一种输送线的自动分拣机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种输送线的自动分拣机构。


背景技术：

[0002]
在自动化生产包装企业中，对于包装好的成品要经过最后一道检验工序：重量和包装检测，重量不合格的被分拣出来后可以经过人工增减来达到标准，然后二次封口成为合格品，而有包装质量问题的不合格品则需要重新拆封回机，两者的处理工序不同。然而，现有的分拣机构通常是将不合格产品混合放置在一起，造成工人在处理时需要二次确认，浪费了大量的时间，而且现有的分拣装置通常是往复式的，将不合格产品分拣出来后需要复位，复位占用了一半的分拣时间，造成输送线的整体速度下降，影响包装效率，使用不便，为此，我们提出一种输送线的自动分拣机构解决上述缺陷。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种输送线的自动分拣机构，对不同种类的不合格产品自动进行分类存放，方便后期直接进行相应的返工处理，而且极大的提高了对产品分拣的效率，提高了生产效率，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线的自动分拣机构，包括底板、分拣组件和检测组件；
[0005]
底板：其上表面前侧固定连接有检重称，底板的上表面后侧固定连接有电动传送带，检重称和电动传送带位置对应，底板的上表面左右两侧对称设置有接料箱；
[0006]
分拣组件：设置于底板的上表面中部，分拣组件位于检重称和电动传送带之间，分拣组件与接料箱位置对应；
[0007]
检测组件：设置于检重称的支撑板一上表面；
[0008]
其中：还包括plc控制器，所述plc控制器固定连接于支撑板一的右侧面，plc控制器的输入端电连接外部电源，plc控制器的输出端电连接电动传送带的输入端，检重称的输出端电连接plc控制器的输入端，对不同种类的不合格产品自动进行分类存放，方便后期直接进行相应的返工处理，而且分拣组件在翻转之后无需回位，省去了分拣后归位的时间，极大的提高了对产品分拣的效率，提高了生产效率，使用方便。
[0009]
进一步的，所述分拣组件包括支撑板二、电机、支撑环、连接板和承载环，所述支撑板二对称设置于底板的上表面中部，电机固定连接于左侧的支撑板二外表面，电机的输出轴分别与支撑板二上端设置的通孔内壁通过轴承转动连接，电机的输出轴外弧面固定连接有支撑环，支撑环的外弧面等角度设置于六个连接板，连接板远离支撑环的侧面均与承载环的内表面固定连接，承载环为正六边形结构，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，对检测不合格的产品进行分拣，然后区分放置。
[0010]
进一步的，所述承载环的外表面中部设有凹槽，承载环的凹槽内壁转动连接有等
角度分布的第一转轴，第一转轴的滚动方向与电动传送带的传送方向相同，方便产品滚动，减少摩擦力，便于进行传送。
[0011]
进一步的，所述承载环的外表面设有对称分布的引导板，引导板的内表面转动连接有平行分布的第二转轴，第二转轴与第一转轴的中心轴方向垂直，便于产品滑落至接料箱的内部。
[0012]
进一步的，所述检测组件包括龙门支撑架和摄像头，所述龙门支撑架固定连接于支撑板一的上表面，龙门支撑架的顶板下表面固定连接有摄像头，摄像头的输出端电连接plc控制器的输入端，对产品的外观进行检测。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014]
产品在经过检重称的皮带时，检重称对产品的重量进行检测，当检测到重量不合格的产品时，传送信号给plc控制器，plc控制器延时至产品传送到上方的第一转轴外弧面后启动电机，电机的输出轴带动支撑环旋转六十度，支撑环通过连接板带动承载环旋转，承载环带动第一转轴翻转将产品倾斜，使产品沿着第二转轴滑落至右侧的接料箱内部，摄像头对产品的表面拍照然后传送给plc控制器，plc控制器通过整合分析后判定产品外观是否合格，若产品外观不合格，plc控制器启动电机翻转，根据上述原理，产品被分拣至左侧的接料箱内部，从而实现不同种类不合格产品的分类摆放，该输送线的自动分拣机构对不同种类的不合格产品自动进行分类存放，方便后期直接进行相应的返工处理，而且分拣组件在翻转之后无需回位，省去了分拣后归位的时间，极大的提高了对产品分拣的效率，提高了生产效率，使用方便。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型分拣组件的结构示意图。
[0017]
图中：1底板、2接料箱、3检重称、301支撑板一、4 plc控制器、5电动传送带、6分拣组件、61支撑板二、62电机、63支撑环、64连接板、65 承载环、651第一转轴、652引导板、653第二转轴、7检测组件、71龙门支撑架、72摄像头。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种输送线的自动分拣机构，包括底板 1、分拣组件6和检测组件7；
[0020]
底板1：其上表面前侧固定连接有检重称3，底板1的上表面后侧固定连接有电动传送带5，检重称3和电动传送带5位置对应，底板1的上表面左右两侧对称设置有接料箱2；
[0021]
分拣组件6：设置于底板1的上表面中部，分拣组件6位于检重称3和电动传送带5之间，分拣组件6与接料箱2位置对应，分拣组件6包括支撑板二61、电机62、支撑环63、连接板64和承载环65，支撑板二61对称设置于底板1的上表面中部，电机62固定连接于左侧的支撑
板二61外表面，电机62的输出轴分别与支撑板二61上端设置的通孔内壁通过轴承转动连接，电机62的输出轴外弧面固定连接有支撑环63，支撑环63的外弧面等角度设置于六个连接板64，连接板64远离支撑环63的侧面均与承载环65的内表面固定连接，承载环65为正六边形结构，承载环65的宽度不大于产品沿移动方向的长度，避免产品在速度较低时停滞在第一转轴651的外弧面上端，电机62的输入端电连接plc控制器4的输出端，对检测不合格的产品进行分拣，然后区分放置，承载环65的外表面中部设有凹槽，承载环65的凹槽内壁转动连接有等角度分布的第一转轴651，第一转轴651的滚动方向与电动传送带 5的传送方向相同，方便产品滚动，减少摩擦力，便于进行传送，承载环65 的外表面设有对称分布的引导板652，引导板652的内表面转动连接有平行分布的第二转轴653，第二转轴653与第一转轴651的中心轴方向垂直，启动电机62，电机62的输出轴带动支撑环63旋转六十度，支撑环63通过连接板 64带动承载环65旋转，承载环65带动第一转轴651翻转将产品倾斜，使产品沿着第二转轴653滑落至右侧的接料箱2内部，承载环65为正六边形结构，在翻转之后无需回位，省去了分拣后归位的时间，极大的提高了对产品分拣的效率；
[0022]
检测组件7：设置于检重称3的支撑板一301上表面，检测组件7包括龙门支撑架71和摄像头72，龙门支撑架71固定连接于支撑板一301的上表面，龙门支撑架71的顶板下表面固定连接有摄像头72，摄像头72的输出端电连接plc控制器4的输入端，摄像头72对产品的表面拍照然后传送给plc控制器4，plc控制器4通过整合分析后判定产品外观是否合格，若产品外观不合格，plc控制器4启动电机62翻转，根据上述原理，产品被分拣至左侧的接料箱2内部，从而实现不同种类不合格产品的分类摆放。
[0023]
其中：还包括plc控制器4，plc控制器4固定连接于支撑板一301的右侧面，plc控制器4的输入端电连接外部电源，plc控制器4的输出端电连接电动传送带5的输入端，检重称3的输出端电连接plc控制器4的输入端。
[0024]
在使用时：产品在经过检重称3的皮带时，检重称3对产品的重量进行检测，当检测到重量不合格的产品时，传送信号给plc控制器4，plc控制器 4延时至产品传送到上方的第一转轴651外弧面后启动电机62，电机62的输出轴带动支撑环63旋转六十度，支撑环63通过连接板64带动承载环65旋转，承载环65带动第一转轴651翻转将产品倾斜，使产品沿着第二转轴653 滑落至右侧的接料箱2内部，摄像头72对产品的表面拍照然后传送给plc控制器4，plc控制器4通过整合分析后判定产品外观是否合格，若产品外观不合格，plc控制器4启动电机62翻转，根据上述原理，产品被分拣至左侧的接料箱2内部，从而实现不同种类不合格产品的分类摆放，承载环65为正六边形结构，在翻转之后无需回位，省去了分拣后归位的时间，极大的提高了对产品分拣的效率。
[0025]
本实施例中，plc控制器4控制检重称3、电动传送带5、电机62和摄像头72工作采用现有技术中常用的方法。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。