整流桥分选设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种整流桥分选设备。

背景技术：

整流桥具有体积小，使用方便等特点,在家用电器和工业电子电路中应用非常广泛，整流桥生产后需要进行性能检测，将其分为合格与不合格品，或是依据检测参数进行更多的分类。目前，通常由人工采用检测仪器进行整流桥的检测，但人工检测效率低，且容易出错。现在也出现了一些整流桥自动分选设备，一般包括上料机构、自动检测机构以及排料机构。但现在的整流桥分选设备有时需要将整流桥分为多个类别或等级时，由于需要通过多个通道排放各个等级的整流桥，导致设备出现结构复杂等问题。所以现在需要一种更可靠的方案。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种整流桥分选设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种整流桥分选设备，包括机架以及设置在所述机架上的上料机构、自动检测机构、物料分类运输机构和料仓；

所述上料机构用于将待测试的整流桥提供至所述自动检测机构；

所述自动检测机构包括测试块以及设置在所述测试块上的推料组件、夹紧组件、测试组件和拨料组件，所述推料组件用于将所述上料机构提供的整流桥推至所述夹紧组件的工作位置，所述夹紧组件用于夹紧整流桥并通过所述测试组件对整流桥进行测试，所述拨料组件用于将测试后的整流桥拨移至所述物料分类运输机构的接驳位置；

所述物料分类运输机构包括接驳组件和用于带动所述接驳组件进行直线往复运动的输送组件，所述接驳组件用于接收所述拨料组件提供的测试后的整流桥，并通过所述输送组件将整流桥分类搬运至所述料仓。

优选的是，所述测试块上开设有存料槽以及与所述存料槽连通的检测槽，所述存料槽接收所述上料机构提供的整流桥；

所述检测槽内开设有沿z方向贯通的探针孔和落料孔；

所述推料组件包括推料气缸以及与所述推料气缸的输出杆连接的推料杆，所述推料杆用于将所述存料槽内的整流桥沿y方向推至所述检测槽内。

优选的是，所述夹紧组件包括设置在所述检测槽的沿x方向的两侧的两组，其包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸的输出杆连接的触头安装块以及设置在所述触头安装块上的夹紧触头，通过两个夹紧触头相向运动以夹紧整流桥的第一端。

优选的是，所述测试组件包括设置于所述基座的检测槽下方的测试气缸、与所述测试气缸的输出杆连接的探针板、连接在所述探针板上的探针安装块以及设置在所述探针安装块上的测试探针，所述测试气缸用于带动所述测试探针沿z方向运动，以使所述测试探针穿过所述探针孔对处于所述检测槽内的整流桥进行测试。

优选的是，所述拨料组件包括拨料气缸以及与所述拨料气缸的输出杆连接的拨料块，所述拨料块的侧部沿y方向开设有与所述检测槽连通的进料槽，所述进料槽的底面与存料槽的底面齐平，所述进料槽的底面开设有沿z方向贯通所述拨料块的可容纳整流桥的第二端的拨料孔；

所述拨料块可在所述检测槽上沿y向往复滑动。

优选的是，所述拨料块上还设置有拨料压块，所述拨料压块上处于所述进料槽的上方沿y方向开设有引导槽，所述引导槽的沿x方向的宽度小于所述进料槽的宽度，且所述整流桥的第一端可向上伸出所述引导槽。

优选的是，所述接驳组件包括固接在所述滑块上的安装板、开设在所述安装板上的下料孔、设置在所述下料孔上方的上接料框、设置在所述下料孔下方的下放料框、开设在所述下放料框侧部的挡板插槽、可滑动插设在所述挡板插槽内的挡板以及用于驱动所述挡板在所述挡板插槽内来回滑动以实现所述下料孔打开与关闭状态切换的挡板气缸。

优选的是，所述安装板的底部开设有气缸安装槽、与所述挡板插槽连通的挡板滑槽以及设置于所述气缸安装槽和挡板滑槽之间的顶杆槽。

优选的是，所述挡板气缸设置在所述气缸安装槽内，所述挡板气缸的输出杆穿过所述顶杆槽与可滑动设置在所述挡板滑槽内的挡板固接。

优选的是，所述机架包括架体和基板，所述输送组件设置在所述基板上，所述基板上沿所述滑块的运动方向均匀间隔设置有若干排料孔，每个所述排料孔下方对应设置有一个所述料仓。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的整流桥分选设备，通过上料机构将整流桥逐个提供至所述自动检测机构，自动检测机构完成对整流桥的检测，物料分类运输机构再将整流桥分类搬运至不同的料仓中，从而可实现整流桥的自动分选；

本实用新型通过接驳组件和输送组件能将完成检测后的整流桥搬运到多个不同的位置，以将整流桥分类排入不同的料仓内；本实用新型中，多个料仓直线间隔排布，通过一个输送组件可将整流桥运输排放至多个不同的排料位置的料仓内，能很好的满足对整流桥有多种分类需求的整流桥分选设备；结构简单，可扩展性强，布置紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的整流桥分选设备的结构示意图；

图2为本实用新型的整流桥分选设备的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型的自动检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的自动检测机构的另一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型的自动检测机构的俯视视角的结构示意图；

图6为本实用新型的自动检测机构的仰视视角的结构示意图；

图7为本实用新型的测试块的结构示意图；

图8为本实用新型的测试块的另一个视角的结构示意图；

图9为本实用新型的拨料块处于一种位置的结构示意图；

图10为本实用新型的拨料块处于另一种位置的的结构示意图；

图11为本实用新型的整流桥的结构示意图；

图12为采用本实用新型的物料分类运输机构的结构示意图；

图13为本实用新型的接驳组件的结构示意图；

图14为本实用新型的接驳组件和输送组件的结构示意图；

图15为本实用新型的接驳组件的局部结构示意图(下料孔打开)；

图16为本实用新型的接驳组件的局部结构示意图(下料孔关闭)；

图17为本实用新型的安装板的结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；10—基板；11—排料孔；

2—上料机构；

3—自动检测机构；

31—测试块；311—存料槽；312—检测槽；313—落料孔；314—推料槽；315—探针孔；

32—推料组件；320—推料气缸；321—推料杆；

33—夹紧组件；330—夹紧气缸；331—触头安装块；332—夹紧触头；

34—测试组件；340—测试气缸；341—探针板；342—探针安装块；343—测试探针；

35—拨料组件；350—拨料气缸；351—拨料块；352—进料槽；353—拨料孔；354—拨料压块；355—引导槽；

4—物料分类运输机构；

41—接驳组件；410—安装板；411—下料孔；412—上接料框；413—下放料框；414—挡板插槽；415—挡板；416—挡板气缸；4100—气缸安装槽；4101—挡板滑槽；4102—顶杆槽；

42—输送组件；420—滑块；421—驱动组件；422—步进电机；423—皮带；424—直线滑轨；425—主动带轮安装盒；426—从动带轮安装盒；

5—料仓；

6—整流桥；60—整流桥的第一端；61—整流桥的第二端。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-17所示，本实施例的一种整流桥分选设备，包括机架1以及设置在机架1上的上料机构2、自动检测机构3、物料分类运输机构4和料仓5；

上料机构2用于将待测试的整流桥6提供至自动检测机构3；

自动检测机构3包括测试块31以及设置在测试块31上的推料组件32、夹紧组件33、测试组件34和拨料组件35，推料组件32用于将上料机构2提供的整流桥6推至夹紧组件33的工作位置，夹紧组件33用于夹紧整流桥6并通过测试组件34对整流桥6进行测试，拨料组件35用于将测试后的整流桥6拨移至物料分类运输机构4的接驳位置；

物料分类运输机构4包括接驳组件41和用于带动接驳组件41进行直线往复运动的输送组件42，接驳组件41用于接收拨料组件35提供的测试后的整流桥6，并通过输送组件42将整流桥6分类搬运至料仓5。

本实用新型的整流桥分选设备用于对整流桥6进行自动检测机构3，并根据检测结果将整流桥6分为不同类别。上料机构2将整流桥6逐个提供至自动检测机构3，自动检测机构3与外部测试仪器配合对整流桥6进行通电检测，物料分类运输机构4依据检测结果将整流桥6分类搬运至不同的料仓5中。其中，需要理解的是，上料机构2采用常规的振动上料盘即可(例如中国专利201220360670.0或201521074269.0等中公开的上料盘均可选择)，使整流桥6能有序的逐个进入自动检测机构3，其并非本实用新型的重点，不作详细描述。

以上为本实用新型的总体构思，以下在其基础上提供更为详细的实施例。

在一种优选的实施例中，对自动检测机构3进行进一步优选：

其中，参照图11，整流桥的第一端60为针状部，第二端具有尺寸较大的圆台座部，通过圆台座部使整流桥6能正立在平面上，整流桥6由针状部朝上的姿态进入缓存区。上料机构2使整流桥6第二端在下、第一端朝上，进入存料槽311。需要理解的是，图11仅仅是本实用新型中为便于描述而提供的一种整流桥的结构的简单示意，其他类似形状的整流桥当然也可采用本实用新型的整流桥分选设备。

测试块31上开设有存料槽311以及与存料槽311连通的检测槽312，存料槽311接收上料机构2提供的整流桥6；检测槽312内开设有沿z方向贯通的探针孔315和落料孔313；存料槽311的侧部还开设有推料槽314。检测槽312的底面的高度低于存料槽311的底面的高度。

推料组件32包括推料气缸320以及与推料气缸320的输出杆连接的推料杆312，推料杆312可在推料槽314中滑动。

上料机构2提供的整流桥6沿x方向逐个进入存料槽311，推料杆312用于将存料槽311内的整流桥6沿y方向推至检测槽312内，检测完成后的整流桥6由落料孔313排出进入物料分类运输机构4。

夹紧组件33包括设置在检测槽312的沿x方向的两侧的两组，其包括夹紧气缸330、与夹紧气缸330的输出杆连接的触头安装块331以及设置在触头安装块331上的夹紧触头332，通过两个夹紧触头332相向运动以夹紧整流桥的第一端60。

其中，夹紧组件33为一对，每对夹紧组件33上各设置一个夹紧触头332(相当于电极，用于与测试探针343配合对整流桥6进行通电检测)，夹紧组件33工作时，两个夹紧触头332向中间相对移动夹紧整流桥6上方的第一端。两个夹紧触头332夹紧整流桥6，使两者之间能保持良好的导电接触，保证检测的正常进行。测试探针343与整流桥的第二端61接触，夹紧触头332夹紧整流桥6，测试探针343和夹紧触头332通过导线与外部的测试仪器连接，从而形成导通的回路，可对整流桥6通电检测。

测试组件34包括设置于基座的检测槽312下方的测试气缸340、与测试气缸340的输出杆连接的探针板341、连接在探针板341上的探针安装块342以及设置在探针安装块342上的测试探针343，测试气缸340用于带动测试探针343沿z方向运动，以使测试探针343穿过探针孔315对处于检测槽312内的整流桥6进行测试。

其中，测试组件34工作时，测试组件34上的测试探针343向上移动，与整流桥6下方的第二端接触，以对整流桥6进行通电检测；其中，需要理解的是，测试探针343和夹紧触头332通过导线电连接到外部的测试仪器，此处测试探针343和夹紧触头332主要是对整流桥6两端进行通电，以配合外部的测试仪器实现检测。测试仪器采用常规产品即可，如专利201220692243.2公开了的二极管半成品自动分选机构中采用的检测仪，或是专利201220360670.0中的测试仪等等(整流桥中主要元件为二极管，所以其可采用与二极管相同的测试仪进行检测分选)。其非本实用新型的重点，不再详细描述。

拨料组件35包括拨料气缸350以及与拨料气缸350的输出杆连接的拨料块351，拨料块351的侧部沿y方向开设有与检测槽312连通的进料槽352，进料槽352的底面与存料槽311的底面齐平，进料槽352的底面开设有沿z方向贯通拨料块351的可容纳整流桥的第二端61的拨料孔353；拨料块351可在检测槽312上沿y向往复滑动。

其中，完成检测后，拨料组件35工作，将测试后的整流桥6沿y方向拨入到排料孔11排出，根据检测结果可将测试后的整流桥6分类(例如分为合格与不合格，或是按检测参数分为若干等级等)，通过排料孔11排出后进入到物料分类运输机构4，最终搬运至不同的料仓5内。

本实施例中的自动检测机构3的工作流程为：

整流桥6由供料机构供料，逐个进入存料槽311，然后推料组件32工作，推料杆312将存料槽311中的整流桥6沿y方向推入到检测槽312，整流桥6平稳推移至拨料块351的进料槽352内，并掉落到拨料孔353中；

夹紧气缸330工作，夹紧触头332夹紧整流桥6的上端，测试气缸340工作，测试探针343由下方上移，穿过探针孔315与拨料孔353中的整流桥6的底部接触，进行测试；

完成测试后，拨料气缸350工作，拨料块351带动拨料孔353内的整流桥6向后移动(通过拨料孔353的前部内壁对整流桥6施加拨动力)，直至拨料孔353到达排料孔11上方，整流桥6由排料孔11向下掉落排出，进入到物料分类运输机构4中。

在进一步优选的实施例中，拨料块351上还设置有拨料压块354，拨料压块354上处于进料槽352的上方沿y方向开设有引导槽355，引导槽355的沿x方向的宽度小于进料槽352的宽度，且整流桥的第一端60可向上伸出引导槽355。拨料压块354与拨料块351之间的高度大于整流桥6的圆台座部的高度，整流桥6可沿y向进入进料槽352，引导槽355的宽度较小，能防止整流桥6由进料槽352掉入到拨料孔353内时发生倾倒。

在另一种优选的实施例中，对物料分类运输机构4进行进一步优选：

物料分类运输机构4需要完成的作业是接收排料孔11中下落的检测后的整流桥6，并将其搬运至对应的料仓5中。

其中，接驳组件41包括固接在滑块420上的安装板410、开设在安装板410上的下料孔411、设置在下料孔411上方的上接料框412、设置在下料孔411下方的下放料框413、开设在下放料框413侧部的挡板415插槽414、可滑动插设在挡板415插槽414内的挡板415以及用于驱动挡板415在挡板415插槽414内来回滑动以实现下料孔411打开与关闭状态切换的挡板气缸416。

在一种实施例中，驱动组件421包括步进电机422、与步进电机422的输出轴驱动连接的主动带轮、通过皮带423与主动带轮驱动连接的从动带轮以及与滑块420配合的直线滑轨424，滑块420可滑动设置在直线滑轨424上且与皮带423连接。主动带轮设置在主动带轮安装盒425内，从动带轮设置在从动带轮安装盒426内。主动带轮和从动带轮图中未示出。

其中，安装板410的底部开设有气缸安装槽4100、与挡板415插槽414连通的挡板滑槽4101以及设置于气缸安装槽4100和挡板滑槽4101之间的顶杆槽4102。挡板气缸416设置在气缸安装槽4100内，挡板气缸416的输出杆穿过顶杆槽4102与可滑动设置在挡板滑槽4101内的挡板415固接。

其中，机架1包括架体和基板10，输送组件42设置在基板10上，基板10上沿滑块420的运动方向均匀间隔设置有若干排料孔11，每个排料孔11下方对应设置有一个料仓5。

物料分类运输机构4与自动检测机构3对接，自动检测机构3完成对整流桥6的检测后，物料分类运输机构4的接驳组件41到达排料孔11下方，然后拨料组件35将整流桥6拨入排料孔11，下落到接驳组件41中。自动检测机构3可将整流桥6分为合格品、不合格品、可修复品等，或是根据不同的检测参数结果，分为不同等级或类别，然后通过物料接驳运输机构将整流桥6搬运到对应的料仓5内。需要理解的是，其中，自动检测机构3的检测结果反馈至控制器，控制器对物料接驳运输机构的部件电机进行相关控制，以使整流桥6搬运到指定的位置，其均通过选择常规的控制器采用常规方案即可实现，并非本实用新型的改进点，故本实用新型中不再详细描述。

物料分类运输机构4的工作原理为：自动检测机构3对一个整流桥6完成检测后，步进电机422工作，通过皮带423将接驳组件41运输到自动检测机构3的排料位置下方，检测后的整流桥6落入到上接料框412内，此时下料孔411处于关闭状态；然后根据整流桥6的检测结果，步进电机422将整流桥6运输到指定的排料孔11上方；挡板气缸416工作，拉动挡板415往回运动，挡板415从下料孔411下方滑离，下料孔411打开，如图9所示状态，整流桥6掉出下料孔411，经过排料孔11进入到对应的料仓5内；挡板气缸416再工作推动挡板415复位回到下料孔411下方，使下料孔411保持关闭，如图8所示状态，再进行下一个整流桥6的接驳运输。

下料孔411直线间隔排布，通过一个输送组件42可将整流桥6运输至多个不同的排料位置，能很好的满足对整流桥6有多种分类需求的的整流桥分选设备，结构简单，控制方便。且可扩展性强，例如，当需要增加分类数时，通过增加下料孔411、料仓5的数量，再配合调整输送组件42的输送位置即能方便实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。