中，且所述筛检平台12a和所述多个光学检测皆容置于所述上机柜1ua内部，并设置在所述桌面板10a之上。另一方面，上机柜1ua内部设有二个高压喷气单元，其中一个邻近所述第一出料机构13a的收料口，另外一个则邻近所述第二出料机构14a的收料口。

正常工作时，先将测试物(例如：螺丝)倒入一整料设备2a之中，在经过一整料处理后，由所述整料设备2a通过所述进料机构11a而运送至所述筛检平台12a的一透明盘面之上。接着，在使所述透明盘面定速转动的情况下，利用多个光学检测完成每一个测试物的一光学检测程序。在完成光学检测程序之后，各个测试物通过所述第一出料机构13a或所述第二出料机构14a被送出所述上机柜1ua之外，最终送入一对应料品集收单元，如良品集收单元和不良品集收单元。

公知的光学检测设备1a虽然可以用于完成对于各种零件的尺寸大小、外形精确度、外观瑕疵、表面瑕疵、异物灰尘等光学检测项目，然而，所述光学检测设备1a在实际使用上仍显示出以下多个缺点。

第一，放置在下机柜1la内部的主机设备容易堆积粉尘及脏污。再者，如图1与图2所示，若测试物覆有油性物质时(如螺丝覆有防锈油与油污)，在所述测试物执行光学检测的过程中，油性物质会滴落所述桌面板10a，而后通过所述桌面板10a上的钻孔或缝隙滴在主机设备之上，长久下来会导致主机设备故障。

第二，所述上机柜1ua具有多个门片1u1a，且每两个门片1u1a设置在所述上机柜1ua的同一侧。在现有的光学检测设备1a的设计中，如图1所示，所述两个门片1u1a之中的左门片通常包含一深色压克力板，无特殊用途，也没有视窗功能。

第三，如图1所示，所述气压的气阀单元15a设于所述下机柜1la的一外壁面，以便利于连接一高压气体供应设备，如高压气体帮浦。实务通过验指出，此气阀单元15a容易被装料的船型桶撞击而损坏。

第四，如图1所示，在现有的光学检测设备1a的设计中，稳压设备通常容置在下机柜1la内部，且不包含任何露出于下机柜1la外部的操作面板或显示面板。故此，操作人员必须打开所述下机柜1la才能够对稳压设备进行参数设置或开关控制。

第五，在现有的光学检测设备1a的设计中，所述第一出料机构13a和所述第二出料机构14a皆包括至少一排料管，且所述排料管通常采弯道设计。故而，实务通过验指出，在运送已完成光学检测的测试物的过程中，采弯道设计的排料管容易发生卡料状况，且操作人员及/或工程人员实难以立即拆解所述第一出料机构13a或所述第二出料机构14a从而排除所述卡料状况。

第六，如图1与图2所示，在现有的光学检测设备1a的设计中，上机柜1ua的墙面或门片1u1a都高于桌面板10a。因此，若测试物掉落在所述桌面板10a之上，操作人员及/或工程人员实必须用手去捡出或是用磁铁去吸出所述测试物。可想而知，这样的设计造成操作人员及/或工程人员不利于清洁掉落在所述桌面板10a之上的测试物。

第八，在现有的光学检测设备1a的设计中，良品分料口及不良品分料口皆在筛检平台12a的透明盘面下方处承接(料品)。因此，在一特殊情况下(例如吹气尾气或倒料)容易在使测试物被高压喷气单元送入错误的分料口，造成混料。

第九，在现有的光学检测设备1a的设计中，所述筛检平台12a的玻璃透明盘面是需要经常更换的。值得说明的是，由于各个光学检测的支撑机构、所述第一出料机构13a及所述第二出料机构12a皆采固定连接式设计，因此，在更换玻璃透明盘面的过程中，前述的多个机构便成为更换玻璃透明盘面时的障碍。在此情况下，为了顺利完成玻璃透明盘面的更换作业，工程人员多半会选择拆除部分的支撑机构及/或出料机构。

由前述说明可知，公知的光学检测设备1a在柜体结构的设计方面仍显示出许多有待改善的地方。有鉴于此，本案的发明人极力加以研究发明，而终于研发完成本发明的一种光学检测设备的机柜结构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种光学检测设备的机柜结构，其基础结构包括：一下机柜、一上机柜、一主机设置机柜、一桌面板、一进料机构、一筛检平台、多个光学支撑机构、以及至少二出料机构。本发明的光学检测设备的机柜结构改善了公知技术的诸多缺陷，例如，将主机设备安装在所述主机设置机柜之中，则即使测试物覆有油性物质，也不用担心油性物质、灰尘、碎屑等会落至所述主机设备。再者，所述下机柜设有用以容设一气阀单元的一凹入结构，可以有效防止所述气阀单元被装料的船型桶撞击损坏。进一步地，本发明将各个出料机构的料品传送通道采直线式设计，同时将各个料品传送通道的收料口邻靠所述筛检平台的透明盘面，藉此方式有效防止各个出料机构于执行排料作业时发生卡料的状况。

为达成上述目的，本发明提出所述光学检测设备的机柜结构的一实施例，其包括：

一下机柜；

一上机柜，迭置于所述下机柜之上；

一主机设置机柜，迭置于所述上机柜之上，且所述主机设置机柜的一第一侧开设有一容置槽用以容置至少一主机设备；

一桌面板，介于所述下机柜与所述上机柜之间，且所述桌面板的一机构安装面显露于所述上机柜内部；

一进料机构，邻设于所述上机柜1u的一第一侧，用以通过开设于所述上机柜的所述第一侧的一进料窗口将已完成整列处理的多个测试物依序地输入所述上机柜之中；

一筛检平台，容置于所述上机柜之中，且设置在所述桌面板的所述机构安装面之上；

多个光学支撑机构，容置于所述上机柜之中，且设置在所述桌面板的所述机构安装面之上，用于个别连接至少一光学检测；

一第一出料机构，设置于所述上机柜内，且包括邻靠所述筛检平台的一透明盘面的至少一收料口、一直线式传送通道以及延伸露出于所述上机柜之外的出料口；以及

一第二出料机构，设置于所述上机柜内，且包括邻靠所述透明盘面的一收料口、一直线式传送通道以及延伸露出于所述上机柜之外的一出料口；

其中，所述下机柜的一第一侧设有一凹入结构，使一气压的一气阀单元设置于所述凹入结构之中，且通过至少一管线而连接设置再所述上机柜之中的多个高压喷气单元。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述上机柜的一第二侧设有二个门片，且二个所述门片的其一是由一金属板件加工制成，从而具有可吸附磁铁性质。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述上机柜的一第二侧设有二个门片，且二个所述门片上其中之一更进一步具有一夹具，进而方便于所述门片上夹附物件。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述下机柜具有用以容置一稳压设备的一容置空间，且所述下机柜的一第二侧具有一门片与一操作面板，所述操作面板上具有耦接所述稳压设备的至少一显示单元以及多个电性单元。

在一可行实施例中，本发明的光学检测设备的机柜结构可进一步包括一第三出料机构，其具有：

一第一段传送通道，设置于所述上机柜内，且包括邻靠所述透明盘面的一收料口；

一第二段传送通道，设置于所述下机柜内，且通过所述桌面板连接所述第一段传送通道；以及

一第三段传送通道，设置于所述下机柜内，且以其一端连接所述第一段传送通道；其中，所述第三段传送通道的另一端延伸露出于所述下机柜之外，且具有一出料口。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述第一出料机构、所述第二出料机构与所述第三出料机构皆具有一排料检视单元，且所述排料检视单元包括一检视窗孔以及覆盖所述检视窗孔的一可掀式透明盖。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述上机柜的一第三侧设有一第一门片与一第二门片，所述第一门片的长度大于所述第二门片的长度，且所述第三侧还设有一矮档墙，所述矮档墙在所述第二门片处于一关门状态时位于所述第二门片下方处。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述桌面板开设有至少一排料口，且至少一料品收集设备容置于所述下机柜之中，用以对应于所述至少一排料口，从而收集自所述排料口掉落的所述测试物。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，至少一个所述光学支撑机构具有一可收折结构。

于前述本发明的光学检测设备的机柜结构的实施例中，所述第一出料机构、所述第二出料机构与所述第三出料机构之中的至少一个具有一可弯折结构。

附图说明

图1显示公知的一种光学检测设备的立体图；

图2显示公知的光学检测设的一下机柜和一桌面板的立体图；

图3显示本发明的一种光学检测设备的立体图；

图4显示本发明的光学检测设备的一上机柜的第一立体图；

图5显示本发明的光学检测设备的一上机柜的第二立体图；

图6显示本发明的光学检测设备的一上机柜的第三立体图；

图7显示本发明的光学检测设备的一下机柜的第一立体图；

图8显示本发明的光学检测设备的一下机柜的第二立体图；

图9显示本发明的光学检测设备的一下机柜的第三立体图；

图10显示下机柜的上视图；

图11显示本发明的光学检测设备的一组光学支撑机构的收折操作图；以及

图12显示本发明的光学检测设备的一第二出料机构的弯折操作图。

图例说明：

1:光学检测设备

1l:下机柜

1l1:凹入结构

1la:容置空间

1ls1:第一侧

1ls2:第二侧

1lsd:门片

1lsf:操作面板

1u:上机柜

1uw:进料窗口

1us1:第一侧

1us2:第二侧

1us3:第三侧

1us4:第四侧

1usd:门片

1ud1:第一门片

1ud2:第二门片

1ud3:矮档墙

1h:主机设置机柜

1ha:容置槽

1hs1:第一侧

10:桌面板

101:排料口

11:进料机构

12:筛检平台

13:第一出料机构

131:收料口

132:直线式传送通道

133:出料口

14:第二出料机构

141:收料口

142:直线式传送通道

143:出料口

14s:可弯折启/闭结构

151:气阀单元

152:高压喷气单元

16:第三出料机构

161:收料口

162:第一段传送通道

163:第二段传送通道

164:第三段传送通道

165:出料口

1vw:排料检视单元

17:料品收集设备

1s:光学支撑机构

1s1:可收折结构

2:主机设备

<公知>

1a:光学检测设备

1la:下机柜

1ua:上机柜

1u1a:门片

10a:桌面板

11a:进料机构

12a:筛检平台

13a:第一出料机构

14a:第二出料机构

15a:气阀单元

2a:整料设备

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种光学检测设备的机柜结构，以下将配合附图，详尽说明本发明的较佳实施例。

图3显示本发明的一种光学检测设备的立体图。如图3所示，本发明的光学检测设备1包含一下机柜1l、一上机柜1u以及一主机设置机柜1h。请同时参阅图4、图5与图6，分别显示上机柜1u的第一、第二和第三立体图。依据本发明的设计，所述上机柜1u迭置于所述下机柜1l之上，且所述主机设置机柜1h迭置于所述上机柜1u之上。值得注意的是，所述主机设置机柜1h的一第一侧1hs1开设有一容置槽1ha用以容置至少一主机设备2。值得说明的是，由于所述主机设置机柜1h是迭置于所述上机柜1u上方处，因此即使测试物覆有油性物质时(如螺丝覆有防锈油与油污)，在所述测试物执行光学检测的过程中也不用担心油性物质、灰尘、碎屑等会落至所述主机设备2。可想而知，本发明这样的设计可以大幅延长主机设备2的使用寿命。

更详细地说明，于本发明的光学检测设备1的结构中，一桌面板10介于所述下机柜1l与所述上机柜1u之间，且所述桌面板10的一机构安装面显露于所述上机柜1u内部。并且，如图3、图4与图5所示，一进料机构11邻设于所述上机柜1u的一第一侧1us1，用以通过开设于所述上机柜1u的所述第一侧1us1的一进料窗口1uw将已完成整列处理的多个测试物依序地输入所述上机柜1u之中。再者，一筛检平台12容置于所述上机柜1u之中，且设置在所述桌面板10的所述机构安装面之上。另一方面，多个光学支撑机构1s容置于所述上机柜1u之中，且设置在所述桌面板10的所述机构安装面之上，用于个别连接至少一光学检测。特别说明的是，依据测试物种类的不同，安装在上机柜1u之中的光学支撑机构1s的数量也会有所不同，故此，图5仅是示范性地显示出多组光学支撑机构1s。

请同时参阅图7、图8与图9，其分别显示下机柜1l的第一、第二和第三立体图。并且，请再同时参阅图10，其显示下机柜1l的上视图。依据本发明的设计，一第一出料机构13设置于所述上机柜1u内，且其包括邻靠所述筛检平台12的一透明盘面121的至少一收料口131(图中显示两个)、一直线式传送通道132以及延伸露出于所述上机柜1u之外的一出料口133。另一方面，所述第二出料机构14设置于所述上机柜1u内，且包括邻靠所述透明盘面121的一收料口141、一直线式传送通道142以及延伸露出于所述上机柜1u之外的一出料口143。在可行的实施例中，本发明的光学检测设备的机柜结构1可进一步包括：一第三出料机构16。如图6与图9所示，所述第一段传送通道162设置于所述上机柜1u内，且包括邻靠所述透明盘面121的一收料口161。并且，所述第二段传送通道163设置于所述下机柜1l内，且通过所述桌面板10连接所述第一段传送通道162。另一方面，所述第三段传送通道164设置于所述下机柜1l内，且以其一端连接所述第一段传送通道162；其中，所述第三段传送通道164的另一端延伸露出于所述下机柜1l之外，且具有一出料口165。

依据本发明的设计，各个出料机构(13,14,16)的料品传送通道(132,142,162,163,164)是采直线式设计，同时将各个料品传送通道的收料口邻靠所述筛检平台12的所述透明盘面121，藉此设计有效防止各个出料机构(13,14,16)于执行排料作业时发生卡料的状况。补充说明的是，所述第一出料机构13、所述第二出料机构14与所述第三出料机构16皆具有一排料检视单元(13v,14v,16v)，且各所述排料检视单元(13v,14v,16v)包括一检视窗孔以及覆盖所述检视窗孔的一可掀式透明盖。应可理解，工程人员或操作人员可掀开所述可掀式透明盖，之后通过开设在传送通道(132,142,165)的检视窗孔检查通道中是否卡料。若通道内发生卡料，亦可通过检视窗孔排除卡料。

请再次参阅图1、图7和图8，依据本发明的设计，所述下机柜1l的一第一侧1ls1设有一凹入结构1l1，使一气压的一气阀单元151设置于所述凹入结构1l1之中，且通过至少一管线而连接设置再所述上机柜1u之中的多个高压喷气单元152。应可理解，每个出料机构(13,14,16)的收料口(131,141,161)处各设有一个所述高压喷气单元152，用以通过喷出高压气体的方式，将透明盘面121上的测试物吹进对应的收料口(131,141,161)，从而通过对应的传送通道(132,142,162)而被传送至对应的料品集收区。

补充说明的是，如图3与图4所示，所述上机柜1u的一第二侧1us2设有二个门片1usd，且二个所述门片1usd的其一是由一金属板件加工制成，从而具有可吸附磁铁性质。换句话说，本发明将光学检测设备的操作侧(即，上机柜1u的第二侧1us2)的左门片1usd做成金属门面，可以吸附磁铁，如此可以利用磁铁将文件、单据等物件夹附在上机柜1u的门片1usd上，增加利用性。此外，亦可于二个所述门片1usd其中之一的外侧门表面设置有一夹具(未附图)，进而方便于所述门片上夹附文件、单据等物件，增加利用性。

另一方面，如图7、图8与图9所示，所述下机柜1l具有用以容置一稳压设备的一容置空间1la，且所述下机柜1l的一第二侧1ls2具有一门片1lsd与一操作面板1lsf，所述操作面板1lsf上具有耦接所述稳压设备的至少一显示单元以及多个电性单元。换句话说，本发明将电源稳压设备改置放在机台下方空间(即，下机柜1l的容置空间1la)之中，并外显出控制开关(即，电性单元)、电流表和电压表(即，显示单元)，以方便操作人员控制所述电源稳压设备以及监控所述电源稳压设备的电流、电压状态。

更进一步地说明，如图6所示，所述上机柜1u的一第三侧1us3设有一第一门片1ud1与一第二门片1ud2，所述第一门片1ud1的长度大于所述第二门片1ud2的长度，且所述第三侧1us3还设有一矮档墙1ud3，所述矮档墙1ud3在所述第一门片1ud1处于一关门状态时位于所述第一门片1ud1下方处。在有矮档墙1ud3的设计下，若桌面板10上掉落有测试物，则操作人员在上机柜1u的所有门片打开的情况下，仅须用风枪直接将测试物往没有矮墙设计的所述上机柜1u之侧(如第一侧1us1)吹去，即可清理掉所有掉落在桌面板10上的所述多个测试物。补充说明的是，在可行的实施例中，如图6所示，也可以让所述上机柜1u的一第四侧1us4同时具有矮档墙1ud3的设计。

进一步地，为了便利操作人员清除掉落在桌面板10上的所述多个测试物，如图6与图9所示，本发明在所述桌面板10开设有至少一排料口101，且至少一料品收集设备17容置于所述下机柜1l之中，用以对应于所述至少一排料口101，从而收集自所述排料口101掉落的所述测试物。另一方面，由于筛检平台12的玻璃透明盘面121是需要经常更换的，因此本发明特别设计令所述多个光学支撑机构1s是至少一个具有一可收折结构，且同时设计令所述第一出料机构13、所述第二出料机构14与所述第三出料机构16之中的至少一个具有一可弯折结构。图11显示一组光学支撑机构1s的收折操作图。如图11所示，所述光学支撑机构1s具有一可收折结构1s1；在所述可收折结构1s1的辅助下，可以将光学支撑机构1s的一段向上收折，从而缩短所述光学支撑机构1s的整体长度，以利于人员进行筛检平台12的玻璃透明盘面121的更换作业。另一方面，图12显示第二出料机构14的弯折操作图。如图8与图12所示，在一实施例中，本发明设计令第二出料机构14的所述直线式传送通道142具有一可弯折启/闭结构14s；在所述可弯折启/闭结构14s的辅助下，可以将第二出料机构14的直线式传送通道142的一段向上弯折，以利于人员进行筛检平台12的玻璃透明盘面121的更换作业。

如此，上述已完整且清楚地说明本发明所公开的一种光学检测设备的机柜结构。必须加以强调的是，上述的详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，但是所述实施例并非用以限制本发明的权利要求范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。