一种多级自动分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动筛选领域，更具体地说，涉及一种多级自动分拣系统。


背景技术：

2.在生猪屠宰场，需要在将生猪屠宰后进行各个部分进行分割，尤其是猪蹄，需要将猪蹄进行多个级别定级，然后将对应级别的猪蹄收放在一起，食品分拣设备一直是制约食品自动化分拣的一个关键一步。
3.传统的方式为工人凭借经验进行定级进行分类，这种方式工作效率低，并且容易出现误认造成错误定级，且人工成本高。
4.因此，如何解决现有猪蹄分拣效率低、成本高且易出错等问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多级自动分拣系统，提高分拣的准确性与高效性，同时降低人工成本。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种多级自动分拣系统，包括用于输送待分拣产品的输送装置、用于获取所述传送带上的待分拣产品的图像信息的图像采集装置、信号连接于所述图像采集装置并用于将所述图像信息与预存图像进行比对以确定待分拣产品的分拣等级的定级装置、信号连接于所述定级装置并用于根据所述分拣等级对所述待分拣产品进行分拣的分拣装置。
8.优选的，所述输送装置为传送带。
9.优选的，所述图像采集装置包括用于对所述传送带上的待分拣产品拍照的工业相机、以及与所述工业相机信号连接的图像采集卡，所述图像采集卡信号连接于所述定级装置，以使将采集到的所述图像信息传输到所述定级装置。
10.优选的，所述定级装置为计算机。
11.优选的，所述分拣装置包括设于所述传送带上方的机架、设于所述机架上的若干个挡板以及与所述挡板一一对应的驱动装置、设于所述传送带下方并与所述挡板一一对应的收集箱，所述驱动装置信号连接于所述计算机；
12.所述挡板相对所述传送带的移动方向倾斜设置，所述驱动装置用于驱动所述挡板升降移动，且当所述驱动装置驱动所述挡板下降时，所述传送带上的待分拣产品沿着所述挡板落入对应的所述收集箱内。
13.优选的，所述驱动装置包括气缸。
14.优选的，所述图像采集装置设于所述传送带的中游，所述分拣装置设于所述传送带的下游，还包括设于所述传送带上游的光电感应器，所述光电感应器信号连接于所述定级装置，当所述光电感应器检测到所述传送带上有待分拣产品的信号时，所述定级装置控制所述图像采集装置开启。
15.优选的，还包括支架，所述输送装置、所述图像采集装置以及所述分拣装置依次设于所述支架上，所述支架在所述图像采集装置处还设有光源。
16.优选的，所述支架上还设有用于将待分拣产品间隔放置在所述输送装置上的上料装置。
17.优选的，所述上料装置为振动筛。
18.本实用新型所提供的多级自动分拣系统，通过输送装置将待分拣的猪蹄依次输送至图像采集装置的采集区和分拣装置的分拣区，以便图像采集装置对输送装置上的待分拣产品进行图像采集，图像采集装置将采集到的图像信息传送到定级装置，以便定级装置将待分拣产品的图像信息与预存图像进行比对，从而确定待分拣产品的分拣等级，以便分拣装置根据分拣等级，对输送装置上待分拣产品进行自动分拣，从而实现自动分拣，提高分拣的准确性与高效性，同时降低人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所提供多级自动分拣系统具体实施例的示意图；
21.图2为传送带与分拣装置的示意图；
22.图3为图像采集装置的示意图；
23.图4为定级装置的示意图。
24.其中，1
‑
上料装置、2
‑
光电感应器、3
‑
图像采集装置、31
‑
工业相机、32
‑
图像采集卡、4
‑
输送装置、5
‑
分拣装置、51
‑
机架、52
‑
挡板、53
‑
气缸、6
‑
收集箱、7
‑
电机、8
‑
支架、9
‑
光源、10
‑
定级装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的核心是提供一种多级自动分拣系统，提高分拣的准确性与高效性，同时降低人工成本。
27.请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供多级自动分拣系统具体实施例的示意图；图2为传送带与分拣装置的示意图；图3为图像采集装置的示意图，图4为定级装置的示意图。
28.本实用新型所提供的多级自动分拣系统，包括用于输送待分拣产品的输送装置4、用于获取传送带上的待分拣产品的图像信息的图像采集装置3、信号连接于图像采集装置3并用于将图像信息与预存图像进行比对确定待分拣产品的分拣等级的定级装置10、信号连接于定级装置10并用于根据分拣等级对待分拣产品进行分拣的分拣装置5。
29.其中，输送装置4用于输送待分拣的猪蹄，以配合图像采集装置3与分拣装置5。图像采集装置3用于对输送装置4上的猪蹄进行图像采集，以获取输送装置4上的猪蹄的图像信息，定级装置10与输送装置4信号连接，以接收图像采集装置3所传送的猪蹄的图像信息，并将猪蹄的图像信息与预存图形进行比对，以确定猪蹄的等级。
30.具体的，可根据需要设置不同等级的预存图像，以便将图像采集装置3所采集的图像信息与预存图像进行比对。例如，预存图像可根据市场上猪蹄分类标准，分为a类图像、b类图像、c类图像、破损类图像，通过自动比对对不同类型猪蹄确定其分拣等级，以便通过分拣装置5对猪蹄进行分类。分拣装置5信号连接于定级装置10，并根据定级装置10所确定分拣等级对输送装置4上待分拣的猪蹄进行分拣，以实现猪蹄的自动分拣。
31.本实用新型所提供的多级自动分拣系统，通过输送装置4将待分拣的猪蹄依次输送至图像采集装置3的采集区和分拣装置5的分拣区，以便图像采集装置3对输送装置4上的待分拣产品进行图像采集，图像采集装置3将采集到的图像信息传送到定级装置10，以便定级装置10将待分拣产品的图像信息与预存图像进行比对，从而确定待分拣产品的分拣等级，以便分拣装置5根据分拣等级，对输送装置4上待分拣产品进行自动分拣，从而实现自动分拣，提高分拣的准确性与高效性，同时降低人工成本。
32.在上述实施例的基础之上，考虑到输送装置4的具体设置，作为一种优选，输送装置4为传送带。具体的，传送带依靠后端电机7进行驱动，以保证对待分拣产品输送的连续性与稳定性。
33.在上述实施例的基础之上，考虑到图像采集装置3的具体设置方式，作为一种优选，图像采集装置3包括用于对传送带上的待分拣产品拍照的工业相机31、以及与工业相机31信号连接的图像采集卡32，图像采集卡32信号连接于定级装置10，以使将采集到的图像信息传输到定级装置10。
34.在上述实施例的基础之上，考虑到定级装置10的具体选择，作为一种优选，定级装置10为计算机。具体的，图像采集卡32将采集到的图像信息传送给计算机，计算机根据待分拣产品的图像信息与预存图像进行比对，并得到对应待分拣产品的分拣等级，然后计算机向分拣装置5发出控制信号，以使分拣装置5对待分拣产品按照分拣等级进行自动分拣。
35.在上述实施例的基础之上，考虑到分拣装置5的具体设置，作为一种优选，分拣装置5包括设于传送带上方的机架51、设于机架51上的若干个挡板52以及与挡板52一一对应的驱动装置、设于传送带下方并与挡板52一一对应的收集箱6，驱动装置信号连接于计算机；挡板52相对传送带的移动方向倾斜设置，驱动装置用于驱动挡板52升降移动，且当驱动装置驱动挡板52下降时，传送带上的待分拣产品沿着挡板52落入对应的收集箱6内。在上述实施例的基础之上，作为一种优选，驱动装置包括气缸53。
36.具体的，计算机根据分拣等级控制对应该分拣等级的气缸53动作，以使对应分拣等级的气缸53驱动挡板52下降，待分拣产品在传送带的带动下，沿着斜向设置的挡板52滑动，并落入对应的收集箱6内，从而实现对待分拣产品的自动分拣，分拣完成后，计算机控制驱动装置动作，以使驱动装置将挡板52收起。
37.在上述任意实施例的基础之上，作为一种优选，图像采集装置3设于传送带的中游，分拣装置5设于传送带的下游，还包括设于传送带上游的光电感应器2，光电感应器2信号连接于定级装置10，当光电感应器2检测到传送带上有待分拣产品的信号时，定级装置10
控制图像采集装置3开启。
38.即本实施例中，通过在输送装置4的上游设置光电感应器2，以检测是否有待分拣产品进入输送装置4，且光电传感器与计算机信号连接，以便在有猪蹄输送时，计算机才开始工作。当计算机接收光电感应器2的信号时，计算机将控制信号传递给工业相机31准备拍摄，达到节省电能的效果，避免整个设备处于持续工作的状态。
39.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括支架8，输送装置4、图像采集装置3以及分拣装置5依次设于支架8上，支架8在图像采集装置3处还设有光源9，以照射输送带上的待分拣产品，方便图像采集装置3对待分拣产品的图像信息进行采集。
40.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，支架8上还设有用于将待分拣产品间隔放置在输送装置4上的上料装置1。具体的，上料装置1为振动筛。即本实施例中，通过振动筛等设备将猪蹄有次序放置到传送带上，实现分散猪蹄的作用，避免猪蹄出现搭接。
41.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
42.以上对本实用新型所提供的多级自动分拣系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。