一种基于视觉检测技术的物料分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其是一种基于视觉检测技术的物料分拣装置。

背景技术：

对于一些微小零部件，现有技术通过视觉检测机器人进行分拣，例如我司公开的一种视觉智能检测机器人，专利号201820375491.1，其中记载：它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，所述检测装置包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；通过设置旋转玻璃盘作为送料盘，并使用对应的潜入旋转玻璃盘底面的视觉检测相机，使得本机器人可以对微小零件的底面进行检测，大大提高检测的完整性和精确性。

上述技术方案的工作原理是：通过各个角度的视觉检测(包括底面)，合格的零部件被送入下料机构的其中一个抽屉，不合格的零部件被送入下料机构的另一个抽屉。

上述技术方案的缺点在于：合格零部件与不合格零部件均会在工序的最后一步被送入下料机构，也就是说机器人必须在下料机构准确辨识每一个零部件，并精确地把他们分别送入各自对应的抽屉内(使用两个空气喷枪吹动零部件，合格品吹入合格品抽屉，不合格品吹入不合格品抽屉)，容易理解的，从最后一个相机到下料机构还有一段距离，由于设备运行必然存在一定的机械振动，那么各个零部件在旋转玻璃盘上的位置和姿态都有可能发生微小变动，机器人通常是通过旋转玻璃盘的旋转角度来判断零部件实时位置的，故振动可对机器人最后阶段的下料造成一定误导，机器人会将两者都误吹入同一个抽屉。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种优先去除不合格零部件的视觉检测分拣装置。

本实用新型的技术方案为：

一种基于视觉检测技术的物料分拣装置，其特征在于：它包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有导正机构、第一侧面视觉检测相机、底面视觉检测相机、第二侧面视觉检测相机和ng品排除机构，其中底面视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，其中ng品排除机构包括底架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、固定块和空气喷枪，底架安装在底板上，第一连接杆一端安装在底架上，第二连接杆垂直安装在第一连接杆上，第二连接杆末端竖直连接有第三连接杆，第三连接杆末端安装有固定块，所述固定块上可拆卸的安装有空气喷枪，空气喷枪的枪头朝向第一连接杆的下方。

进一步地，所述导正机构包括底座、第一安装臂、第一导正块、第二安装臂和第二导正块，所述底座顶面分别安装有略成l型的第一安装臂以及第二安装臂，第一安装臂前端通过螺栓安装有第一导正块，第二安装臂前端通过螺栓安装有第二导正块，第一导正块和第二导正块合拢成v字型但预留有可供零部件经过的夹缝，其好处是可以将随着旋转玻璃盘转动的零部件摆正，利于后续的拍摄。

进一步地，所述第一安装臂和第二安装臂前端均设置有安装槽，其好处是用于安装导正块的螺栓可以根据需要调整位置，便于导正块的位置调整。

进一步地，所述第一连接杆上等距设置有多个安装孔，所述第二连接杆上设置有活动槽，第二连接杆通过螺栓穿过活动槽和安装孔与第一连接杆连接，安装孔的尺寸配合螺栓设置，活动槽的宽度大于螺栓螺纹部的最大直径。其作用在于可以调整空气喷枪的位置，从而使得枪头可以对准旋转玻璃盘上的零部件。

在一些实施例中，所述导正机构的底座设置有升降调节机构以及旋转调节机构，用于调节导正块的高度和角度。

在一些实施例中，所述底板上且位于导正机构和第一侧面视觉检测相机之间的位置上设置有光纤感应器，用于感知旋转玻璃盘输送经过的物料前后端面是否正确。

在一些实施例中，所述底板上且位于枪头前方的位置上设置有ng品回收斗，用于回收被空气喷枪吹出的物料。

本实用新型的工作原理：

先通过导正机构进行导正，然后分别通过第一侧面视觉检测相机、底面视觉检测相机、第二侧面视觉检测相机的检测，检测合格则通过人工或者其他设备进行收集，检测不合格则使用空气喷枪将其吹出旋转玻璃盘范围，使得下料机构处必然收到合格品。因为不合格零部件毕竟数量非常少，故空气喷枪吹气的时机可以由机器人控制也可以人工控制。例如，零部件经过第二侧面视觉检测相机后旋转玻璃盘转动30°到达空气喷枪处，假如人工控制则可以在通过视觉检测发现不合格后且该零部件经过第二侧面视觉检测相机且旋转玻璃盘转动30°后启动空气喷枪，从而准确将该产品去除。显然根据现有视觉检测技术，将该过程使用信息自动化技术实现也并不困难，故也可以通过机器人来实现。容易理解的，本实用新型有可能因为机械抖动将不合格零部件前一个或者后一个的正常零部件也一起吹掉，但最终下料时不再需要进行旋转角度的计算，不需要专门的下料机器人来下料，即使采用人工下料都可以收集到百分百合格的零部件，保证了成品的品质。

本实用新型的有益效果为：摒弃了原先通过视觉检测找合格品或者同时分辨合格品、不合格品的方式，采用只对不合格品进行处理的方式，减少了吹气的次数，可节省能源和气源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导正机构俯视图；

图3为导正机构侧视图；

图4为ng品排除机构俯视图；

图5为ng品排除机构侧视图；

图6为实施例3的结构示意图；

图7为实施例3的光纤感应器。

图中，1、底板；2、旋转玻璃盘；3、导正机构；4、第一侧面视觉检测相机；5、底面视觉检测相机；6、第二侧面视觉检测相机；7、ng品排除机构；31、底座；32、第一安装臂；33、第一导正块；34、第二安装臂；35、第二导正块；71、底架；72、第一连接杆；73、安装孔；74、第二连接杆；75、活动槽；76、第三连接杆；77、固定块；78、空气喷枪；79、枪头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例1

如图1-5所示，一种基于视觉检测技术的物料分拣装置，其特征在于：它包括底板1，底板1中央通过转轴安装有旋转玻璃盘2，所述底板1位于旋转玻璃盘2外周的位置上围绕着旋转玻璃盘2按照顺时针方向依次安装有导正机构3、第一侧面视觉检测相机4、底面视觉检测相机5、第二侧面视觉检测相机6和ng品排除机构7，其中底面视觉检测相机5的镜头伸入旋转玻璃盘2的底面且该镜头竖直朝上设置，其中ng品排除机构7包括底架71、第一连接杆72、第二连接杆74、第三连接杆76、固定块77和空气喷枪78，底架71安装在底板1上，第一连接杆72一端安装在底架71上，第二连接杆74垂直安装在第一连接杆72上，第二连接杆74末端竖直连接有第三连接杆76，第三连接杆76末端安装有固定块77，所述固定块77上可拆卸的安装有空气喷枪78，空气喷枪78的枪头79朝向第一连接杆72的下方。

所述导正机构3包括底座31、第一安装臂32、第一导正块33、第二安装臂34和第二导正块35，所述底座31顶面分别安装有略成l型的第一安装臂32以及第二安装臂34，第一安装臂32前端通过螺栓安装有第一导正块33，第二安装臂34前端通过螺栓安装有第二导正块35，第一导正块33和第二导正块35合拢成v字型但预留有可供零部件经过的夹缝，其好处是可以将随着旋转玻璃盘转动的零部件摆正，利于后续的拍摄。

所述第一安装臂32和第二安装臂34前端均设置有安装槽，其好处是用于安装导正块的螺栓可以根据需要调整位置，便于导正块的位置调整。

所述第一连接杆72上等距设置有多个安装孔73，所述第二连接杆74上设置有活动槽75，第二连接杆74通过螺栓穿过活动槽75和安装孔73与第一连接杆72连接，安装孔73的尺寸配合螺栓设置，活动槽75的宽度大于螺栓螺纹部的最大直径。其作用在于可以调整空气喷枪78的位置，从而使得枪头79可以对准旋转玻璃盘2上的零部件。

实施例2

所述导正机构的底座设置有升降调节机构以及旋转调节机构，用于调节导正块的高度和角度。其他结构与实施例1相同。

实施例3

如图6和7所示，所述底板1上且位于导正机构3和第一侧面视觉检测相机4之间的位置上设置有光纤感应器8，用于感知旋转玻璃盘输送经过的物料前后端面是否正确。

所述底板1上且位于枪头79前方的位置上设置有ng品回收斗9，用于回收被空气喷枪吹出的物料。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。