磁瓦自动检测装置和具有其的磁瓦生产线的制作方法

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种磁瓦自动检测装置和具有其的磁瓦生产线。

背景技术：

永磁铁氧体磁瓦是永磁电机的励磁器件，其装配在永磁电机的定子或转子上，为永磁电机提供永磁场，电机装配对永磁铁氧体磁瓦的外形尺寸要求极高，若不符合所要求的尺寸，则永磁铁氧体磁瓦的装配非常困难，甚至会造成电机报废。因而，出厂的永磁铁氧体磁瓦均需进行外形尺寸检测。目前，业内绝大多数采用人工将永磁铁氧体磁瓦逐片塞入通规的方法进行检测，但劳动效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种磁瓦自动通规装置，所述磁瓦自动检测装置可以高效自动检测产品合不合格，并且可以自动剔除不合格产品。

本实用新型还提出一种具有上述磁瓦自动检测装置的磁瓦生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的磁瓦自动检测装置，包括通规组件、送料机构、推送机构和剔除机构。所述通规组件内部形成有通规通道；所述送料机构包括有送料轨和第一推动部件，所述送料轨一端延伸至所述通规组件一侧，所述第一推动部件用于将所述送料轨上的待检测产品推送至所述通规通道入口处；所述推送机构用于将所述通规通道入口处的待检测产品推送至所述通规通道中；所述剔除机构用于剔除不合格产品。

根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置，至少具有如下技术效果：通过通规组件检测待检测产品的质量，合格的产品可以由推送机构推送通过通规组件，不合格的产品无法通过通规组件由剔除机构自动剔除出去，从而可以自动高效过规并且自动剔除不合格产品，节省人工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述剔除机构包括有过渡板和第二推动部件，所述过渡板下方设置有废料入口，所述第二推动部件控制所述过渡板打开或者关闭所述废料入口。

根据本实用新型的一些实施例，所述通规组件包括有第一模块、第二模块和导柱，所述第一模块和第二模块之间形成所述通规通道；所述第一模块和第二模块可沿所述导柱分离；所述过渡板位于所述通规通道出口处。

根据本实用新型的一些实施例，所述通规组件还包括有通规气缸，所述第二模块固定设置，所述通规气缸固定连接在所述第二模块下方，所述第一模块位于所述第二模块上方；所述第二模块设置有导向孔，所述导柱贯穿所述导向孔连接所述通规气缸和第一模块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有控制器，所述推送机构还包括有推杆、第三推动部件和传感器；所述推杆正对所述通规通道入口，所述第三推动部件驱动连接所述推杆；所述传感器可检测所述推杆行程；所述控制器与所述传感器、第二推动部件、通规气缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有传送装置，所述传送装置包括有传送带，所述传送带与所述送料轨垂直设置，将待检测产品运送至所述送料轨上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有挡板，所述挡板位于所述送料轨远离所述传送带一侧，所述挡板正对所述传送带设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有检测传感器，所述检测传感器位于所述挡板处，当所述检测传感器检测到所述挡板处有待检测产品时控制所述第一推动部件工作。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有导向条，所述导向条位于所述传送带两侧。

根据本实用新型第二方面实施例的磁瓦生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的磁瓦自动检测装置。

根据本实用新型实施例的磁瓦自动通规生产线，能够高效自动过规，并且自动剔除不合格产品，节省人工工序。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置的侧面示意图；

图3是根据本实用新型实施例的通规组件结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第三推动部件剖面图。

附图标记：

支架100、通规组件200、第一模块210、第二模块220、导柱230、通规通道240、通规气缸250、

送料轨300、限位块310、第三推动部件400、气缸410、活塞杆420、

推杆500、过渡板610、第二推动部件620、第一推动部件700、传送带800、挡板810、导向条820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4来描述根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置。

例如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置，包括通规组件200、送料机构、推送机构和剔除机构。通规组件200内部形成有通规通道240；送料机构包括送料轨300和第一推动部件700，送料轨300一端延伸至通规组件200处，第一推动部件700将位于送料轨300上的待检测产品运送至通规通道240入口处；推送机构将位于通规通道240入口处的产品推送至通规通道240中；剔除机构将无法通过通规通道240的产品剔除出去。

通规组件200设置于支架100上，内部形成有通规通道240，只有合格的产品能够通过通规通道240，而不合格的产品则无法通过通规通道240而被剔除机构剔除出去。送料轨300位于通规组件200前方，垂直于通规通道240，产品通过送料轨300运送至通规通道240的入口处。送料轨300的末端设置有限位块310，限位块310限制了待检测产品移动的位置，使得待检测产品能够正好停在通规通道240的入口处，能够让推送机构准确的将产品推送至通规通道240中。

剔除机构可以为多种形式将不合格产品剔除出去。例如可以为推杆，将其从通规通道240前方向两边剔除出去，或者通规组件200向后移动使得产品掉落下去，或者送料轨300向下倾斜使得产品滑落下去等等。

通过如此设置，使得位于送料轨300上的待检测产品由第一推动部件700推送至通规通道240入口处，推送机构再将产品推过通规通道240，如果产品能过通过通规通道240即为合格产品，不合格则无法通过，由剔除机构将不合格产品剔除出去，从而使得产品高效过规，不合格产品也可自动剔除。

在本实用新型的一些具体实施例中，剔除机构包括有过渡板610和第二推动部件620，过渡板610下方设置有废料入口，第二推动部件620控制过渡板610打开或者关闭废料入口。

通过过渡板610和废料入口的设置，使得无法通过通规通道240的不合格产品通过第二推动部件620控制过渡板610打开废料入口，使得废料可以被收集起来重新加工利用。

在本实用新型的一些具体实施例中，通规组件200包括有第一模块210、第二模块220和导柱230，第一模块210和第二模块220之间形成通规通道240；第一模块210和第二模块220可沿导柱230分离；过渡板610位于通规通道240出口处。

例如图2和图3所示，通规组件200包括第一模块210、第二模块220和导柱230，第一模块210和第二模块220之间形成通规通道240，通规通道240的截面大小形状与待检测产品的形状相适应，确保合格的产品可以通过通规通道240，而不合格的产品无法通过通规通道240。第一模块210和第二模块220之间可通过导柱230分离或者靠近，可以用来调整通规通道240的大小。过渡板610位于通规通道240出口处，当待检测产品合格时，产品通过通规通道240进入过渡板610，通过过渡板610进入接料箱中。当不合格产品无法通过通规通道240时，第一模块210和第二模块220分离，通规通道240变大使得不合格产品可以通过，第二推动部件620控制过渡板610拉离通规通道240出口处，打开废料入口，由推送机构将不合格产品推过通规通道240掉落至废料入口中，使得废料可以被收集利用起来重新加工。

在本实用新型的一些具体实施例中，通规组件200还包括有通规气缸250，第二模块220固定设置，通规气缸250固定连接在第二模块220下方，第一模块210位于第二模块220上方；第二模块220设置有导向孔，导柱230贯穿导向孔连接通规气缸250和第一模块210。

例如图3所示，第一模块210位于第二模块220上方与导柱230固定连接，第二模块220固定连接在支架100上。当通规气缸250工作时，通规气缸250即驱动导柱230向上移动，从而使第一模块210和第二模块220分离，使得通规通道240变大，产品既可以顺利通过通规通道240。

第一模块210和第二模块220上下设置使得第一模块210与第二模块220分离时，第二模块220可以更好的支持产品从位于下方的第二模块220通过通规通道240。通过通规气缸250驱动第一模块210移动使得第一模块210可以很好的与第二模块220分离和复合。

通规气缸250位于第二模块220下方，与第二模块220固定连接，第二模块220固定在支架100上。导柱230设置有两根，第二模块220上开设有两个导向孔，两个导向孔贯穿第二模块220。导柱230穿过导向孔连接通规气缸250和第二模块220，当通规气缸250工作时即可驱动第二模块220离开第一模块210。

通过如此设置，使得通规气缸250的位置固定，工作时更加稳定。第一模块210通过贯穿在导向孔中的导柱230远离或者靠近第二模块220，导向孔的设置限定了第一模块210移动的方向，使得第一模块210的移动更加平稳。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有控制器，推送机构还包括有推杆500、第三推动部件400和传感器；推杆500正对通规通道240入口，第三推动部件400驱动连接推杆500；传感器可检测推杆500行程；控制器与传感器、第二推动部件620、通规气缸250连接。

例如图1和图4所示，推送机构包括有推杆500、第三推动部件400和传感器，推杆500正对通规通道240入口，由第三推动部件400带动推杆500将待检测产品推送至通规通道240中。如果待检测产品为合格产品，则产品通过通规通道240，通过过渡板600掉入到接料箱中。

如果待检测产品为不合格产品，则无法通过通规通道240，此时传感器检测到推杆500无法完全推送到位，则由控制器接收到信号，控制第二推动部件620将过渡板600拉离通规通道240出口处，打开位于其下方的废料入口，通规气缸250启动，使得第一模块210远离第二模块220，使得通规通道240变大允许不合格产品通过，不合格产品通过通规通道240后因为过渡板600已经远离通规通道240出口处，故掉落到废料入口中被收集起来。

传感器检测推杆500没有推出到位的方式有多种，例如检测推杆500推出的行程，检测推杆500完全推出到位时所处的位置，如果传感器检测到推杆500推出后没有到达此位置则证明产品为不合格产品。或者检测推杆500末端位置，如果推杆500推出后传感器仍能检测到推杆500末端位置，则证明推杆500没有完全推出到位。检测方式可以有多种等等。

本实施例采用的第三推动部件400为气缸410推动，包括有气缸410和活塞杆420，活塞杆420与所述推杆500连接，如果传感器检测到活塞杆420没有推出到位，则证明待检测产品为不合格产品。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有传送装置，传送装置包括有传送带800，传送带800与送料轨300垂直设置，将待检测产品运送至送料轨300上。

例如图1和图2所示，传送装置位于支架100上，包括有传送带800，传送带800与送料轨300垂直设置，将待检测产品运送到送料轨300处。传送带800靠电机带动滚动轴承来转动，将待检测产品平稳的运送到送料轨300处，再由第一推动部件700将待检测产品运送至通规通道240入口处，由推送机构将产品推送至通规通道240内完成对产品的检测。

通过传送装置的设置，使得待检测产品自动的通过第一推动部件700、推送机构自动过规，高效作业，节省人工工序。

在本实用新型的一些具体实施例中，磁瓦自动检测装置还包括有挡板810，挡板810位于送料轨300远离出传送带800的一侧，正对传送带800设置。

例如图1和图2所示，挡板810呈板状位于送料轨300侧边，正对传送带800，传送带800上的待检测产品被传送带800运送到送料轨300处，被挡板810限制移动，此时第一推动部件700将待检测产品推送到通规通道240入口处。

挡板810的设置使得产品不会因为被传送带800传送的惯性作用而离开送料轨300，从而导致第一推动部件700无法正确的推送产品。

在本实用新型的一些具体实施例中，磁瓦自动检测装置还包括有检测传感器，检测传感器位于挡板810处，当检测传感器检测到挡板810处有待检测产品时控制第一推动部件700工作。

检测传感器的设置使得当挡板810处有待检测产品时第一推动部件700能够及时的工作将待检测产品推送到通规通道240入口处，完成整个生产流程。同时，如果检测传感器长时间未检测到有产品，则会控制传送带800停止转动以节约电能。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有导向条820，导向条820位于传送带800两侧。

例如图1和图2所示，传送带800两侧各设置有一导向条820，两条导向条820之间的通道正好适合产品通过，将产品限制在通道中，使得产品平稳的运行到送料轨300处。

导向条820的设置，使得产品的运行更加平稳，不会因为位置不正而导致后续流程出现问题。

根据本实用新型实施例的磁瓦生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的磁瓦自动检测装置。

根据本实用新型实施例的磁瓦生产线，通过采用上述的磁瓦自动检测装置，可以实现自动高效通规，并且可以自动剔除不合格产品，并且将不合格产品收集起来进行下一步的加工，节约人工成本。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

例如图1和图2所示，磁瓦自动检测装置包括包括通规组件200、送料机构、推送机构和剔除机构。

通规组件200包括第一模块210、第二模块220、导柱230和通规气缸250，第一模块210位于第二模块220上方，两者之间形成通规通道240，通规通道240的截面大小形状与产品相对应。第一模块210和第二模块220可沿导柱230分离，通规气缸250位于第二模块220下方，与第二模块220固定连接，第二模块220上设置有导向孔，导柱230通过导向孔连接通规气缸250和第一模块210。

送料轨300位于通规通道240入口处前方，垂直于通规通道240，靠近入口处的一端设置有限位块310，另一端设置有第一推动部件700和挡板810，挡板810处设置有检测传感器，可以用来检测挡板810处是否有产品。

推送机构包括有推杆500、第三推动部件400和传感器，推杆500正对通规通道240入口，由第三推动部件400带动推杆500将待检测产品推送至通规通道240中。

第三推动部件400包括有气缸410和活塞杆420，活塞杆420位于气缸410中，气缸410工作时带动活塞杆420在气缸410中移动，例如图4所示。传感器可控制气缸410回程及行程，并可检测活塞杆420在气缸410中位置，推杆500正对通规通道240入口处。过渡板610一端位于通规通道240出口处，另一端位于接料箱上；过渡板610靠近通规通道240出口处的下方设置有废料入口；过渡板610第二推动部件620相连接，可被第二推动部件620拉离通规通道240出口。

传送装置位于支架100上，包括有传送带800，传送带800两端设置有导向条820，传送带800将产品运送到第一推动部件700处，由第一推动部件700将产品推送至通规通道240入口处。

根据本实用新型实施例的磁瓦自动检测装置，通过如此设置，至少可以达成如下的一些效果，传送带800将产品运送到送料轨300处，检测传感器检测到挡板810处有待检测产品后即控制第一推动部件700将产品推送到通规通道240入口处，第三推动部件即带动推杆500将产品推送至通规通道240中，如果产品合格，则产品通过过渡板610进入到接料箱中。如果产品不合格，则无法通过通规通道240，传感器检测到活塞杆420无法推出到位，控制器控制第二推动部件620将过渡板610拉离通规通道240出口处，通规气缸250驱动导柱230带动第一模块210向上移动离开第二模块220，使得产品可以通过扩大了的通规通道240从出口处落入到废料入口中完成对不合格产品的剔除，之后磁瓦自动检测装置即恢复正常工作状态。

通过如此设置，使得磁瓦自动检测装置可以自动通规，自动剔除不合格产品，减少人工操作工序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。