一种木材分选装置的制作方法

本实用新型属于农林工具领域，主要涉及一种木材分选装置。

背景技术：

目前生产中木材板材的分选主要采用人工识别，不仅费时而且费力，工作效率也不高。对工人的技术、体力和精神都是巨大的挑战。一方面，需要工人有专业的技术，需要经过专业的培训；另一方面，需要工人持续的长时间的体力和脑力劳动，不停的识别分选，要耗费巨大的精力。而且需要持久的重复的劳作，纯人力的劳作严重降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种木材分选装置，本木材分选装置可以通过机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种木材分选装置，包括传送机构、分选机构和收集装置；

所述传送机构包括输送传送带；所述输送传送带上方设置有多个相互平行设置的导向条，所述导向条的长度延伸方向与输送传送带的运动方向一致，所述输送传送带后端上方设有多个相机；

所述分选机构包括多条分离且并列设置的分选传送带，所述分选传送带位于输送传送带后方，每条分选传送带的后端下方均设有分选电机和凸轮传动机构，所述分选电机的输出轴与凸轮传动机构连接，所述凸轮传动机构的顶部与分选传送带的后端连接，所述分选电机用于通过凸轮传动机构驱动分选传送带的后端上下移动；

所述收集装置包括多层不同高度的收集框，多层收集框从上之下依次连接，多层收集框的前端开口均朝向分选传送带的后端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送机构还包括支架一、输送电机一以及两个传动轴，所述输送传送带的两端套设在两端的传动轴上，两个所述传动轴分别通过轴承转动连接在支架一上且其中一个传动轴与用于驱动其旋转的输送电机一的输出轴连接，所述输送电机一固定连接在支架一上，所述导向条有两个，两个导向条通过横杆固定连接在支架一上方，两个导向条将输送传送带分割为三个输送通道。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述相机有三个，每个输送通道后端上方均有一个相机，所述相机固定连接在支架的顶部，每个输送通道的后端均有一条分选传送带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述分选机构还包括支架二、长传动轴、三条短传动轴和输送电机二，所述分选传送带有三条，三条分选传送带的前端均并列的套设在长传动轴上，且三条分选传送带的后端分别套设在三条短传动轴上，所述长传动轴的两端分别通过轴承转动连接在支架二上且长传动轴与用于驱动其旋转的输送电机二的输出轴连接，所述输送电机二固定连接在支架二上，所述凸轮传动机构的顶部与分选传送带后端的短传动轴转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述凸轮传动机构和分选电机均有三个，三个所述分选电机均通过电机支撑板并列的固定连接在支架二后端下部，所述支架二的后端水平连接有导向横杆且导向横杆位于三条短传动轴下方；

所述凸轮传动机构包括凸轮、从动杆和u型连接杆，所述分选电机的输出轴通过联轴器与凸轮连接，所述凸轮的外圆面与从动杆的底端滚动连接，所述从动杆的顶端贯穿导向横杆上的导向槽且与u型连接杆的中部连接，所述从动杆能在导向槽内上下滑动，所述u型连接杆的两端与短传动轴的两端通过轴承转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架二包括左支撑杆和右支撑杆，所述长传动轴的两端分别通过轴承与左支撑杆和右支撑杆转动连接，三条短传动轴位于左支撑杆和右支撑杆之间且三条短传动轴位于同一条直线上，所述左支撑杆和右支撑杆的后端内侧均设有滑槽，位于左侧的凸轮传动机构上的u型连接杆的左端设有与左支撑杆上的滑槽滑动连接的滑块，位于右侧的凸轮传动机构上的u型连接杆的右端设有与右支撑杆上的滑槽滑动连接的滑块。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述收集框有三层，所述收集框的前端开口高度略大于一块木板材的厚度，每层收集框的前端开口高度均相等。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括计算机，所述相机与计算机连接，所述计算机与分选电机连接，所述相机、计算机、分选电机、输送电机一和输送电机二均连接有电源。

本实用新型的机械结构主要由两大部分组成：一部分是一块整体的输送传送带，上面有三根导向条，可以同时放三块板材在上面，也就是可以同时处理三块木板。板材运动到相机的位置，相机进行图像采集，然后交给计算机处理，实现等级划分。另一部分是三块分选传送带，计算机将划分的板材的信息传送给分选传送带后端的分选电机，分选电机经过正反转，使得分选传送带的尾部上下移动，使得板材进入不同的收集框，实现分选功能。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型可以通过机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。有效解决了传统的只能依靠人眼识别的费时费力，效率低下等不足点。

（2）本实用新型对于划分好等级的板材，经过简单的机械结构，就可以让它们进入不同的收集层。让同等级的板材在一起，传统的，在人力板材识别之后，还需要后续的步骤才能完成。

（3）本实用新型结构简单，在传统的传送带基础上进行改造，价格便宜。

附图说明

图1为本实施例整体结构示意图一。

图2为本实施例整体结构示意图二。

图3为本实施例传送机构、分选机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图3对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种木材分选装置，包括传送机构、分选机构和收集装置。

如图1、图2和图3所示，所述传送机构包括输送传送带1；所述输送传送带1上方设置有多个相互平行设置的导向条4（铁条），所述导向条4的长度延伸方向与输送传送带1的运动方向一致，所述输送传送带1后端上方设有多个相机7。

进一步地，所述传送机构还包括支架一2、输送电机一6以及两个传动轴，所述输送传送带1的两端套设在两端的传动轴上，两个所述传动轴分别通过轴承转动连接在支架一2上且其中一个传动轴与用于驱动其旋转的输送电机一6的输出轴连接，所述输送电机一6固定连接在支架一2上，所述导向条4有两个，两个导向条4通过横杆3固定连接在支架一2上方，两个导向条4将输送传送带1分割为三个输送通道5。

所述相机7有三个，每个输送通道5后端上方均有一个相机7，所述相机7固定连接在支架的顶部，每个输送通道5的后端均有一条分选传送带9。

所述分选机构包括多条分离且并列设置的分选传送带9，所述分选传送带9位于输送传送带1后方，每条分选传送带9的后端下方均设有分选电机10和凸轮传动机构11，所述分选电机10的输出轴与凸轮传动机构11连接，所述凸轮传动机构11的顶部与分选传送带9的后端连接，所述分选电机10用于通过凸轮传动机构11驱动分选传送带9的后端上下移动。

进一步地，所述分选机构还包括支架二8、长传动轴14、三条短传动轴和输送电机二13，所述分选传送带9有三条，三条分选传送带9的前端均并列的套设在长传动轴14上，且三条分选传送带9的后端分别套设在三条短传动轴上，所述长传动轴14的两端分别通过轴承转动连接在支架二8上且长传动轴14与用于驱动其旋转的输送电机二13的输出轴连接，所述输送电机二13固定连接在支架二8上，所述凸轮传动机构11的顶部与分选传送带9后端的短传动轴转动连接。

所述凸轮传动机构11和分选电机10均有三个，三个所述分选电机10均通过电机支撑板15并列的固定连接在支架二8后端下部，所述支架二8的后端水平连接有导向横杆17且导向横杆17位于三条短传动轴下方。

如图3所示，所述凸轮传动机构11包括凸轮16、从动杆18和u型连接杆19，所述分选电机10的输出轴通过联轴器与凸轮16连接，所述凸轮16的外圆面与从动杆18的底端滚动连接，所述从动杆18的顶端贯穿导向横杆17上的导向槽且与u型连接杆19的中部连接，所述从动杆18能在导向槽内上下滑动，所述u型连接杆19的两端与短传动轴的两端通过轴承转动连接。

如图3所示，所述支架二8包括左支撑杆22和右支撑杆23，所述长传动轴14的两端分别通过轴承与左支撑杆22和右支撑杆23转动连接，三条短传动轴位于左支撑杆22和右支撑杆23之间且三条短传动轴位于同一条直线上，所述左支撑杆22和右支撑杆23的后端内侧均设有滑槽21，位于左侧的凸轮传动机构11上的u型连接杆19的左端设有与左支撑杆22上的滑槽21滑动连接的滑块20，位于右侧的凸轮传动机构11上的u型连接杆19的右端设有与右支撑杆23上的滑槽21滑动连接的滑块20。

如图1或图2所示，所述收集装置包括多层不同高度的收集框12，多层收集框12从上之下依次连接，多层收集框12的前端开口均朝向分选传送带9的后端。

所述收集框12有三层，所述收集框12的前端开口高度略大于一块木板材的厚度，每层收集框12的前端开口高度均相等。

本实施例还包括计算机，所述相机7与计算机连接，所述计算机与分选电机10连接，所述相机7、计算机、分选电机10、输送电机一6和输送电机二13均连接有电源。

在进行作业时，首先将三块板材放在整体的输送传送带1的三个输送通道5上，要顺着导向条4放置。板材随着输送传送带1的运动不断前进，到达相机7位置，三个相机7分别对三块板材进行图像的采集，将采集到的图像传送给计算机，计算机中有专门的图像处理软件。计算机将板材的外表图像信息进行处理，并给板材划分等级。接下来，三块板材进入三个分选传送带9上，计算机将划分的等级信息发送给对应的分选电机10，分选电机10根据给的信息，进行正传或者反转，使得分选传送带9尾部上下移动，这样分选传送带9的尾部就会有高低不同的变化。在分选传送带9的尾部应该有收集装置，收集装置应该具有不同的层次划分的收集框12。每个层次的收集框12对应着不同等级的木材，例如这里将板材进行三个层次的划分，对应的收集装置就应该有三个高度不同层次的收集框12，对应着分选传送带9的三个不同的高度。最后，分选传送带9将划分好等级的板材送入不同高度的收集框12。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。