一种铝铸棒批量化探伤检测装置的制作方法

本实用新型涉及铝铸棒探伤检测领域，具体而言涉及一种探伤检测装置。

背景技术：

无损检测技术中自动化探伤技术是现代工业生产中对产品进行质量检测的重要手段之一；超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的特性，并由金属材料的一截面进入金属材料的另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。目前现有的探伤技术主要通过照射x射线进行探伤，探测精度较低，操作比较繁琐，不易调试、检测效率低。如何确保检测精度的同时，实现检测设备的自动化技术，提高检测效率，是企业生产过程中需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铝铸棒批量化探伤检测装置，通过该装置可以实现铝铸棒批量化的检测，提高检测效率，降低成本，再配合机器人以及自动程序快速达到各种规格的铝铸棒检测的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种铝铸棒批量化探伤检测装置，包括固定在地面上的龙门支架，所述龙门支架上配合设置有抓取检测组件，龙门支架的底部配合设置有有探伤检测组件，所述龙门支架的两侧配合设置有辅助调整组件，龙门支架一侧的辅助调整组件配合设置有进料输送组件，进料输送组件对应设置有进料抓取机械手组件，所述进料抓取机械手组件设置有若干组，所述进料抓取机械手组件还配合设置有进料储物放置组件；龙门支架另一侧的辅助调整组件配合设置有出料输送组件，出料输送组件对应设置有出料抓取机械手组件，所述出料抓取机械手组件设置有若干组，所述出料抓取机械手组件还配合设置有出料储物放置组件。

本实用新型工作时候，将盛满待检测铝铸棒的进料储物放置组件通过移动滚轮移动到进料抓取机械手组件的工作区域附近，分别启动进料输送组件和出料输送组件的输送辊筒，再启动进料输送组件和出料输送组件对应的辅助调整组件；控制进料抓取机械手组件上的转盘进行转动，并带动二级机械手上的抓取机械手转动，使得抓取机械手位于盛满待检测铝铸棒的放置框架的上方；抓取待检测铝铸棒然后放置到进料输送组件的输送辊筒上，将待检测铝铸棒朝向辅助调整组件上的辅助输送轮机构上进行运输，使得待检测铝铸棒正好位于输送轮机构的中心呈凹形的位置上；对应进料输送组件设置的辅助输送轮机构将待检测铝铸棒朝向进料抓取机构处运输，同时通过前面或者后面的推杆机构进行调整位置，便于进料抓取机构的夹爪进行抓取；在进料抓取机构抓取的时候，对应的伸缩气缸伸出并通过连杆顶住t形连接部并带动左侧爪和右侧爪分开；在左侧爪和右侧爪下降到对应待检测铝铸棒的两侧时，左侧爪和右侧爪位于辅助输送轮机构任意两个输送轮之间；然后伸缩气缸的连杆收缩，收缩到位之后左侧爪和右侧爪啮合，同时左侧爪和右侧爪上的凹槽和凸起啮合在一起；左侧爪和右侧爪通过本身的重力实现对待检测铝铸棒的抓取，并抓取牢靠；缓慢的对待检测铝铸棒进行提升，然后再运输到龙门支架中间的位置，缓慢下降并放置到探伤检测组件内进行检测；检测合格之后，另一侧出料抓取机构对检测完毕的铝铸棒进行抓取，抓取上来之后放置到对应的辅助调整组件上的辅助输送轮机构上；检测合格的铝铸棒通过推杆机构进行推送，并经过转运机构转运到出料输送组件的输送辊筒上；然后再通过出料机械手组件上的抓取机械手对检测完毕的铝铸棒进行抓取，最后放置到出料储物放置组件的放置框架内，盛满之后再转运出去；检测不合格铝铸棒再通过出料机械手组件上的抓取机械手进行抓取，然后另外放置并转运出去。

本实用新型的有益效果在于，通过该装置可以实现铝铸棒批量化的检测，提高检测效率，降低成本，再配合机器人以及自动程序快速达到各种规格的铝铸棒检测的目的。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓取检测组件能够稳定的对铝铸棒进行抓取，而且抓取过程可靠，抓取稳定；所述抓取检测组件包括分别设置在龙门支架一侧的进料抓取机构，设置在龙门支架另一侧的出料抓取机构；所述进料抓取机构和出料抓取机构通过导轨机构分别固定在龙门支架的两侧；所述进料抓取机构和出料抓取机构包括垂直设置的伸缩气缸，设置在伸缩气缸末端的连接块，设置在连接块下面的夹爪；所述夹爪通过连接块与伸缩气缸之间连接；所述进料抓取机构和出料抓取机构分别并排设置有两组。

作为本实用新型的进一步改进，为保证抓取检测组件上的左侧爪和右侧爪能够利用待检测铝铸棒的重力进行抓取，确保抓取可靠，避免意外掉落；所述连接块的中心位置设置有连接通道，伸缩气缸上的连杆穿过连接通道与夹爪连接，所述夹爪包括左侧爪和右侧爪，左侧爪和右侧爪分别呈半圆形设置，左侧爪和右侧爪围合形成圆形设置，所述左侧爪和右侧爪的上面分别设置有t形连接部，伸缩气缸上的连杆与t形连接部固定，所述左侧爪、右侧爪与连接块之间铰接；所述左侧爪和右侧爪的末端分别设置有凸起和凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，为保证辅助调整组件能够时刻的调整待检测铝铸棒和检测后铝铸棒的位置，提高运输的工作效率；所述辅助调整组件分别配合进料抓取机构和出料抓取机构设置，设置在两侧的辅助调整组件分别错开设置，所述辅助调整组件包括与龙门支架并排设置的辅助输送轮机构，分别设置在辅助输送轮机构前面和后面的推杆机构；所述辅助输送轮机构输送的铝铸棒通过推杆机构进行调整位置；所述辅助输送轮机构的中心位置呈凹形设置，对应出料机构设置的辅助调整组件还配合设置有转运机构。

作为本实用新型的进一步改进，为保证进料输送组件和出料输送组工作稳定支撑可靠，而且运送大型铝铸棒的过程中不会产生意外的断裂；所述进料输送组件和出料输送组件分别包括的输送支架，配合输送支架设置的输送辊筒，每个输送辊筒均包括外侧机构，设置在外侧机构内部的内侧支撑结构，所述外侧机构内填充有加固材料，所述内侧支撑结构呈十字形固定焊接在外侧机构的内部。

作为本实用新型的进一步改进，为保证进料抓取机械手组件和出料抓取机械手组件能够高效的对待检测铝铸棒和检测完的铝铸棒进行装夹和运输；所述进料抓取机械手组件和出料抓取机械手组件包括机械手底座，固定在机械手底座上的转盘，设置在转盘上的二级机械手，所述二级机械手的末端配合设置有抓取机械手；所述抓取机械手的抓取面配合铝铸棒的表面呈弧形设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证进料储物放置组件和出料储物放置组件能够批量稳定的放置铝铸棒，提高工作效率，实现批量化的生产；所述进料储物放置组件和出料储物放置组件包括放置框架，设置在放置框架下面的移动滚轮，放置框架的内部放置有若干组待检测的铝铸棒，若干组待检测的铝铸棒堆叠在一起；所述放置框架通过移动滚轮进行任意方向的移动。

本实用新型的另一个目的是提供一种铝铸棒批量化探伤检测装置的检测方法，通过该方法能够提高检测的效率，全程实现自动化的无人操作，为实现高端的铝产品的生产制作奠定了良好的基础。

附图说明

图1为本实用新型的部分主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为输送辊筒的截面图。

图4为抓取检测组件的局部立体图。

其中，1龙门支架、2探伤检测组件、3进料抓取机构、4进料输送组件、5出料输送组件、6出料抓取机械手组件、7进料抓取机械手组件、8出料抓取机构、9进料储物放置组件、10伸缩气缸、11连接块、12连接通道、13左侧爪、14右侧爪、15t形连接部、16凸起、17凹槽、18辅助调整组件、19推杆机构、20辅助输送轮机构、21外侧机构、22加固材料、23内侧支撑结构、24二级机械手、25机械手底座、26转盘、27抓取机械手、28出料储物放置组件、29导轨机构、30转运机构、31输送支架、32输送辊筒。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种铝铸棒批量化探伤检测装置，包括固定在地面上的龙门支架1，所述龙门支架1上配合设置有抓取检测组件，龙门支架1的底部配合设置有有探伤检测组件2，所述龙门支架1的两侧配合设置有辅助调整组件18，龙门支架1一侧的辅助调整组件18配合设置有进料输送组件4，进料输送组件4对应设置有进料抓取机械手组件7，所述进料抓取机械手组件7设置有若干组，所述进料抓取机械手组件7还配合设置有进料储物放置组件9；龙门支架1另一侧的辅助调整组件18配合设置有出料输送组件5，出料输送组件5对应设置有出料抓取机械手组件6，所述出料抓取机械手组件6设置有若干组，所述出料抓取机械手组件6还配合设置有出料储物放置组件28。

所述抓取检测组件包括分别设置在龙门支架1一侧的进料抓取机构3，设置在龙门支架1另一侧的出料抓取机构8；所述进料抓取机构3和出料抓取机构8通过导轨机构29分别固定在龙门支架1的两侧；所述进料抓取机构3和出料抓取机构8包括垂直设置的伸缩气缸10，设置在伸缩气缸10末端的连接块11，设置在连接块11下面的夹爪；所述夹爪通过连接块11与伸缩气缸10之间连接；所述进料抓取机构3和出料抓取机构8分别并排设置有两组。

所述连接块11的中心位置设置有连接通道12，伸缩气缸10上的连杆穿过连接通道12与夹爪连接，所述夹爪包括左侧爪13和右侧爪14，左侧爪13和右侧爪14分别呈半圆形设置，左侧爪13和右侧爪14围合形成圆形设置，所述左侧爪13和右侧爪14的上面分别设置有t形连接部15，伸缩气缸10上的连杆与t形连接部15固定，所述左侧爪13、右侧爪14与连接块11之间铰接；所述左侧爪13和右侧爪14的末端分别设置有凸起16和凹槽17。

所述辅助调整组件18分别配合进料抓取机构3和出料抓取机构8设置，设置在两侧的辅助调整组件18分别错开设置，所述辅助调整组件18包括与龙门支架1并排设置的辅助输送轮机构20，分别设置在辅助输送轮机构20前面和后面的推杆机构19；所述辅助输送轮机构20输送的铝铸棒通过推杆机构19进行调整位置；所述辅助输送轮机构20的中心位置呈凹形设置，对应出料机构设置的辅助调整组件18还配合设置有转运机构30。

所述进料输送组件4和出料输送组件5分别包括的输送支架31，配合输送支架31设置的输送辊筒32，每个输送辊筒32均包括外侧机构21，设置在外侧机构21内部的内侧支撑结构23，所述外侧机构21内填充有加固材料22，所述内侧支撑结构23呈十字形固定焊接在外侧机构21的内部。

所述进料抓取机械手组件7和出料抓取机械手组件6包括机械手底座25，固定在机械手底座25上的转盘26，设置在转盘26上的二级机械手24，所述二级机械手24的末端配合设置有抓取机械手27；所述抓取机械手27的抓取面配合铝铸棒的表面呈弧形设置。

所述进料储物放置组件9和出料储物放置组件28包括放置框架，设置在放置框架下面的移动滚轮，放置框架的内部放置有若干组待检测的铝铸棒，若干组待检测的铝铸棒堆叠在一起；所述放置框架通过移动滚轮进行任意方向的移动。

本实用新型工作时候，将盛满待检测铝铸棒的进料储物放置组件9通过移动滚轮移动到进料抓取机械手组件7的工作区域附近，分别启动进料输送组件4和出料输送组件5的输送辊筒32，再启动进料输送组件4和出料输送组件5对应的辅助调整组件18；控制进料抓取机械手组件7上的转盘26进行转动，并带动二级机械手24上的抓取机械手27转动，使得抓取机械手27位于盛满待检测铝铸棒的放置框架的上方；抓取待检测铝铸棒然后放置到进料输送组件4的输送辊筒32上，将待检测铝铸棒朝向辅助调整组件18上的辅助输送轮机构20上进行运输，使得待检测铝铸棒正好位于输送轮机构的中心呈凹形的位置上；对应进料输送组件4设置的辅助输送轮机构20将待检测铝铸棒朝向进料抓取机构3处运输，同时通过前面或者后面的推杆机构19进行调整位置，便于进料抓取机构3的夹爪进行抓取；在进料抓取机构3抓取的时候，对应的伸缩气缸10伸出并通过连杆顶住t形连接部15并带动左侧爪13和右侧爪14分开；在左侧爪13和右侧爪14下降到对应待检测铝铸棒的两侧时，左侧爪13和右侧爪14位于辅助输送轮机构20任意两个输送轮之间；然后伸缩气缸10的连杆收缩，收缩到位之后左侧爪13和右侧爪14啮合，同时左侧爪13和右侧爪14上的凹槽17和凸起16啮合在一起；左侧爪13和右侧爪14通过本身的重力实现对待检测铝铸棒的抓取，并抓取牢靠；缓慢的对待检测铝铸棒进行提升，然后再运输到龙门支架1中间的位置，缓慢下降并放置到探伤检测组件2内进行检测；检测合格之后，另一侧出料抓取机构8对检测完毕的铝铸棒进行抓取，抓取上来之后放置到对应的辅助调整组件18上的辅助输送轮机构20上；检测合格的铝铸棒通过推杆机构19进行推送，并经过转运机构30转运到出料输送组件5的输送辊筒32上；然后再通过出料机械手组件上的抓取机械手27对检测完毕的铝铸棒进行抓取，最后放置到出料储物放置组件28的放置框架内，盛满之后再转运出去；检测不合格铝铸棒再通过出料机械手组件上的抓取机械手27进行抓取，然后另外放置并转运出去。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。