一种电池圆管长度检测分选机的制作方法

本实用新型涉及机械工具技术领域，具体为一种电池圆管长度检测分选机。

背景技术：

电池的测量分选是个精细的用作，目前电池圆管的检测机器在国内大部分都是采用接触式测量，其测量速度慢，测头测量各项异性影响测量精度，且测量头易磨损，测量数据十分不稳定，还容易损坏电池圆管表面光洁度。故现在的测试方法难以达到客户要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池圆管长度检测分选机，具有有效检测分选电池尺寸，精准度高的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池圆管长度检测分选机，包括防护罩、接料框、振动盘、电源开关、pc显示屏、台板、电控箱、框架、三色灯、显示屏和操作台，所述防护罩顶端固定三色灯，前面上方设有显示屏，显示屏下方设有操作台，防护罩左侧前底端连接pc显示屏，左侧后端链接振动盘，防护罩底端固定台板，台板上放置接料框，台板底端固定框架，框架内放置电控箱，电控箱右侧设有电源开关；

所述防护罩内放置检测分选机，检测分选机由卸料皮带传送机、机械手模组和测量模组组成，卸料皮带传送机底端固定台板，卸料皮带传送机中上方设有机械手模组，左侧设有测量模组；

所述卸料皮带传送机由调速电机、电机固定板、第一支撑座、第一调节座组成，调速电机一侧固定输入带轮，并连接电机固定板，电机固定板上方固定输出带轮，输入带轮和输出带轮之间连接同步带，输出带轮依次连接输入滚轴、普通平键c型键和深沟球轴承，深沟球轴承下方设有第一支撑座，第一支撑座顶端固定第一挡板，第一支撑座一侧连接第二挡板，另一侧连接第三挡板，第二挡板和第三挡板外侧固定有良品侧块，前端连接支撑轴和流水线滚筒，支撑轴内侧加工垫板，流水线滚筒两侧设有第一调节座和孔用弹性挡圈，流水线滚筒和输出带轮之间连接平皮带；

所述测量模组由第一立柱、测量模组底板、立板和相机组成，测量模组底板底端加工第一立柱，测量模组底板左前方安装光源，光源两侧固定支撑柱，支撑柱上方连接测量座，测量模组底板左后方固定底板，底板顶面固定立板，立板顶端加工第一固定块，第一固定块上设置旋钮，上方固定第二调节座，第二调节座连接固定座，固定座中间加装相机，立板后面固定加强筋，测量模组底板右前方固定v槽定位座，v槽定位座顶端连接定位座，v槽定位座和定位座中间安装光纤传感器；

所述机械手模组由气缸安装板、第二支撑座、x轴模组和拖链组成，第二支撑座底端设有垫圈，第二支撑座顶端连接第二立柱，第二立柱上方连接分拣组件，顶端固定机械臂安装座和锁紧螺母，分拣组件上方设有x轴模组，x轴模组底端连接微型光电传感器，右端连接膜片联轴器，膜片联轴器右端连接400w伺服电机，400w伺服电机后侧装有模组安装板，模组安装板固定在机械臂安装座上，x轴模组上方设有拖链，拖链右侧加工拖链导槽，x轴模组左侧连接第一连接板，第一连接板顶端连接拖链固定板，拖链固定板顶端固定汇流排，第一连接板上固定z轴升降气缸，z轴升降气缸底端连接第二固定块，第二固定块内侧设有浮动接头，第二固定块底端连接气缸安装板，气缸安装板固定在第一连接板上，中间加工有线性滑轨，气缸安装板下方固定垫块，垫块上固定手指气缸，手指气缸底端连接夹爪；

所述分拣组件由第二连接板、第一固定板和第二固定板组成，第二连接板上固定第一固定板和第二固定板，第一固定板连接第一双轴气缸，第一双轴气缸顶端装有第一气管接头，第一双轴气缸前端连接第一衔接板，第一衔接板前端连接分料座，第二固定板连接第二双轴气缸，第二双轴气缸顶端装有第二气管接头，第二双轴气缸前端连接第二衔接板，第二衔接板前端连接分选盒。

优选的，所述卸料皮带传送机分为合格品卸料皮带输送机、过短产品卸料皮带输送机和过长产品卸料皮带输送机，且下面都有放置接料框。

优选的，所述卸料皮带传送机前端都加装固定柱，并固定于台板。

优选的，所述光源、测量座和相机位置在同一垂直线上。

优选的，所述第一立柱和第二支撑座固定在台板上。

优选的，所述框架底端设有轮滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的电池圆管长度检测检测分选机，打开电源开关，让机械进行工作，振动盘将电池有序定向排列整齐、准确地输送到测量模组上进行检测，之后通过机械手模组之间的相互协作把各类电池送进各自的卸料皮带传送机上，最后流入接料框中，是一种能对电池进行精确检测和分类的检测分选机。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电检测分选机结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座放大图；

图4为本实用新型的支撑轴放大图；

图5为本实用新型的卸料皮带传送机结构示意图；

图6为本实用新型的测量模组结构示意图；

图7为本实用新型的机械手模组结构示意图；

图8为本实用新型的分拣组件结构示意图。

图中：1、防护罩；2、接料框；3、振动盘；4、电源开关；5、pc显示屏；6、台板；7、电控箱；8、框架；9、三色灯；10、显示屏；11、操作台；12、检测分选机；13、卸料皮带传送机；14、机械手模组；15、测量模组；101、调速电机；102、电机固定板；103、输入带轮；104、同步带；105、输入滚轴；106、普通平键c型键；107、深沟球轴承；108、输出带轮；109、第一支撑座；110、第一挡板；111、良品侧块；112、第二挡板；113、第三挡板；114、平皮带；115、垫板；116、支撑轴；117、流水线滚筒；118、调节座；119、孔用弹性挡圈；120、第一立柱；121、测量模组底板；122、光源；123、支撑柱；124、测量座；125、立板；126、固定座；127、相机；128、第一固定块；129、旋钮；130、加强筋；131、第二调节座；132、底板；133、定位座；134、光纤传感器；135、v槽定位座；136、z轴升降气缸；137、浮动接头；138、第二固定块；139、有线性滑轨；140、气缸安装板；141、垫块；142、手指气缸；143、夹爪；144、第二立柱；145、第二支撑座；146、分拣组件；147、微型光电传感器；148、垫圈；149、x轴模组；150、膜片联轴器；151、400w伺服电机；152、模组安装板；153、机械臂安装座；154、锁紧螺母；155、拖链导槽；156、拖链；157、汇流排；158、第一连接板；159、拖链固定板；160、分料座；161、第一衔接板；162、第一双轴气缸；163、第二连接板；164、第一固定板；165、第一气管接头；166、第二固定板；167、第二双轴气缸；168、第二气管接头；169、第二衔接板；170、分选盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种电池圆管长度检测分选机，包括防护罩1、接料框2、振动盘3、电源开关4、pc显示屏5、台板6、电控箱7、框架8、三色灯9、显示屏10和操作台11，防护罩1顶端固定三色灯9，防护罩1保护里面的检测分选机12，三色灯9用来做提醒指示用，前面上方设有显示屏10，显示屏10方便观看检测分选机12的工作状态，显示屏10下方设有操作台11，操作台11用来对电池圆管长度检测检测分选机12进行操作，防护罩1左侧前底端连接pc显示屏5，用来显示电池数量等，左侧后端链接振动盘3，用来放置电池，防护罩1底端固定台板6，台班6为承接作用，台板6上放置接料框2，用来接分好的电池，台板6底端固定框架8，为下部结构，框架8底端设有轮滑，方便活动，框架8内放置电控箱7，为主电源，电控箱7右侧设有电源开关4，方便电源的开关，防护罩1内放置检测分选机12，为本产品的主要工作机械，检测分选机12由卸料皮带传送机13、机械手模组14和测量模组15组成，卸料皮带传送机13底端固定台板6，卸料皮带传送机13是电池分类传送装置，卸料皮带传送机13中上方设有机械手模组14，用来抓取分类电池，左侧设有测量模组15，用来测量电池大小，进行分类，卸料皮带传送机13分为合格品卸料皮带输送机、过短产品卸料皮带输送机和过长产品卸料皮带输送机，且下面都有放置接料框2，三个卸料皮带传送机13对三种电池进行分类用，卸料皮带传送机13前端都加装固定柱，并固定于台板6，保证结构稳定，卸料皮带传送机13由调速电机101、电机固定板102、第一支撑座109、第一调节座118组成，调速电机101一侧固定输入带轮103，调速电机101调节同步带104的转速，并连接电机固定板102，电机固定板102上方固定输出带轮108，输出带轮108通过输入带轮103带来的动力带动平皮带114运动，输入带轮103和输出带轮108之间连接同步带104，输出带轮108依次连接输入滚轴105、普通平键c型键106和深沟球轴承107，具有固定和连接作用，深沟球轴承107下方设有第一支撑座109，起支撑作用，第一支撑座109顶端固定第一挡板110，第一支撑座109一侧连接第二挡板112，另一侧连接第三挡板113，稳定传送带结构，第二挡板112和第三挡板113外侧固定有良品侧块111，前端连接支撑轴116和流水线滚筒117，支撑轴116内侧加工垫板115，流水线滚筒117两侧设有第一调节座118和孔用弹性挡圈119，第一调节座118和孔用弹性挡圈119用来减少摩擦，增长寿命，流水线滚筒117和输出带轮108之间连接平皮带114，测量模组15由第一立柱120、测量模组底板121、立板125和相机127组成，测量模组底板121底端加工第一立柱120，为主要支撑体，测量模组底板121左前方安装光源122，用来给电池打光，更好的分类，光源122两侧固定支撑柱123，支撑柱123上方连接测量座124，测量座124用来测量电池，测量模组底板121左后方固定底板132，底板132顶面固定立板125，立板125顶端加工第一固定块128，第一固定块128上设置旋钮129，旋钮129调节第二调节座131的高度，上方固定第二调节座131，第二调节座131连接固定座126，固定座126中间加装相机127，相机用来分类，光源122、测量座124和相机127位置在同一垂直线上，保证视线同一，进行检测分类，立板125后面固定加强筋130，加强固定，测量模组底板121右前方固定v槽定位座135，v槽定位座135顶端连接定位座133，v槽定位座135和定位座133中间安装光纤传感器134，用来检测电池大小，区别分类，机械手模组14由气缸安装板140、第二支撑座145、x轴模组149和拖链156组成，第二支撑座145底端设有垫圈148，垫圈148加强稳定性，第二支撑座145顶端连接第二立柱144，第一立柱120和第二支撑座145固定在台板6上，第二立柱144上方连接分拣组件146，对不同电池进行分拣，顶端固定机械臂安装座153和锁紧螺母154，分拣组件146上方设有x轴模组149，让夹爪143具有活动性，x轴模组149底端连接微型光电传感器147，进行感应从而分类，右端连接膜片联轴器150，膜片联轴器150右端连接400w伺服电机151，给机械提供动能，400w伺服电机151后侧装有模组安装板152，模组安装板152固定在机械臂安装座153上，x轴模组149上方设有拖链156，拖链156右侧加工拖链导槽155，拖链156让连接板158具有活动性，x轴模组149左侧连接第一连接板158，第一连接板158顶端连接拖链固定板159，拖链固定板159顶端固定汇流排157，第一连接板158上固定z轴升降气缸136，让夹爪143可以上下活动，z轴升降气缸136底端连接第二固定块138，第二固定块138内侧设有浮动接头137，为连接固定装置，第二固定块138底端连接气缸安装板140，气缸安装板140固定在第一连接板158上，中间加工有线性滑轨139，让此区域可以活动，气缸安装板140下方固定垫块141，垫块141上固定手指气缸142，手指气缸142底端连接夹爪143，分拣组件146由第二连接板163、第一固定板164和第二固定板166组成，第二连接板163上固定第一固定板164和第二固定板166，第一固定板164连接第一双轴气缸162，第一双轴气缸162顶端装有第一气管接头165，第一双轴气缸162前端连接第一衔接板161，第一衔接板161前端连接分料座160，分料座160用来抓取不合格的电池放入不合格传送带上，第二固定板166连接第二双轴气缸167，第二双轴气缸167顶端装有第二气管接头168，第二双轴气缸167前端连接第二衔接板169，第二衔接板169前端连接分选盒170，分选盒170在不合格的电池中选择较短的放入过短产品卸料皮带输送机上。

工作原理：在振动盘3里放入需要分类的电池，打开电源开关4，操作操作台11进行工作，振动盘3将电池有序定向排列整齐、准确地输送到v槽定位座135上，由夹爪143夹取v槽定位座135上的电池放至测量座124上，上端相机127，右侧光纤传感器进行图像抓取及视觉检测长度。夹爪根据测得结果，数据分析，进行分选，将合格的放到合格品卸料皮带输送机上，短的放到过短产品卸料皮带输送机上，长的放入过长产品卸料皮带输送机上，最后进入各自的接料框2中。

综上所述：本实用新型的电池圆管长度检测检测分选机，打开电源开关4，让机械进行工作，振动盘3将电池有序定向排列整齐、准确地输送到测量模组15上进行检测，之后通过机械手模组14之间的相互协作把各类电池送进各自的卸料皮带传送机13上，最后流入接料框2中，是一种能对电池进行精确检测和分类的检测分选机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。